三軸機械手的手（shǒu）部是用來直接抓取注（zhù）塑製品的部（bù）件。由於注塑（sù）製品的形（xíng）狀（zhuàng），大小，重量及表麵特征等方麵存（cún）在著差異，因（yīn）此三軸（zhóu）機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾（jiá）持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破（pò）碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大（dà）的（de）適應性。夾持式手部由手指，傳動（dòng）機構（gòu）和驅動裝置（zhì）組（zǔ）成。

對於夾持式手部，進行三（sān）軸機械手設計選用時主要考慮以下（xià）幾點。

（1）手部應（yīng）具（jù）有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關（guān）範圍。

（3）手指（zhǐ）對製品應具有一定的夾（jiá）持精度。

（4）手部對製品應具有一定的（de）適（shì）應能力，且要求手（shǒu）部能耐受注塑製品剛從模腔中（zhōng）取出時的高溫及腐蝕（shí）性（xìng）。

如何清理三軸機械手？

清洗以前，檢查（chá）三軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水（shuǐ）龍頭指向（xiàng）軸承密封，接觸器（qì）或其（qí）它密封；

噴射的距離一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子（zǐ）或（huò）保護裝置；

千萬不要將高（gāo）壓水龍頭指（zhǐ）向電機的電纜（lǎn）末端的密封處；

盡管機器人（rén）是防水的（de），但也要盡量避免將高壓水噴到（dào）插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會（huì）有一些液體流過，幹了之（zhī）後就形成堅，幹了（le）之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損（sǔn）壞；用水或帕（pà）子清（qīng）潔電機（jī）的電纜；清（qīng）潔電（diàn）纜外殼的殘留（liú）物。

三軸機械手的應（yīng）用領域：

1.工業製（zhì）造領域：

主要（yào）讓機器人（rén）在機械製造業中代替人完成大（dà）批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及（jí）某些（xiē）家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的（de）點焊、弧焊（hàn）、噴（pēn）漆、切割、電子（zǐ）裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器（qì）人（rén）執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對（duì）較為危（wēi）險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃（sǎo）雷機器人等。機器人還可以代替（tì）士兵去完成那（nà）些不太複雜的工程及後勤（qín）任務（wù），從而使戰士從繁（fán）重的工作中解脫出來，去從事更加重（chóng）要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分（fèn）廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴（qín）和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助（zhù）護（hù）士（shì）進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及（jí）自（zì）動（dòng）監測病房內的空氣質（zhì）量，等（děng）等。宜用機器人還可以協助醫生（shēng）完成一些難度較高的手術，例如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一（yī）種可以進入人體血管的微型機器人，幫助（zhù）醫生在（zài）病人的血（xuè）管內滅（miè）殺病毒。

三（sān）軸機械手手臂的組成：

（1）運動元件（jiàn）。如油缸（gāng）、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承（chéng）受由於（yú）工件的（de）重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和（hé）承受外（wài）力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都（dōu）安裝在手臂上。

此外，根（gēn）據三軸機械手運動和工作（zuò）的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置（zhì）等，一（yī）般也都裝在手臂（bì）上。所以手臂的結構（gòu）、工作範圍、承載（zǎi）能力和動（dòng）作精度都直接影響三軸機械手的工作性能。

三軸機械手的優（yōu）勢有（yǒu）哪些？

1.安全性高.運用人手（shǒu）進到模內取（qǔ）產品，假如機器毛病或（huò）誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手確保安全。

2.節約（yuē）人工. 三軸機（jī）械（xiè）手（shǒu）取（qǔ）出產品放置在輸送帶或（huò）承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可（kě）節約人工（gōng），做成主動流水線更能節約廠（chǎng）地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器（qì）的運用壽數.人員取（qǔ）出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用三軸機械手（shǒu）則不需求（qiú）頻頻的開關安全門。

5.下降產（chǎn）品不良率.剛成型（xíng）產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取（qǔ）出用（yòng）力不均取出產品存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加（jiā）工產品損壞.人員有（yǒu）時會忘了取（qǔ）出產品，合模會形成模具損壞，三軸機械手若未取出產品（pǐn），會主動報警停機，肯（kěn）定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮（suō）水、變型，因三軸機械手取出時刻固定，所以質量（liàng）安穩。

8.節約人工.運用（yòng）三（sān）軸（zhóu）機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人（rén）工