報警內容

處理方法（fǎ）

[001]無效的主臂動作

刪除後重新添加指令，仍無（wú）效則（zé）請聯係廠家。

[002]無效的塑機指（zhǐ）令

刪除後重新添加指令，仍無效則（zé）請聯係（xì）廠家。

[003]無效的IF條件

刪除後重新添加指令，仍無效則請聯係（xì）廠家。

[004]無效的運（yùn）行方式（shì）

刪除後重新添加指令，仍無效則請聯係廠家。

[005]無效的係統狀態

刪除後重（chóng）新添加指令，仍無效則（zé）請聯（lián）係廠家。

[006]無效的指令參數

刪除後重新添加指令，仍無效則請聯係廠家。

[007]無效的（de）指令

刪（shān）除後重新添加指令，仍無效則（zé）請（qǐng）聯係廠（chǎng）家。

[008]無效的擴展類型

刪除後重新添加（jiā）指令，仍無效則請聯係廠家。

[010]FOR指令不（bú）配對,沒有（yǒu）ENDFOR

請檢查（chá）教導程序， 程序中循環開始指令，必（bì）須有對應的循環結束指令，添加相應的循環（huán）結（jié）束指令或者刪除多餘的循環開始指令。

[011]FOR指令不配對,沒有FOR

請檢查教導程序，程序中循環結束指令，必須有對應的循環開始指令，添（tiān）加相應的循環開（kāi）始指令或者（zhě）刪除多餘的循環結（jié）束（shù）指令。

[012]IF指令不（bú）配對,沒有（yǒu）ENDIF

請檢查（chá）教（jiāo）導程序，程序中條件開始指（zhǐ）令，必須有對應的條件結束（shù）指令，添加相應的條件結束指令或者刪（shān）除多餘的條件開始指令。

[013]程序沒有結束（shù）指令

請檢查（chá）教導（dǎo）程序，程序中必須有一條程序結束指令，程序（xù）結（jié）束添加一條程序結束指令。

[014]組合中指令（lìng）大於10條

請檢查教導（dǎo）程序，分解（jiě）部分不必（bì）要組合的（de）指（zhǐ）令，使組合（hé）中指令小於10條。

[015]沒有組合結束

請檢查教導程序，程序（xù）中組合開始指令，必須有對（duì）應的條件（jiàn）結束（shù）指令，添加相應的組合結束指令或者刪除多餘的組合開始指令（lìng）。

[016]係統變量不能（néng）寫

請檢查教導程序，係統變量不允許寫入其他（tā）值。

[017]用戶變量超範圍（wéi）

請檢查（chá）教（jiāo）導程序，用戶變量超出範圍值。

[019]沒（méi）有安全門信號

請檢（jiǎn）查端口監視（shì）中是否有（yǒu）信號（hào），信號設定安全門功能是否選擇使用，檢查主（zhǔ）板SDM的兩個端口是否有24V電壓，沒有則檢查外圍線路。

[020]沒有中板模信號

請（qǐng）檢查端（duān）口監視中是否有信號，信號設（shè）定中板模（mó）信號是否選擇使用，檢查主（zhǔ）板的MID端口是（shì）否為0V電（diàn）壓，沒有則檢（jiǎn）查外圍線路。

[021]計劃完成

請檢查產品設定計劃生產數（shù）設置是（shì）否正確。

[022]次品數到

請檢查產（chǎn）品設定（dìng）不良品數設置是否正確。

[027]副臂上下不在安全位置不能關模

請確認副臂上下是否在安全區域，檢查副臂上（shàng）下原點信號（hào）是否正（zhèng）常，選擇待機方式是模內待機還是模外待機（jī）。

[028]主臂（bì）上下（xià）不（bú）在安全位（wèi）置不能關模

請確認正臂上下是否在安全（quán）區域，檢查正臂（bì）上下原點信號是（shì）否正常，選擇（zé）待機方式是模內待機還是模（mó）外待機。

[029]手臂在模（mó）內倒角不安全

請正確操作機械手，如需要在模內倒（dǎo）角，請到【機（jī）器參數】【結構】，設置（zhì）模內允許倒角（jiǎo）。

[030]主臂（bì）上下軸原點信號不亮

請手動（dòng）把正臂上（shàng）下（xià）軸移到安全位置（zhì）或複位一次，再進入（rù）自動。

[031]副臂上下軸原點（diǎn）信號不亮

請手動把機械手移到安全位置或複位一次，再進入自動。

[036]伺服沒有（yǒu）原點歸位(開機沒有進行原點歸位操作)

