對於三軸機械手代理（lǐ）的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動（dòng）和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易（yì）導致漏（lòu）電或觸電事故，啟動電源前請仔細（xì）檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連（lián）接無誤（wù），打開控製箱上的電源開關（guān），啟動控製箱和（hé）手（shǒu）控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時（shí），請注意以下幾項：

啟動電源前，確認（rèn）三軸機械（xiè）手所有的電（diàn）線（xiàn）電纜都（dōu）已經正確連接，確（què）認所有的外蓋等無破（pò）損或不合適的地方。

啟動（dòng）電源後，請確認：

手控器（qì）的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服（fú）馬（mǎ）達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正（zhèng）常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手（shǒu）時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩（mó）擦麵的潤滑（huá）狀態是否正常；如果發現（xiàn）聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切（qiē）斷電源（yuán），並與相關保養負責人聯係采取相應（yīng）的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件版（bǎn）本檢查、存儲器檢查，數（shù）據完（wán）整性檢查等；若無錯（cuò）誤，大約十秒後進入（rù）手（shǒu）動界麵（miàn）。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息（xī），停在開機屏幕。

切斷電源（yuán）前，請確認（rèn）三軸機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電（diàn）源開（kāi）關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和（hé）初始狀（zhuàng）態（tài）相（xiàng）同。

如何清（qīng）理三軸機械手（shǒu）？

清洗以前，檢查（chá）三軸機械手的各（gè）保（bǎo）護（hù）蓋（gài）或保護層是否（fǒu）完好；

千（qiān）萬不要（yào）將水龍頭指向軸承密封，接（jiē）觸器（qì）或其它密封；

噴射的距離一（yī）定要超過 0.4m；

在清洗（xǐ）前，千萬不要移（yí）開（kāi）任何蓋子或保護裝置；

千（qiān）萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的（de）密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將（jiāng）高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過（guò），幹了之後（hòu）就形成（chéng）堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水（shuǐ）或帕子清潔電（diàn）機（jī）的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

為什麽高運三軸機械手會難以普及?

機械設備性能的（de）高低，往（wǎng）往會影響采用（yòng）這機械設備企業整體效率（lǜ）的高低；性能高，生產的質量高（gāo），效率大，反之則效（xiào）率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可（kě）也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像三軸（zhóu）機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著（zhe）少數人（rén）購買的局麵，為（wéi）什麽會出現這樣的情（qíng）況。

不要懷疑這是假信息，但三軸機械手的銷售量少並不是（shì）空穴來風，是有事（shì）實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量（liàng）。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機三軸機械手在（zài）國（guó）內塑機行業的普及率低於10%，仍然不（bú）如人意。首（shǒu）先是（shì）因為成本高是阻礙加工企業使用三軸機械手的（de）主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設（shè）備一天24小時連續運轉（zhuǎn）所需工人的兩至三年的工資（zī）總和。價格（gé）太高，使有些企（qǐ）業難統以承受這樣的壓力，減（jiǎn）少它的使用。

雖然三軸機械手在注塑機行業的（de）普及率比（bǐ）較低，但也不是並沒有企業（yè）采用（yòng）它；也是存在（zài）采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機（jī）械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並（bìng）且更加安全（quán）。而（ér）且能創造更大價值，使（shǐ）產品更有競（jìng）爭性。

三軸機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大（dà）批量、高質（zhì）量要求的工作，如汽（qì）車製造、艦船製造及某些家電（diàn）產品（電（diàn）視機、電冰（bīng）箱（xiāng）、洗衣機）的製（zhì）造（zào）等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割（gē）、電子裝配及物流係統的（de）搬運、包裝等（děng）工作，也（yě）有部分是由機器人完成（chéng）的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵（zhēn）察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如（rú），無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機（jī）器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程（chéng）及後勤任（rèn）務，從而（ér）使戰士從繁重的工作中解（jiě）脫出（chū）來，去從事更加重要（yào）的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的（de）應用（yòng）十分廣泛，比如，機器人足球大（dà）賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物（wù）等。

4.醫（yī）療領（lǐng）域：

機器人（rén）主要用來輔助護士進行一些日常的工作（zuò），比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人（rén）還可以協助醫生完成一些難度（dù）較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明（míng）了一種可以進入人體（tǐ）血管的微型機器人，幫助醫生在病人（rén）的血（xuè）管（guǎn）內滅殺（shā）病毒。

三軸機械手主要由執行機構、驅動機（jī）構（gòu）和控製係統三大部分組成。

那你知道它的（de）驅動機構有那些嗎，我（wǒ）們（men）來看看（kàn）。他們都是有那（nà）些作用呢（ne）。

三軸機械手的（de）執行機構（gòu）分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源（yuán）和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝（zhuāng）在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運（yùn）用傳（chuán）給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指（zhǐ）。

三軸機械手手部的構（gòu）造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量（liàng）又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的（de）形狀和大小配（pèi）備多種形狀和大小的夾頭（tóu）以適應操作的需要。所謂沒（méi）有手指的手部，一般（bān）都是指真（zhēn）空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手（shǒu）臂的作用是引導手指準（zhǔn）確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使三軸機械手能夠正確地工作（zuò），手臂的3個自由度都要精確地定位（wèi）。

三軸機械手控（kòng）製的（de）要（yào）素（sù）包括工（gōng）作順序、到（dào）達位（wèi）置、動（dòng）作時間、運（yùn）動（dòng）速度、加減速度等。三軸機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的（de）要求，三軸機械（xiè）手設計采用數字順序控製（zhì）。它首（shǒu）先（xiān）要編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程序，控製三軸機械手進行工作程序的存儲方式（shì）有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存（cún）儲是將（jiāng）各種控製因素的信息分別存儲於（yú）兩種以上的存儲裝置中，如順（shùn）序信息存儲於插銷（xiāo）板、凸輪（lún）轉鼓、穿孔帶內；位置信息（xī）存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將（jiāng）各種控製因（yīn）素的信息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等（děng）。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。