碼（mǎ）垛機械手的運用可以幫企（qǐ）業節省大量的人（rén）力成本，提（tí）高產品的品質及工作效（xiào）率，是企業邁（mài）進智能製造較好的幫（bāng）手。

碼垛機械（xiè）手的功能（néng）及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動（dòng）,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動（dòng）,可（kě）快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模（mó）外設置不同（tóng）的置物高度（dù）,定位精（jīng）度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久（jiǔ），噴（pēn）頭可以（yǐ）裝（zhuāng）在手臂或模（mó）具上。

2.引拔位置、行程電動（dòng）遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性（xìng）。上下電動調整行程，上下行（háng）程電動遙控調（diào）整，節（jiē）省調整時間增加操作的（de）安全性。橫行軸數（shù）字控製，數字設定橫行行程，可多點及（jí）循（xún）放成品，最（zuì）多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬（mǎ）達（dá）驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用（yòng）精密級行星（xīng）減速機以齒輪齒條（tiáo）傳動，速度快定位準確；定位精度達（dá）0.1MM，可應用於需定位準確之取出（chū）。

碼垛（duǒ）機械手的雙截式手臂采用（yòng）高（gāo）剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可（kě）大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下（xià）氣缸隻（zhī）需一半的行程即可達到全行程。除了（le）可（kě）增加上下行的速度及穩（wěn）定度，並且可配合廠房（fáng）高度（dù）低之場（chǎng）所。

碼垛（duǒ）機械手是典型的機電（diàn）一體化設備，可（kě）用（yòng）於數控（kòng）機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞（láo）動力，節約生產成本，提高工作效率。在（zài）全自動化數控加工生產線中，零件的裝（zhuāng）卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對（duì）具體（tǐ）的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床（chuáng）上下料（liào）機械可以實現更簡便更（gèng）一體的零件裝卸傳（chuán）送操作（zuò）。

機械手從（cóng）動力上來講有（yǒu）伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作（zuò）上來講有橫走式（shì）的也（yě）有（yǒu）反（fǎn）轉式的（de），高級（jí）點的也有6軸機械手。

咱們（men）就以（yǐ）常（cháng）用的友信碼垛機械手為例進行簡單說明。碼垛機械（xiè）手可以沿XYZ（即前（qián）後、左右、上（shàng）下）方向移動。手臂的末端可以安裝（zhuāng）取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具（jù）開模後，機械手臂下降到模具內合適的（de）位置吸住產品、夾住料頭，並將產品（pǐn）和料頭從模具上取出來（lái），然後機械手臂（bì）上升到模具上麵，再移（yí）動到注塑機後麵（有（yǒu）時移動到前（qián）麵），夾嘴（zuǐ）在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑（sù）機（jī）機械手繼續移（yí）動到合適位（wèi）置後手臂下（xià）降（jiàng），手臂反轉90度，將產品（pǐn）放在傳送帶（dài）或整列機上。然後機械（xiè）手（shǒu）臂回到（dào）模具上方等待取（qǔ）出下一模產（chǎn）品。大（dà）概就是這麽一個過程。因此需要根據產品要求（qiú）先設定（dìng）好機械手動作模式，並設定（dìng）好機械手每一步動（dòng）作（zuò）需要到達的（de）位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題（tí）後才可以全（quán）自動運轉。

當然具體的調整需要（yào）一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機（jī）械手的（de）話一（yī）定要先仔細閱（yuè）讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

碼垛機械手主要由執行機（jī）構、驅動機構和控製係統（tǒng）三（sān）大部分組（zǔ）成（chéng）。

那你知道它的（de）驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他（tā）們都是有那些作用呢。

碼垛機械（xiè）手的執行機構分（fèn）為手部、手臂、軀幹；

3、軀（qū）幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部（bù）：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中（zhōng）裝有傳動軸，可（kě）把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手（shǒu）腕、開閉手指。

碼垛機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多（duō）種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁（cí）性吸盤（pán）。

2、手臂：手臂（bì）的作用是（shì）引導手指準確（què）地抓住（zhù）工件，並運送到所需的位置（zhì）上（shàng）。

為了使碼垛機（jī）械手能夠正（zhèng）確（què）地工作，手（shǒu）臂的3個自由度都（dōu）要精（jīng）確地定（dìng）位。

碼垛機械（xiè）手控製的要素包括工作順（shùn）序、到達位置、動作時間（jiān）、運動（dòng）速度、加減速度等（děng）。碼垛機械手的控製分（fèn）為點位控製和連續（xù）軌跡控製（zhì）兩種。

控製係（xì）統可根據動作的要求，碼垛機（jī）械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然（rán）後再根據規定的程序，控製碼垛機（jī）械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種（zhǒng）。

分離存儲是將各種控製因素的信息分（fèn）別存儲於兩種（zhǒng）以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位（wèi）置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素（sù）的信（xìn）息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用（yòng）於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續（xù）控製的情況（kuàng）下使用。

在當今的生活（huó）中,隨著科學技術的（de）進步,機器人手臂與人類手臂（bì）之間的最大區別在於靈活性和耐用性（xìng）。因（yīn）此,操（cāo）縱器（qì）的一大優點是您可以重複執（zhí）行相同的動作。通常情況下，機器永遠不（bú）會疲勞!那（nà）麽（me）,自動（dòng）化領域中廣（guǎng）泛使用的碼垛機械手有哪（nǎ）些呢?

碼垛（duǒ）機械手類型（xíng）:根據驅動（dòng）方（fāng）式，可分為液（yè）壓型，氣動型，電動型和機械型。完成（chéng）各種預（yù）期操（cāo）作的可編（biān）程性，結（jié）構和性能是

使（shǐ）人類（lèi）和碼垛機（jī）械手機都受（shòu）益的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某（mǒu）些（xiē）家（jiā）用電器(電視機，冰箱，洗衣機（jī）)的製造。 習慣於。機（jī）器人還部（bù）分（fèn）完成了化學和（hé）其他行業（yè）的（de）點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其（qí）他自動化生產線的（de）工作。

二、軍（jun1）事領域:主要是讓機器人執（zhí）行自動偵察和控（kòng）製（zhì）任務,棋（qí）是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排（pái）雷機

器人。機器（qì）人也可以代替兵完成較簡單的工程和後（hòu）勤任務。

三、娛樂（lè）領域:機器人廣泛（fàn）用於娛樂領域,例如（rú）足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人（rén）。

四、在（zài）醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某些日常任務（wù），例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適（shì）當的機器（qì）人還可（kě）以（yǐ）幫助醫生完成更困難的手術，例如眼（yǎn）科手術（shù）和腦部手術。美國還發明了-種（zhǒng）微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫（bāng）助醫生殺死患者血管（guǎn）中（zhōng）的病毒。