請先複歸（guī）原點再進行操作。

[037]Z軸橫行動作不安全（quán）,主臂沒在上位

請確認正臂上下是（shì）否（fǒu）在安全區域，不在則移到安全位置，再橫移；在則檢查正臂上下原點信號。

[038]Z軸橫行（háng）動作不安全,副臂沒在上位

請確認（rèn）副臂上下（xià）是否在安全位置，不在則移到安全位置，再橫移；在則（zé）檢查副臂上下原點信號。

[041]副臂上下動作不安全,沒有開模完信號

請（qǐng）確認注塑（sù）機（jī）已開模再（zài）操作上（shàng）下軸運轉，若（ruò）已開模則檢查主板的MOP兩個端口（kǒu）是否有24V電壓。

[042]副臂上下動作不安全,沒有中板模信（xìn）號

請確（què）認注塑機（jī）已開（kāi）中板模（mó）再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MID端口是否有0V電壓。

[043]主臂上下動作不安全,沒有開模完（wán）信號

請（qǐng）確認注塑機已開模再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MOP兩個端口是否有24V電壓。

[044]主臂上（shàng）下動作不安全,沒（méi）有（yǒu）中板模信號

請確認注塑機已開中板模再操作上下軸運（yùn）轉，若已開模則檢查主板的MID端（duān）口（kǒu）是否（fǒu）有0V電壓。

[045]主臂（bì）上下動作不安全,橫行軸不在安全（quán）區

請檢（jiǎn）查安全點設定（dìng）橫行安全區設置（zhì）是否正確（què），確認橫行軸當前位置是否在安全區域（yù）範圍，再執行上下軸運行。

[046]副臂上下動作不安（ān）全,橫行軸不在安全區

請檢查安全點設定（dìng）橫行安全區設置是否正確，確（què）認橫行軸當（dāng）前位置（zhì）是否在安全區域範（fàn）圍，再執行副（fù）上下（xià）軸運行。

[047]主臂引拔動作不安全,模內（nèi）超出安（ān）全區

請檢（jiǎn）查安全點設定引拔模（mó）內安全點設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在（zài）安全區範圍（wéi）。

[049]副臂不在上位

請確（què）認氣動副（fù）臂上（shàng）下軸是否在原點位置，如不在則手動移到原點位置，再自動。

[050]係統需要維（wéi）護

係統生產模數到達設定（dìng）所需要維護值，請聯係生產廠商維（wéi）護。

[054]程序（xù）指針錯誤

請聯係（xì）廠商。

[059]主臂引拔位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序引（yǐn）拔軸教導位置是否在（zài）軟件行程內。

[060]主臂上下位置超（chāo）過軟（ruǎn）件行程

請檢查當前位置，程序上下軸教導位置是否在軟件行程內。

[061]橫行（háng）位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序橫行（háng）軸教導位置是否在軟件行程內。

[062]副臂上下位置超過（guò）軟件行程

請檢查當前位置，程序副（fù）上下軸教導位置是否在軟件行程內

[063]副臂引（yǐn）拔位置超過軟件行程

請檢查當前（qián）位置，程序副引拔軸教導位置是否在軟件行程內

[064]擴展（zhǎn）軸位置超過（guò）軟件行程

請檢查當前（qián）位置，程序擴展軸教導位置是（shì）否（fǒu）在軟件行程內（nèi）

[065]橫行在模內安全（quán）區但模內信號不（bú）亮

請檢（jiǎn）查橫行模內安全區域信號是否正常（cháng），如正常請檢查安全（quán）點設定裏（lǐ）的（de）橫行（háng）安全區域設置（zhì）範圍是否在（zài）感應信（xìn）號範圍內。

[066]橫行（háng）在模外安全（quán）區但模外信號不亮（liàng）

請檢查橫行模外安全區域信號是否故障，如正常請檢查安全點設（shè）定裏的（de）橫行安全（quán）區域設置範圍是否在感應信號範圍內。

[069]主臂（bì）上下在待機安全（quán）區但待（dài）機信號不亮

請檢查正臂上下軸（zhóu）原點信（xìn）號是否故障，如正（zhèng）常請檢查安全（quán）點設定裏的上下安全區域設置範圍是否在感應信號範圍內。

[070]副臂上下在待機安全區但待（dài）機信號不亮（liàng）

請檢查副（fù）臂上下軸（zhóu）原點信號是否故障，如正常請檢查安全點設定裏的副上下安全區（qū）域設（shè）置（zhì）範圍是否在感應信號範圍內（nèi）。

