企業選擇機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工（gōng）必須要有休息時間。

可替代（dài）人工進行危險性作（zuò）業

在某些領域，不少的工序是很（hěn）有危險性的，機械手運（yùn）轉的（de）話就消除了老（lǎo）板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一（yī）台機械（xiè）手大概在15萬（wàn）左（zuǒ）右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發（fā）工資的，而且運作效率非常之高，比起（qǐ）人工的出（chū）錯率要低很多（duō）。

減少工人手工技術（shù）的依賴性（xìng）

在中國（guó），普工的占比很高，工人手（shǒu）工技術的（de）依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也（yě）要不斷的科技化，效率化，機械手替代人工，也將減少工人手工技術（shù）的依賴（lài）性。

運用（yòng）機械手（shǒu）做出來的產品質（zhì）量怎麽樣？

1、如（rú）成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾（zhān）到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有（yǒu）可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而（ér）弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響（xiǎng）周期，降低生產效（xiào）率。

3、用機械手（shǒu）使（shǐ）用輸送帶，生產包裝人員更可以（yǐ）一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或（huò）是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產（chǎn）效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手（shǒu）取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造（zào）成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機（jī）械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

你（nǐ）知道機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的機械（xiè）手，采用（yòng）的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都（dōu）是絕對值的。不是絕對（duì）值的電機，每次停機後存在一（yī）個回零的問題。

機（jī）械手都要用到減速（sù）器

早期進口（kǒu）的ABB的機械手（shǒu）大都用他們自己製造的齒輪（lún）機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是（shì）特製的，這種擺線針輪的RV減速（sù）機軸向尺寸很短。國內用（yòng）的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內（nèi）廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很（hěn）多。

在當今的生活中,隨著科學（xué）技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大（dà）區別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同（tóng）的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的機械手有哪些呢?

機械手類型:根據驅動方（fāng）式，可分為液壓型，氣動型，電動型（xíng）和機械型。完成（chéng）各種預期（qī）操作的可編程性（xìng），結構和性能是

使人類和機械手機都受（shòu）益的（de）功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器（qì）人可以完成大規（guī）模，高質（zhì）量（liàng）的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用（yòng）電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了（le）化學和其他行業的點（diǎn）焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處（chù）理，包裝和其他自動化生產線的工（gōng）作。

二、軍事領（lǐng）域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對危險（xiǎn）的任（rèn）務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可（kě）以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足（zú）球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人（rén）。

四、在醫療領域:機器（qì）人主（zhǔ）要用於協（xié）助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的（de）空氣質量。適當的機（jī）器人還可以幫助醫生完成更困難（nán）的（de）手術，例如眼科手術和（hé）腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機（jī）器人可以進入人體血管， 幫助（zhù）醫生殺死患者血管（guǎn）中的病毒。

機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構（gòu），可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求（qiú）：可根據衝床高度、送料（liào）高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶（hù）錯誤的設（shè）備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等。