桁架機械手（shǒu）操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒（tǒng）等進行（háng）全（quán）圓周貼標（biāo），也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛（fàn）應用於食品（pǐn）飲（yǐn）料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣（qì）清新劑、自噴（pēn）漆（qī）、膨脹膠、丁烷氣體（tǐ）、皮（pí）革上光劑等，對於桁架機械手的使用（yòng）應該如何提高效率呢（ne）？下麵小編來帶大家（jiā）了（le）解（jiě）下。

1、時刻關注模內桁架機械手的工作狀態。

桁架（jià）機（jī）械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電器元件，保證（zhèng）機構運行順暢，粉料（liào）鬥與攪拌機間（jiān）的連接是否通（tōng）暢，保證投料的（de）順暢。

2、每日機器（qì）工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使（shǐ）用配套的（de）電（diàn）源電（diàn）壓，方可正常投入生產。

4、定期檢（jiǎn）查（chá）所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應（yīng）及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切深（shēn）度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢（jiǎn）查標簽行進（jìn）過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查（chá）貼標時候，不粘連到貼好標簽的（de）產品，如果有需要控製出標長度（dù）。

桁（héng）架機械手的（de）手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因（yīn）此桁架機械手（shǒu）的手部（bù）有多種形式，一般可分為夾持（chí）式和吸附式兩種。夾持式（shì）手部（bù）的主要形式為夾鉗（qián）式，常用於抓取不易破碎或變形（xíng）的製品，它（tā）對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部（bù）由手（shǒu）指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於（yú）夾持式手部，進行（háng）桁（héng）架機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾（jiá）緊力和驅動。

（2）手（shǒu）指（zhǐ）應具（jù）有足夠的開關範圍。

（3）手指（zhǐ）對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注（zhù）塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐（fǔ）蝕性。

桁架機械手是典（diǎn）型的機電一體化設（shè）備，可（kě）用於數控機床上工（gōng）件加工，自動地為機床（chuáng）抓取工件（jiàn），取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在（zài）全自（zì）動化數控加工生產線（xiàn）中，零件的裝（zhuāng）卸傳送環節一般利用（yòng）工業機器人機械手完成操作，但在各種場合（hé）中都采（cǎi）用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控（kòng）車（chē）床上下料機械可以實現更（gèng）簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

如何清理桁架機械手（shǒu）？

清（qīng）洗以前，檢查桁架機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器（qì）或其它密封（fēng）；

噴射的距離一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機（jī）的電纜末端的密封處；

盡（jìn）管機器人是防水的，但也要盡量避（bì）免（miǎn）將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體（tǐ）流過，幹了之後就形成堅，幹了（le）之後就形成堅硬的外（wài）殼,所以要（yào）清潔電纜的保護殼，避（bì）免電纜（lǎn）被損壞（huài）；用（yòng）水或（huò）帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留（liú）物（wù）。

每當（dāng）桁架機械手的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就（jiù）應該（gāi）要對其進行檢查，在問題出現時就應（yīng）該要解決，否則對機器的日後壽（shòu）命大大的降低。

1、桁架機械手（shǒu）比例線性（xìng）差，開合模時間位置壓（yā）力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中（zhōng）的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱（zhù），二板滑（huá）腳，機鉸潤滑（huá）情況, 加大（dà）潤滑，增加打油次（cì）數。

3、模具鎖模力（lì）過大，檢查模具受力（lì）時鎖（suǒ）模力情況，視用戶產（chǎn）品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度（dù）。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模（mó）設定位置過小，速度（dù）過快。檢查慢速開（kāi）模轉快速開模位置是否（fǒu）恰當，慢速（sù）開模速度是否過（guò）快。加長慢速開模位置，降低桁架機械手慢速開模的速度。