[072]自由循（xún）環定位無效的點（diǎn）數

檢查循環定位設置是否正常，若不能解決聯係廠商

[075]主（zhǔ）臂水平輸出但（dàn）水平到位信（xìn）號不亮

請檢查（chá）端（duān）口監視中主臂水平信（xìn）號是否（fǒu）正常，檢查主板的CN4的X12水平（píng）到位端（duān）口是否有0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[076]主臂水平輸出但垂直到位信號亮

請檢查端口監視中主臂水平信（xìn）號和主臂（bì）垂（chuí）直信號（hào）是否（fǒu）正常，檢查主板的CN4的X12水平到位端口的接線，如沒有則檢查外部（bù）信號輸入（rù）是否正常。

[077]主臂垂直輸出但垂直到位信號不（bú）亮

請檢查端口監（jiān）視中主（zhǔ）臂（bì）垂直信號是否正常，檢（jiǎn）查主（zhǔ）板的CN4的X13垂直到位端口是否有0V輸入，如沒（méi）有則檢查外部信號輸入是否正常。

[078]主臂垂直輸出但水平（píng）到位信號（hào）亮

請檢查（chá）端口監視中主臂水平信號和（hé）主臂垂直信號是否正常，檢查（chá）主板的CN4的X13垂直到（dào）位端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸入是否正（zhèng）常

[079]主臂引拔伺服（fú）軸報（bào）警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決後在（zài）複位係統報警。

[082]主臂（bì）上下伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決後在複位係統報警。

[084]等待開模超時

等待開模完時間達到設定時間，請檢查開模完信號是否正常，如不需（xū）報警需（xū）在產品設定等待開模時間設置為0。

[085]橫行伺服軸報警

請檢（jiǎn）查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決後在複位係統報警。

[088]副臂上下伺服軸報警（jǐng）

請檢（jiǎn）查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解（jiě）決後在複位係統報警。

[091]副臂引拔（bá）伺服軸（zhóu）報警（jǐng）

請（qǐng）檢（jiǎn）查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決（jué）後在複位係統報警。

