桁架機械手作為戰（zhàn）略新興產（chǎn）業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速（sù）了國內（nèi）製（zhì）造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵（jiàn）應用在於運動控製，而運動控製則是（shì）保證機床精度的一個重（chóng）要因素。

桁架機械手是通過（guò）計算（suàn）機的控製的，能大大增加桁架機械手（shǒu）的準確度，減少誤（wù）差率，保證生（shēng）產的產品的質量的（de）穩定性。衝床桁架機械手壓力機控製係統的集（jí）成化可通過（guò）單一操作接口實現所有壓機（jī）和模（mó）具的各項（xiàng）控（kòng）製（zhì）功能，包括（kuò）故障診（zhěn）斷、模（mó）具菜單配（pèi）置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，桁架機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作（zuò）性、分散功能模塊、開放式功能的現場（chǎng）總線技術是（shì）壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯（xiǎn）推動作用。 桁架機械手可（kě）以代替工人進行繁重或者危險的（de）生產工序，所以機械（xiè）手廣泛應用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等（děng）生產領域。但為了能有更好的（de）銷售市場，提高產品的智能化水（shuǐ）平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別（bié）是今年來的發展快速，桁架（jià）機械手為適應柔性化（huà）的生產要求，壓力機的所有控製（zhì）功能都做到（dào）集成化（huà），從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整（zhěng）、平衡器氣壓的調（diào）整、氣墊行（háng）程調整以及自動（dòng）化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準（zhǔn）確度，工作效率高的桁架機械手是每個（gè）五金衝壓行業（yè）都需要應用（yòng）到，才能給企業帶去（qù）更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關（guān）係，效益最大化的（de）實現。

當前市場上的桁架機械手種類很多，如何在這麽多種的桁架機（jī）械手（shǒu）種挑選出合適的桁架機械手（shǒu）確實是（shì）一個很實際的難題。對於想（xiǎng）適用桁架（jià）機（jī）械手的工廠（chǎng）技術人員來說，泰洋自動化（huà）設備有限公司 小編覺得對桁架機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先（xiān）是對（duì）現有的注（zhù）塑機的噸位（wèi）的知道。不（bú）相同噸位注塑機對應著（zhe）不相同大小（xiǎo）的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著桁架機械手的行程，安全門（mén）的高度影響（xiǎng）著商品從模內到（dào）模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺（chǐ）度的（de）斷定之後就要思考桁架機械手的有效（xiào）載荷多大，是不是足夠注塑商品的分（fèn）量。其次是對（duì）桁架（jià）機械（xiè）手的功能和易用（yòng）性（xìng）的評（píng）估。

桁架機械（xiè）手的功能通常經過（guò）它的（de）運動速度和重複（fù）精度來表現，運動（dòng）速度表現（xiàn）在反應的快速性和高速性上（shàng），這個（gè）就需要對履行部件進行調（diào）查（chá），特別是氣缸和（hé）電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是（shì）經過桁架（jià）機（jī）械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

桁架機械手的易用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是（shì）可（kě）以做到很大的人性化即是其間很大的（de）難點，讓操作人（rén）員（yuán）不看操作（zuò）說明書（shū）就能安全有效地對桁（héng）架機械手進行操（cāo）作（zuò）。

再次是對桁架機械手的可靠（kào）性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相同，桁架機（jī）械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要（yào）調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保（bǎo）範圍內的易損零件（jiàn）的晶牌，一台三年質保期的桁架機械手不（bú）一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝（zhuāng）人員的熟練程度來表現，單單有（yǒu）高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務（wù）當前是各行各業一向要點抓的一個環（huán）節，桁架機械手在使用過（guò）程中不可（kě）避免地（dì）會呈（chéng）現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在桁（héng）架（jià）機械手的挑選上要優先（xiān）思考售後服務的快速性和質量。

