如何降低三軸機械手的生產誤差

現（xiàn）在很多（duō）機械生產廠家，都在選擇用三軸機械手作為主要生產方式，但在生產中使（shǐ）用自（zì）動化機械手能夠提高產品的（de）生產效率和產品質量以及在降低（dī）產（chǎn）品（pǐn）的生產成本都大有提高，在生產（chǎn）中三軸機械手能否準確地工作，實際上（shàng）是一個三維空間的定（dìng）位問題，是（shì）若幹線（xiàn）量（liàng）和角（jiǎo）量定位的組合。在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可（kě）能是主要的。影響（xiǎng）單個線量或角量（liàng）定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位（wèi）方式影（yǐng）響因素（sù）不（bú）同。如機（jī）械擋塊定位時（shí），定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速（sù）度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散（sàn）的（de）運動部件的能量不同。通常，為減小三軸機械手定位誤差應合理（lǐ）控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手（shǒu）的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因（yīn）易產生振動，定（dìng）位精度一般較低（dī）。

5．運動（dòng）件的重量——運動件的重量包括（kuò）機械（xiè）手本身的重量和被抓物的重（chóng）量。 運動件重量的（de）變化對定位精度影響較大。通常（cháng），運動（dòng）件重量增加時，定（dìng）位（wèi）精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮（lǜ）工作時抓（zhuā）重變化的影響。

對於三軸機械手代理的基本操作你了解嗎（ma）？下麵由小編來講解下。

電源的啟（qǐ）動和切（qiē）斷

注意（yì）：被損傷的電（diàn）線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢（jiǎn）查（chá）電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯（lián）係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開（kāi）控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以（yǐ）下幾項：

啟動電源前，確認三（sān）軸機械（xiè）手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等（děng）無破損（sǔn）或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手（shǒu）控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服（fú）馬達等（děng）沒（méi）有異常聲音。

導軌麵（miàn）潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用（yòng）的三軸機械手時（shí），請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態（tài）是否正常；如果（guǒ）發現聲（shēng）音異常、發熱、異常動作（zuò）時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯（lián）係采取相應的（de）處理措施。

打開電源後，操（cāo）作器屏幕顯示係統（tǒng）進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存（cún）儲器檢查，數據完整（zhěng）性檢查等；若無錯誤（wù），大約十秒（miǎo）後進入手動（dòng）界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源（yuán）前，請確認三軸機械手處於停止的狀態。然後關（guān）閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部（bù）件的狀（zhuàng）態是否和初始狀態相同。

運用三軸機械手（shǒu）做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為（wéi）自動脫模，掉落（luò）時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品（pǐn）。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影（yǐng）響周期，降低生產效率。

3、用三（sān）軸機械手（shǒu）使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴（yán）把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機（jī）太近，太（tài）熱而影響工作，從而（ér）降低生產效（xiào）率。

4、人（rén）員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（xíng）（料管（guǎn）若過（guò）火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），三軸機械手取出時間固定，確保產品品（pǐn）質。

5、人員取產品需先（xiān）閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用三軸機械手可保（bǎo）證注塑品質和延長成型機壽命。

三軸機械手的優（yōu）勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產（chǎn）品，假如機（jī）器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手（shǒu）之風險，運用三軸機械手確保安全。

2.節約人工（gōng）. 三軸機械手取出（chū）產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至（zhì）更多台，可節約人工，做成主動（dòng）流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精（jīng）致。

3.進步功率和（hé）質量.

4.延伸機器的運（yùn）用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安（ān）全（quán）門（mén），會（huì）形（xíng）成機床某（mǒu）些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用三軸機械手則不（bú）需求頻頻（pín）的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取（qǔ）出用力（lì）不均取出產品存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有（yǒu）提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時（shí）會忘了取出產品，合模會形成（chéng）模具（jù）損壞，三軸機（jī）械手若未取出產品（pǐn），會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人（rén）員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因三軸機械手取出時刻（kè）固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運（yùn）用三軸（zhóu）機械手，水口與產品（pǐn）可主動分開放置，不需（xū）求再選（xuǎn）擇，可節約人工

三軸（zhóu）機械手的（de）優點：

1、解決企業招工難、管人難的（de）問題（tí）;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降（jiàng）低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡（jiǎn）單：立柱式結構，可（kě）連接齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮（suō）軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自（zì）由（yóu）角度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械（xiè）手采用（yòng）示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需（xū）求（qiú），量身訂製較好解決方案（àn），避（bì）免客戶錯誤的設備投（tóu）資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組（zǔ）合，全方位、多角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻（fān）轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。