[094]擴展伺服軸（zhóu）報警

請檢查伺（sì）服驅動報警內（nèi）容，伺服驅動報警解決後在複位係統報警。

[097]注塑機緊急停止，請檢查注塑機。

請檢查端口監視中塑（sù）機急停（tíng）信號是否正（zhèng）常，檢查主板CN2的ESM端口是否有0V信號，沒有則檢查外部信號是否正常（cháng）。

[098]機械手急停

請檢查手控（kòng）器（qì）的急停開關是否被按下，確（què）認安（ān）全後（hòu）再開（kāi）啟。

[099]氣壓（yā）低

請（qǐng）檢（jiǎn）查端口監視中低氣壓信（xìn）號是否正常，檢查主板CN3的X7端口是（shì）否有0V信號，沒有則檢查外部信號是否正常。

[100]副臂在模內沒有開模完信號

請檢（jiǎn）查注塑機開模完成信號是（shì）否有閃斷，確認副臂上下軸當前位置是否在安全區。

[101]副臂（bì）在模內沒有中板模信號

請檢（jiǎn）查注塑機開中板模信號是否有閃（shǎn）斷（duàn），確認副臂上下軸當前位置是否在安全區。

[102]主臂在模內沒有開模完信號

請（qǐng）檢查注塑機（jī）開模（mó）完（wán）成信號是（shì）否有閃斷，確認主臂上下軸當前位置是否在安全區。

[103]主（zhǔ）臂在模內沒有中板模信號

請檢（jiǎn）查注塑機開中板模信號是否有閃斷，確認主臂上下軸當前位置是否在安全區。

[104]主臂引拔運行碰到正極限信號

請檢查主引拔正極限信號是否正常，確認（rèn）主引拔（bá）軸位置，再進 安全點設定（dìng） 引拔 往反向（xiàng）運行。

[105]主臂引拔運行碰到負極限信號

請檢查主引拔負極（jí）限信號是否正常，確認主引拔軸位置，再進 安全（quán）點設定 引拔 往正向運行。

[106]主臂（bì）上下運行碰到負（fù）極限信號

請檢查主上下負極限（xiàn）信號是否正（zhèng）常，確認主上下（xià）軸位（wèi）置，再進 安全點設定 上下 往正向（xiàng）運行。

[107]主臂上下運行碰（pèng）到正極限信號

請檢查主上下正極限信號是否正常（cháng），確認主上（shàng）下軸位置，再進 安全點設定 上下 往反（fǎn）向（xiàng）運行（háng）。

[108]橫行運行（háng）碰（pèng）到正極限信號

請檢查橫（héng）行正極限信號是否正常，確認橫行軸（zhóu）位置，再進 安全點設定 橫行 往反向運行。

[109]橫行運行碰到（dào）負極限信號

請檢查（chá）橫行負極限信號是否正常，確認橫行軸位置，再進 安全點設定（dìng） 橫行 往正向運行。

[110]副臂上下運（yùn）行碰到正極限信號

請檢查副上下正極限信（xìn）號是否正常，確認副上下軸位置，再進 安全點設定 副上下 往反向運行。

[111]副臂上下運（yùn）行碰到負極限信號

請檢查副上下（xià）負極限信（xìn）號是否正常，確認副（fù）上下軸位置，再進 安全點設定 副上下 往正向運行。

[112]副臂引拔運行碰到負極限信號

請檢查副引拔負極限信號是否正常（cháng），確認副引拔軸（zhóu）位置，再進 安全點設定 副引拔（bá） 往正向運行。

[113]副臂引拔運行碰到正極限信號

請檢查副引拔正極限信號是否正常，確認副引（yǐn）拔軸位置，再進 安全點設定 副引拔 往反向運行。

[114]擴展軸運行碰到正極（jí）限信號

請檢查擴展正極限（xiàn）信號是否正常，確認擴（kuò）展軸位置，再進 安（ān）全（quán）點設（shè）定 擴展 往反向運行。

[115]擴（kuò）展（zhǎn）軸運行碰到負極限信號

請檢查擴展負極限信號是否正常，確認擴展軸位（wèi）置，再進 安全（quán）點（diǎn）設定（dìng） 擴展 往正向運行。

[117]伺服定位超（chāo）時（shí）

請檢（jiǎn）查當前指令刪除程序重新教導，若不能解（jiě）決請聯係廠（chǎng）商。

[118]定位指令軸索引（yǐn）無效（xiào）

請檢查當前指令刪除程序重新教導，若不能解決請（qǐng）聯係廠商。

[119]擴展IO板1通訊錯（cuò）誤

請檢查IO板和主控板的通訊線（xiàn）是否（fǒu）正常，IO板撥碼開關（guān）是否（fǒu）正確選擇，IO板是否有正常上電。

[120]擴展IO板2通訊錯誤

請檢查IO板（bǎn）和主控板的通訊（xùn）線是否正常，IO板撥碼開關是否正確選擇，IO板是否有正常上電。

[121]擴展IO板3通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常（cháng），IO板撥碼開關是否正（zhèng）確選擇，IO板是否有正常上電。

[122]擴展IO板4通訊錯誤

請檢（jiǎn）查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開關是否正確選擇，IO板（bǎn）是否有正常上電。

[123]沒有模外（wài）下行安全信號（hào）禁止下行

請檢查端（duān）口監視模外下（xià）行安全（quán）信號是否正常，檢查主（zhǔ）板（bǎn）SCN2的SAF和SCN4的SAF是否有（yǒu）0V輸入，若無則檢（jiǎn）查線路。

[124]回正時橫行不安全

請檢查氣動倒（dǎo）角當前狀態，需要垂直（zhí）橫行需進入信（xìn）號設定界麵，設置（zhì）橫行時倒角姿勢為不限製或者垂直，再（zài）進行操作。

[125]副臂引拔動作不（bú）安全,副臂沒在上位

請檢查安全點設定副引拔模內（nèi）安全點（diǎn）設（shè）置是否正確（què），確認副引拔軸當前位置是否在安全區範圍。

[126]副（fù）臂（bì）引拔動作不安全,模內超出安全區

請檢查安（ān）全點（diǎn）設定副引拔模內安全點設置是否正確，確認副引拔軸當前位置是否在安全區範圍。

[128]開（kāi）模完後沒有中板模信（xìn）號

請檢查端口監視注塑機中板（bǎn）模（mó）信號是否正常，檢查主板CN2的MID是否有0V輸（shū）入，沒（méi）有則（zé）檢查外部信號是否正常（cháng）。

