三菱（líng）Q係列PLC的概述及發（fā）展史三菱PLC研（yán）

三（sān）菱Q係列PLC的概述及發展史
  日本三菱公司是世界上較早研製和生產PLC產品的主要廠家之（zhī）一，20世（shì）紀80年代期間，三菱公司主要生產F、Fl、F2等小型PLC以及（jí）K/A係列大中型PLC;進人20世紀90年代以後，PLC處於小型化和高性能階（jiē）段，小型（xíng）化PLC主要以FX係列為主，大（dà）中型PLC則以A1S/A2US/Q2A係（xì）列大中型PLC為（wéi）主;2000年（nián）以後，為了適應信息技術（shù）的發展和工廠自動化係統的需要，PLC處於高性能和（hé）網絡化階段。在小型PLC領域，三菱公司（sī）仍以發（fā）展FX係（xì）列PLC為（wéi）主，而在大中型PLC領域，Q係（xì）列PLC逐步取代A係列PLC，這（zhè）主要包括Qn和QnPH係列產品。
  Q係列PLC是在A係（xì）列基（jī）礎上發展出來的大中型PLC，其產品主要向著性能高、體積小（xiǎo）的方向上發展。Q係列PLC采用模塊化的結構形式，係（xì）統（tǒng）的規模（mó）和組（zǔ）成可以根據（jù）實際要（yào）求進行配置，主要包括基板、電（diàn）源模塊、CPU模塊、1/0模塊等，同時可以通過擴展基板的方式來擴展I/O口的數量，通過插接各種特殊功能模塊來完成相應的控製功（gōng）能，拓展PLC的應用領域。為了（le）實現工廠網絡化，Q係列PLC配有不同網絡層次的網絡通信模塊，諸如可高達100Mbit/s的工業以太網（wǎng）、25bit/s的（de）MELSEC NET/H局域網、l0Mbit/s的CC-Link現場（chǎng）總線以及處於最低層的CC-Link/LT傳感器網絡層。
  PLC的（de）性能主要由CPU模塊的型號決定，按照不同的（de）性能（néng），Q係列PLC CPU可以分為基本型、高（gāo）性能型、通用（yòng）型、過程控製型、運（yùn）動控（kòng）製型和冗餘型（xíng）等（děng）係列。
1、基本型
  三菱Q係列基本型（xíng）PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01這3種型號，相對於早期的A係（xì）列PLC，其有運算速度快、通信（xìn）速度快、體積小（xiǎo）、存儲器容量大、I/O點數（shù）配置靈（líng）活等優點。其中Q00J基本型PLC體（tǐ）積較小，功能簡單，其最大的I/O點數（shù）為256點，Q01型（xíng）PLC在基本型中功能最強大，和Q00的最大I/O點（diǎn）數都為1024點;Q00J和Q00型PLC的程序（xù）存儲器容量（liàng）為8K步，可以適用於小規模的（de）控製係統;Q01型PLC的程序存儲器容量多達14K步，運算速度大約是前兩者的1.6倍，較適（shì）用於中、小規模的控製係統。
2、高性能型
  高性能（néng）型PLC CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5種型號，相（xiàng）對於基本型PLC，其性能（néng）有了更大的提高，高性能型PLC的基本（běn）點數（shù）高達（dá）40%點，通過網絡鏈接擴展可以達到8192點;Q02和Q02 H的存儲器容量為28K步，而Q25H的存儲量為252K步;通過使用USB接口，高性能型PLC的最高通信速（sù）率（lǜ）高達（dá）12Mbit/s，遠遠（yuǎn）高於基本型PLC。
3、通用型
  通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV與QnUDE為以太網內（nèi）置型。
4、過程控製型
  Q係列過程控製型PLC CPU包括Q12PH和Q25PH兩種型號，用於小型DCS(分布式控製係統)。過（guò）程控製（zhì）型PLC與高性能型相比，在性能上和技術參數上基本沒有區別，主要區別是（shì）過（guò）程（chéng）控製型PLC的編程環境不（bú）同，它使用GX Developer軟件環境，並使用專有的過程（chéng）控（kòng）製編（biān）程語（yǔ）言(FB D)在環（huán）境下（xià）編程。由（yóu）於其主要用於過程控製，所以其性能包括自動調節功能（néng），實（shí）現控製對象參數的（de）自動調整;在線更換功能，防止（zhǐ）部分模塊的更換影響整（zhěng）個係統的（de）運行;PID調節功能，這是過程控製係統的重（chóng）要性（xìng）能，可以方便地（dì）實現控製（zhì）回路的高速PID運算。
5、運動控製型
  運動控製型PLC CPU包括Q172和Q173兩（liǎng）種型號（hào），分別用於8軸和32軸的定位控製。運動控製CPU具有常（cháng）用的順序指令和多（duō）種運動控製應（yīng）用指令，還（hái）可以使用運動控製SFC編程和專用語言（yán）SV22編程;它增強了位置（zhì）控製功能，諸如直線插補、圓弧插補、螺旋線插補等，也可以進行速度和力矩等（děng）控製;其操作性增強，可以進行手（shǒu）動、自動、回原（yuán）點（diǎn）等多種操作（zuò）;位置控製的最小周期可以達到0.88ms，具有高（gāo）速定位、s形加（jiā）速、高速振動控製等功能（néng）。
6、冗（rǒng）餘型
  Q係列冗餘型PLC CPU包括Q12 PRH和Q25PRH兩種型號。冗餘（yú）係統主要用於可靠性要求高、不允（yǔn）許控製係統出現（xiàn）停機的應用場合。備（bèi）用係統在（zài）正常工作情況下處於待機狀態，並不執（zhí）行控製功能，隻有在工（gōng）作係統出現故障的時候（hòu），備用係統立即進人控製狀態，取代宕機的原控製係統，成為新的控製係統，從而可以保證控製係統的連續運行。同時可以對發生故障（zhàng）的係統進行整修、更換，並重新投（tóu）人係（xì）統中，成（chéng）為新的備用係統。
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