桁架機械手在（zài）設計的過程中,當確定（dìng）運（yùn）動速度桁架機械手（shǒu）各動作的最大行程確定（dìng）之後，可根據生產需要的工作拍節（jiē）分配每個動作的時間，進而確（què）定各動作的運動速度。液壓上料桁架機械（xiè）手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸（shēn）縮、回轉，平移等一係列（liè）的動作（zuò），這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分（fèn）配取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因素反複考（kǎo）慮（lǜ），對（duì）分配的方案進行比（bǐ）較，才能確定。桁架機械手（shǒu）的總動作時間應小（xiǎo）於或等於工（gōng）作拍節，如果兩個動作（zuò）同時進行，要按時（shí）間長的計算（suàn），分配各動作時間應（yīng）考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大（dà）於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要（yào）采取相應的措施，以（yǐ）保（bǎo）證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速（sù）度（dù），因為回轉運動的慣性一般（bān）大於（yú）伸縮運（yùn）動的（de）慣性。在滿足工作拍節要求的（de）條件下，應盡量選取較底的運動速度。桁架機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩（huǎn）衝（chōng）方式、定位方式（shì）都有很大關係，應根據具體情況加以確定（dìng）。

桁架機械手的應用領域：

1.工業（yè）製造（zào）領域：

主（zhǔ）要讓機器人在機械（xiè）製造（zào）業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造（zào）、艦船製造及某些家（jiā）電（diàn）產（chǎn）品（電視機、電冰箱（xiāng）、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝（zhuāng）配（pèi）及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器（qì）人執（zhí）行一些自動的偵察與控製任務，尤（yóu）其是一些相對（duì）較為危險的任務，比如（rú），無人偵察機、拆除炸彈的機（jī）器人及掃雷機器人（rén）等。機（jī）器人還可以（yǐ）代替（tì）士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛（fàn），比如（rú），機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫生運送用藥品及（jí）自動監測病（bìng）房（fáng）內的空氣質量，等等（děng）。宜用機器人還可以協助醫生（shēng）完成一些難度較高的手術，例如，眼部（bù）手術、腦部手術等。美國還發明了一種可（kě）以進入人體血管的微型（xíng）機器人，幫助醫生在病（bìng）人的血管內滅殺病毒。

桁架機（jī）械手主要由執行機構（gòu）、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道（dào）它（tā）的驅動機構有（yǒu）那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些作用呢。

桁架機（jī）械手的（de）執行機構分為手部、手臂、軀（qū）幹；

3、軀（qū）幹軀幹是（shì）安裝手臂（bì）、動力源（yuán）和各種（zhǒng）執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內（nèi）孔中裝有（yǒu）傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

桁架機械手手部的（de）構造係模仿人的（de）手指，分為（wéi）無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分（fèn）為二指、三（sān）指、四指（zhǐ）等，其中以二指用（yòng）的最多。

可根據夾持對象的形狀（zhuàng）和大小配備多種形（xíng）狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一（yī）般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手（shǒu）指準確地（dì）抓住工件，並運送到（dào）所需的位置上。

為了使桁架機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要（yào）精確地定位。

桁架機械（xiè）手控製的要（yào）素包括工作順序（xù）、到達（dá）位置、動作時間、運動速度、加減速度等。桁架機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，桁架機械手設（shè）計（jì）采用數（shù）字順序控（kòng）製。它首先要編製（zhì）程序加以存儲（chǔ），然後再根據規定的程序（xù），控製桁架機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中（zhōng）存儲兩種。

分離（lí）存儲是將各種控製因（yīn）素的信息分別存儲（chǔ）於兩種以上的存儲裝置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪（lún）轉鼓、穿孔帶內；位置信（xìn）息存儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲（chǔ）是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存（cún）儲裝置內，如磁（cí）帶、磁鼓等。

這（zhè）種方式使用於順（shùn）序、位置（zhì）、時間、速度等必須（xū）同時控製的（de）場合，即連續控製的情況下（xià）使用。