[129]全自動運行時沒有注塑機全（quán）自動信號

請檢查端口監視（shì）注塑機（jī）全（quán）自動信號是否正（zhèng）常，檢查主板CN1的AUTO的兩個端口是否有24V電壓（yā），沒有則檢查線路。

[130]引拔軸動作將發生碰撞

請檢查（chá）機（jī）器參數引（yǐn）拔和副引拔設置軟件行程（chéng）是（shì）否正確，確認引拔和副引拔當前位置是否安全。

[131]動作不能在組合中使用

請檢查當前指令刪（shān）除程序（xù）重新教導，若不能解決請聯係廠商（shāng）。

[132]手臂在（zài）模內沒有開模完信號(模外待機)

請檢查端口監視注塑機開模完信號（hào）是否正常，確認手臂當前位置是否在模（mó）外，設置待機（jī）方式（shì）是否（fǒu）正確。

[133]手臂在（zài）模內沒有中板模信號(模外（wài）待機)

請檢查端口監視（shì）注塑機中（zhōng）板模信號是否正（zhèng）常，確認手臂當前位置（zhì）是否在模外，設置待機方（fāng）式是否正確。

[134]橫行Z軸橫（héng）入不（bú）安全,沒有開模完信號（hào）(模外待機)

請檢查端口監視注塑機開模完信號是否正常（cháng），確認橫行當前位置是否在模外（wài），設置待機（jī）方式是否正確。

[135]橫行（háng）Z軸橫入不安全,沒有中板模信號(模外待機)

請檢查（chá）端口監視注塑機中板模信（xìn）號是否正常，確認橫行當前位置是否在（zài）模外，設置待機方式是（shì）否正確。

[136]無（wú）效的（de）副臂（bì）動作

刪除程序，重新教導。若不能解決問題請聯係廠商。

[137]副臂（bì）下行輸出（chū）但（dàn）下行到位信號不亮（liàng）

請確認機器參數是（shì）否使用氣動副臂下（xià）行到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X20是否有（yǒu）0V輸入（rù），檢查線路。

[138]副臂下行輸出但上行（háng）到位信號亮

請（qǐng）確認機器參數是否（fǒu）使用氣動副臂，檢查機（jī）械手是否動作，檢查副臂上位（wèi）信號是否正常。

[139]副臂上行但上行到位信號不亮

請確認機器參數是否使用氣動副臂，檢查機（jī）械手是否動作，檢（jiǎn）查主（zhǔ）板CN5的X21是（shì）否有0V輸入，檢查線路。

[140]副臂（bì）上行但下行到位信（xìn）號亮

請確認機（jī）器參數（shù）是否使用氣動副臂（bì）下行到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X21是否有0V輸入，檢查線路。

[141]不在取物點也不在置物點副臂下行不安全

請檢查安全（quán）點設定橫行安全（quán）區設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在（zài）安全（quán）區域範圍，再執（zhí）行上下軸運行。

