非標機械手的運用（yòng）可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及（jí）工作效率，是企業邁進（jìn）智能製造較好的幫手。

非標機械（xiè）手的功能（néng）及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達（dá）驅動,可快速的橫行（háng）動作（zuò），節省模內時間，增加效率，並可在模外（wài）設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝（zhuāng）在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性（xìng）。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節（jiē）省調（diào）整時間增加操作的安（ān）全（quán）性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放（fàng）成品（pǐn），最多可（kě）放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺（sì）服馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於（yú）需定位準確（què）之（zhī）取出。

非標機械手的雙截式手臂采用高剛（gāng）性線性滑軌（guǐ）及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符（fú）度的縮短上下手臂的結構高（gāo）度，上下氣缸隻需（xū）一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩（wěn）定度，並且可配合廠房高度低之場所。

非標機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件（jiàn）加工，自（zì）動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動（dòng）力，節約生（shēng）產成（chéng）本，提高工作效率。在（zài）全自動化數控（kòng）加工生產線中，零件的裝卸傳送環節（jiē）一般利用工業機器人機（jī）械手完成操作，但在各種場合中（zhōng）都（dōu）采用工業機器人不一定廣泛合適。針（zhēn）對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

機械手從動（dòng）力上來講（jiǎng）有伺服的（de）也有氣缸的，還有伺服（fú）氣缸混合的。從（cóng）動作上來（lái）講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱（zán）們就以常用的友信非標機械手為例進行簡單說明。非標機（jī）械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝（zhuāng）取出治具，取（qǔ）出治具上麵（miàn）可以根據產品不同（tóng）安裝取（qǔ）出產品用的吸盤或抱具，或夾取（qǔ）料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將（jiāng）產品和料頭從模具上取出來，然後（hòu）機械手（shǒu）臂上升到模具（jù）上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴（zuǐ）在料頭（tóu）箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內（nèi）。

產品隨注塑機機械手繼續（xù）移動到合適位置後手臂下降，手（shǒu）臂反轉（zhuǎn）90度，將產品放在（zài）傳送帶或整列機上。然後機械手臂回（huí）到（dào）模具上方等待取出（chū）下一模產品。大概就是（shì）這（zhè）麽一（yī）個過程（chéng）。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並（bìng）設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時（shí）間等。試運（yùn）行（háng）沒（méi）有問題後才可以全自動（dòng）運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累（lèi）。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一（yī）步一步的調整。

非標機械手在設計的（de）過程中,當確定運動速度非標機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各（gè）動作的運動速度。液壓（yā）上料非標機械手要完成整（zhěng）個上料過程，需完成（chéng）夾緊工件、手臂（bì）升（shēng）降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作（zuò），這（zhè）些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體（tǐ）時間的分配取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因（yīn）素反（fǎn）複考慮（lǜ），對分配的方案進行比較（jiào），才能確定。非標機（jī）械手的總動（dòng）作時（shí）間（jiān）應（yīng）小於或（huò）等於（yú）工作拍節，如果兩個（gè）動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應（yīng）考慮以下要求：

一.給定的運動時間應（yīng）大於電氣、液壓元件的執行時間（jiān）；

二.在工作拍節短、動（dòng）作（zuò）多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係（xì）統要采取相應的措施，以（yǐ）保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的（de）慣性。在滿足工作拍節要求的條件（jiàn）下，應盡量選取較底（dǐ）的運動速度。非（fēi）標（biāo）機械手的運動速（sù）度與臂力、行（háng）程、驅動方式、緩衝方式、定位方（fāng）式都有很大關係，應根據具體情（qíng）況加以確定。

非標機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲（sī）,銜接緊（jǐn）固件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫（tuō）是導致（zhì）非標機械（xiè）手和成型機（jī）模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及（jí）旋出、旋（xuán）入等固定部位的螺（luó）絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器（qì）托架的固定（dìng）螺絲是（shì）否（fǒu）鬆（sōng）脫。

c.機（jī）體單元和控製箱間的（de）機箱內的端子是否鬆脫.(誤動（dòng）作原因)

2、氣壓回路（lù）與各（gè）部位銜接線的（de）查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的（de）恰當（dāng）流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足（zú）)

d.信號銜接線的損害會導致非標機（jī）械手發生誤動作或漏電現象.

3、非標機械手（shǒu）動作測驗及限位檢測信號的承認查看（kàn）

a.定時（shí）測（cè）驗（yàn）非標機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看非標機械手信號及各限位檢（jiǎn）測開關信號,在非標機械手動作時,輸入,輸出（chū）的檢測信（xìn）號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因非標機械手（shǒu）長（zhǎng）期作業而引起（qǐ）的方位移位改變,形（xíng）成非標機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各（gè）移動部份的定時給油

a.下（xià）行,前後和橫行用導軌外表上的（de）黃油或廢（fèi）物附著所形（xíng）成的汙垢（gòu）進行定時清理。

b.對非標機械手各移（yí）動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。