[142]在（zài）模內沒（méi）有開模完（wán）信號副臂下行不安全（quán）

請檢查端口監視（shì）注塑機開模（mó）完信號（hào）是否正常，確認主板CN1的MOP兩個端口是否有24V電壓（yā），檢查（chá）開模完信號是否有閃斷。

[143]在模內沒有中板模信號副臂下行不安全（quán）

請檢查端口監視注塑機中板（bǎn）模信（xìn）號（hào）是否正常，確（què）認主板CN2的MID端口（kǒu）是否有0V電壓，檢查信號是否有閃斷。

[151]無效激活碼

請輸入有效的（de）激活碼，請聯係廠商。

[152]JOG模式隻能轉換為手動

請聯（lián）係廠（chǎng）商。

[153]有效激活碼（mǎ）

激活碼有效

[155]模內安全區和模外安全區同時有信號

請檢查端口監視模外安全信號和橫行原點信號是否正常，確認橫行當前位置是否在對應安全範圍內。

[156]變量操作（zuò）不能為0

請檢測（cè）教導程序是否正（zhèng）確。

[157]激活碼過（guò）期

激活碼已過期，請聯係廠商。

[158]手臂下行動作不安全,主引拔X軸不在模內（nèi）安全區

請檢查安全點設定引拔模內安全區（qū）設（shè）置是否正確，確認引拔軸（zhóu）當前位置（zhì）是否在安全區域範圍，再執（zhí）行上下軸運行。

[159]手臂下（xià）行動作不安全,副引拔X2軸不（bú）在模內安全區（qū）

請檢查安全點設定副引拔模內安全區設置是否（fǒu）正確，確認副引拔軸當前位置是否在安全區（qū）域範（fàn）圍，再執行上下軸運行。

[162]模內氣（qì）動引進（jìn）但引進到位信號不亮（liàng）

請確（què）認機（jī）器參數是否使用氣動副臂引進到位信號，檢查機械手是否動作，檢（jiǎn）查主板CN5的X24是否有0V輸入，檢查線路

[163]模內氣動引進但引退到位信號（hào）亮

請確認機器參數（shù）是否使用氣動副臂引退到位信號，檢查機械手是否動作，檢查主板（bǎn）CN5的X25是否有0V輸入（rù），檢查線路

[164]模內氣動引退但引（yǐn）退到位（wèi）信號不亮

請確（què）認機器參數是否使（shǐ）用氣動副臂引退到位信（xìn）號，檢查機械手是否動作，檢查主板（bǎn）CN5的（de）X25是否有0V輸入，檢查線路

[165]模內氣動（dòng）引退（tuì）但引進到位信（xìn）號亮

請確認機器參數是否使（shǐ）用氣動副臂引退到位信號，檢查機（jī）械手是否動作，檢查主板CN5的X24是否（fǒu）有0V輸（shū）入，檢查線路

[167]手臂下行動作不安全,旋轉B軸不在模內安（ān）全區

請檢查安全點設定旋轉模內安全區設置是否正確，確認旋轉（zhuǎn）軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行上下軸運行（háng）

[168]手臂下行動作不安全,A(倒角)軸不在模內安全區

請（qǐng）檢查安全點設定倒（dǎo）角（jiǎo）模內安全區設置是否正確，確認倒角（jiǎo）軸當前位（wèi）置是否在安全區域範圍，再執行上下軸運行

[169]手臂倒角動作不安（ān）全,主臂上下Y軸不在（zài）上位（wèi）

請檢查安全點設定倒角模內（nèi）安全區設置是否正（zhèng）確，確認上下軸當前位（wèi）置是否在0位，再執行倒（dǎo）角軸運行

[170]手臂（bì）旋轉動作不安全,主臂（bì）上下Y軸不在上位（wèi）

請檢查安全點設定旋轉模內安全區設置是否正確，確認上行軸當前位置是否在0位，再（zài）執行（háng）旋轉軸運行

[171]手臂（bì）橫行（háng）動作不安全（quán）,副臂上下Y2軸不在安全位

請檢（jiǎn）查安全點設定橫行（háng）安全區設置是否正確，確認副上行軸當前位置是否在0位，再執行橫行運行。

[172]手臂倒角動作不安全,不能超（chāo）過模內安全（quán）區

請檢查（chá）安全點（diǎn）設（shè）定倒角模內安全區設（shè）置（zhì）是否正確，確認倒角軸（zhóu）當前位置是否在安全區域（yù）範圍，再執行倒角軸運行。

[173]手（shǒu）臂旋轉動作（zuò）不安全（quán）,不能超過模內安全區

請檢查安全點設定旋轉模內安全區設置是否正確，確認旋轉軸當前位置是否在安（ān）全區域範圍，再（zài）執行旋轉軸運行

[174]倒角軸位置超過軟件行（háng）程

請檢查當前（qián）位置，程序倒角軸（zhóu）教導（dǎo）位置是否在軟件行程內

[175]旋轉軸位置超過（guò）軟件行程

請檢（jiǎn）查（chá）當前位置，程序旋轉軸教導位置是否在軟件行程內

[176]手臂橫（héng）行不安全,X2軸（zhóu）不在安全位

請檢（jiǎn）查安全點設定X2軸安全區設（shè）置是否正確，確認X2軸當前位置是否在（zài）安全區域範圍，再執行橫行軸運行

[177]手臂橫行不安全,Z2軸不（bú）在安全位

請檢查安全（quán）點（diǎn）設定Z2軸安全區設置（zhì）是否正確，確（què）認Z2軸當前（qián）位置是（shì）否在安全區域範圍，再執行橫行軸運行

[178]手臂Z2軸不安全,不能超過模內安全（quán）區

請檢查安全點設定Z2模內安全區設置是否正確，確認Z2軸當（dāng）前位置是否（fǒu）在安全區域範圍，再執行Z2軸運行

[179]手臂橫行（háng）不安全,主引（yǐn）拔軸（zhóu）不在安全位

請檢查安全點設定引拔軸安全區設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行橫行軸運行

[180]副臂水平但水平到位信號不亮

請檢查端口監（jiān）視中副臂水平信號是否正常，檢查主板的CN5的X20水平（píng）到位端口（kǒu）是否有0V輸入，如沒（méi）有則檢查外部信號（hào）輸入是（shì）否正常（cháng）。

[181]副臂水（shuǐ）平但垂直到位信號亮

請（qǐng）檢查端口（kǒu）監視中副臂水平（píng）信號和副臂垂直信（xìn）號是否正常，檢查主板的CN5的X20水平到位（wèi）端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸（shū）入（rù）是否正常。

[182]副臂垂（chuí）直但垂直到位信號不亮

請檢查端口監視中副臂垂（chuí）直信號是否正常，檢查主板的CN5的X21垂直到位（wèi）端口是否有（yǒu）0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸入是否（fǒu）正常。

[183]副臂垂直但水平到位信號（hào）亮

請檢查端口監視中副臂水平信號和副臂垂直信（xìn）號（hào）是否正常，檢查主板的（de）CN5的X21垂直到位（wèi）端口（kǒu）的接線，如沒有則檢（jiǎn）查外部信號輸入（rù）是否正常

[184]主引拔不支持的值（zhí）編碼器

請檢查機器參數主引拔設置的編（biān）碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[185主上下不（bú）支（zhī）持的值編（biān）碼器

請檢查（chá）機器參數主上下設置的編碼（mǎ）器類型（xíng），確認與伺服驅動通信（xìn）線是否正常

[186]橫行不支持的值編碼器

請檢查機器（qì）參數橫行設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[187]副上（shàng）下不支持的值編碼器

請檢查機器參數副上下設置的編碼器類型，確認與伺（sì）服驅動通信線是否正常

[188]副（fù）引拔不支持的值編碼器

請檢查機器參數副引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否（fǒu）正常

[189]擴展不支持的值（zhí）編碼器

請檢查（chá）機器參數擴展設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[190]主引（yǐn）拔值（zhí）編碼器（qì）通訊錯誤（wù）

請檢查機器參數主引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[191]主上下值編碼器通訊錯誤

請檢查（chá）機器參數主上下設置（zhì）的（de）編碼器類型，確認與伺服驅動通信（xìn）線是否正常

[192]橫行值編碼器（qì）通訊錯誤

請檢查機器參（cān）數橫行設置的編碼器（qì）類型，確（què）認（rèn）與伺服（fú）驅動通信線（xiàn）是否正常

[193]副上下值編碼器通（tōng）訊錯誤

請檢查機器（qì）參（cān）數副上下設置的編碼器類型，確認與伺（sì）服驅動通信線是否正常

[194]副引拔（bá）值（zhí）編碼器通訊錯（cuò）誤

請檢查機器（qì）參（cān）數副引拔設（shè）置的編碼器（qì）類型，確認與伺服驅動通（tōng）信線是（shì）否（fǒu）正常

[195]擴展值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數擴展設（shè）置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[196]打（dǎ）油報警

請檢查打油反饋信號是否正（zhèng）常，確認主板CN3的X08是否有0V信號。

[197]外部安全門開暫停

請檢查外部安（ān）全門信號是否正常。

[199]橫行軸模內安全區和模（mó）外安全區位置有重疊

請檢查橫行模內和模外安全（quán）區域信號是否正常（cháng），確認安全點設定橫行模內及（jí）模外安全區設置是否正確。 

[200]上下複歸動作倒角姿勢不正確

請檢查倒角當前狀態是否正確，確認信號設定上下複歸姿勢選擇是否正確（què）。

[201]水平待機（jī）限製鎖（suǒ）模

請檢查倒角當前狀態是（shì）否正確，確認信號設定水平待（dài）機限製鎖（suǒ）模選擇（zé）是否正確。

[202]待機位置檢查（chá）到治具打開（kāi）

請檢查治具當前狀態是否關閉。

[208]盜版

請聯係廠商

[209]Z軸橫行動作不安全,引拔軸不在模內安全區

請檢查安全點（diǎn）設定（dìng）引拔軸安（ān）全區設置是否正（zhèng）確，確認引拔軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行橫行軸運行

[210]不在模外倒角水平不安全

請檢（jiǎn）查安全點設定（dìng）橫行安全區設置是（shì）否正確，確認（rèn）橫行（háng）當前（qián）位置是否在安全區域範圍，再執行倒角水平

[211]電池掉（diào）電

請檢查主板電池電壓是否正常。

[212]係統掉（diào）電

請檢查（chá）係統電壓是否正常。

[213]主引拔（bá）值編碼器電池電壓低

請檢查主引拔伺服驅動編碼器電（diàn）池電壓是否正（zhèng）常。

[214]主上（shàng）下值編碼器電池電壓低

請檢查主上下伺服（fú）驅動編碼器電池電壓是否正常

[215]橫行值編碼（mǎ）器電池電壓低

請檢查橫行（háng）伺服驅（qū）動編碼器電池電壓是否正常

[216]副上下值編碼器電池電壓（yā）低

請檢查副上下伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[217]副引拔值編碼器電池電壓低

請檢查副引拔伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[218]擴展值編碼器電池電壓低

請檢查擴展（zhǎn）伺服驅動編碼器電池電壓是否正常

[220]倒角軸動作不安全,不能（néng）超過橫行安全區(橫（héng）行當前不在安全區)

請檢查安全點設定橫行安全區設置是否（fǒu）正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行倒角軸運行。

[221]旋轉軸動作不（bú）安全,不能超過橫行時安全區(橫行當前不在安全區)

請檢查安全點設定橫行安全區（qū）設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全（quán）區域範圍，再執行旋轉軸運行。

[222]擴展軸動作不安全,不能超過橫行時安全區(橫行當前不在安全區)

請檢查安全點設（shè）定橫行安全區設置是（shì）否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行擴（kuò）展軸運行。

[223]主臂（bì）引拔軸動作不安全,不能超過橫行時安全（quán）區(橫行當前不在安全區)

請（qǐng）檢查安全點設定橫行安全區設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行引拔軸運行。

[230]無效的視覺編號

請檢查視覺設（shè）置是否正（zhèng）確。

[231]無效的匹配編號

請聯係生產廠商（shāng）。

[232]視覺係統忙

請檢查視覺（jiào）設置是否正確。

[233]網絡（luò）錯誤（wù）

請檢查ip地址設置（zhì）是否（fǒu）正確。

[234]視覺超（chāo）時

請檢查視覺設置是否正確。

[235]主臂上下Y軸不在上（shàng）位安全區（qū）

請確認正臂（bì）上下是否在（zài）安全區域，檢查正臂上下（xià）原點信號是否正常，確認安全點設定主（zhǔ）上下主臂上行終點位置設置是否（fǒu）正確。 

[236]副臂上下Y2軸不（bú）在上位（wèi）安（ān）全（quán）區

請確認副臂上下是否在安全區域，檢查副臂上下原點信號是否正常，確（què）認安全點設（shè）定副上下（xià）副臂上（shàng）行終點（diǎn）位置設置是（shì）否正確。

[240]計數0需要維護

請檢查（chá）計數0設定的維護模數是否正確。

[241]計數1需要維護

請檢查計數（shù）1設定的維護（hù）模數是否正確。

[242]計數（shù）2需要維（wéi）護

請檢查計數2設定（dìng）的維護模數是否正確。

[243]計（jì）數3需要維護

請檢查計數3設定的維護模數是否正確（què）。

[244]計數4需要維護

請檢查計數4設定（dìng）的維護模數是（shì）否正確。

[245]計數（shù）5需要維護（hù）

請檢查計數5設定的維護模數是否正（zhèng）確。

[246]計數6需要維護

請檢查計數6設定的維（wéi）護模數（shù）是（shì）否正確。

[247]計數7需要（yào）維護

請檢（jiǎn）查計數7設定的維護模數是否正確。