非標機械（xiè）手作為戰略新興產（chǎn）業的重要內容，這種具有前瞻（zhān）性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應用（yòng）在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

非標機械手是通過計算機的控製（zhì）的，能大大增（zēng）加非標機械手的準確（què）度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床非標機械手壓力機控製係統（tǒng）的集成化可通過單一操作接口實現所（suǒ）有壓機和（hé）模具的各項（xiàng）控製功能，包括故障診斷、模（mó）具菜單配置（zhì）、可編（biān）程限位開關和（hé）模具監（jiān）控（kòng）及調整（zhěng）等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，非標機械手具有現場通信網（wǎng）絡、現場設備（bèi）互（hù）聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功（gōng）能（néng）的現場總線技術（shù）是壓力機控（kòng）製技（jì）術的發（fā）展方向，對實現自動化具有明顯（xiǎn）推動作用。 非標機械手（shǒu）可以代替（tì）工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械（xiè）手廣（guǎng）泛（fàn）應用於機械製造、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等生產領域。但為了（le）能有更好的銷售市場，提（tí）高產品的智能化水平已經迫（pò）在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，非標機（jī）械手為適應（yīng）柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到（dào）集成化，從（cóng）而實現全（quán）套模具的菜單化管理，主要包括滑塊（kuài）行程調整（zhěng）、平（píng）衡器氣壓的（de）調整、氣墊行程調整以及自（zì）動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準（zhǔn）確度，工作效率高的非標機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企（qǐ）業帶去更大的效（xiào）益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

對於非標機械手代理的基本操作你了解嗎（ma）？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的（de）電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟（qǐ）動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若（ruò）有外（wài）傷或（huò）斷線的情況下，請迅速（sù）聯係擁用專（zhuān）業資格的電工采取適當措施。

確認（rèn）控製箱電源線已經連（lián）接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動（dòng）開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源（yuán）時，請注意以（yǐ）下幾項（xiàng）：

啟動電源前，確認非標（biāo）機械手所有的電線電纜都已經正確（què）連（lián）接，確認所有的外蓋（gài）等無破損或（huò）不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的（de）顯示屏上（shàng）無（wú）報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動（dòng）長（zhǎng）時間沒有使用的非標機械手（shǒu）時（shí），請確認（rèn）個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異（yì）常（cháng）、發熱、異常動（dòng）作時，請立即（jí）切斷電（diàn）源，並（bìng）與相關保養（yǎng）負責人聯係采取相應的（de）處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行（háng）自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數（shù）據完（wán）整性檢查等；若無錯（cuò）誤，大約十秒後進入手（shǒu）動（dòng）界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下（xià）方（fāng）顯示（shì）對應的（de）錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷（duàn）電源前，請（qǐng）確認非標機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱（xiāng）上的電源（yuán）開（kāi）關。切斷電源後請確認（rèn）機械手各部件的狀態是否和初（chū）始狀（zhuàng）態（tài）相同。

為什麽高運非標機械手會難以普及?

機械設備性能的（de）高低（dī），往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能（néng）高，生產的（de）質量高，效（xiào）率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可（kě）能會產生更大的市場利（lì）潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來（lái）。像（xiàng）非標機械手能生產出高（gāo）質量的（de）產品，創造更大的（de）價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的（de）情況。

不（bú）要懷疑這是假信息（xī），但非標機（jī）械手的銷售量少（shǎo）並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會（huì）有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠（chǎng）對（duì）機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機非（fēi）標機械手在國內塑機行業的（de）普及率低於10%，仍然不如人意。首先（xiān）是因為成本高是阻礙加工企業使用非標機械手的主要（yào）因素之（zhī）一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三（sān）年的工資總和。價格太高（gāo），使有些（xiē）企業難統（tǒng）以承受這樣的壓力（lì），減少它的使用。

雖然非標機械手在注塑機行（háng）業的（de）普及率比（bǐ）較低（dī），但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效（xiào）果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提（tí）高品質，並且更加安全。而（ér）且能創造（zào）更大價值，使產品（pǐn）更有競爭性。

機械手從動力上來講有伺服（fú）的也有氣缸的，還有伺服氣缸（gāng）混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就（jiù）以常用的友信非標機械手為例進行簡單（dān）說明。非標機械手可以沿XYZ（即（jí）前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據（jù）產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾（jiá）嘴。當（dāng）模（mó）具開模後，機械手臂下降到模具內合適（shì）的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和（hé）料頭從模具（jù）上（shàng）取出來，然後（hòu）機械手臂上升到模具上麵，再移動到（dào）注（zhù）塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開（kāi）放（fàng），讓料頭落下到料頭（tóu）箱內。

產品隨注塑機（jī）機械手繼續移動到合（hé）適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整（zhěng）列機上。然後（hòu）機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽（me）一個過程（chéng）。因此需要根據產品要（yào）求先設定好機械手動作模式，並設定（dìng）好機械手每一步動作（zuò）需要到達的位置和（hé）速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可（kě）以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程（chéng）和經驗積累。因此想（xiǎng）用機械手的話一定要先仔（zǎi）細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步（bù）一步的（de）調整。

非標（biāo）機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業（yè）中代替人（rén）完成大批量、高質量要（yào）求的工作（zuò），如汽（qì）車製造、艦船製造及某些家電產品（電（diàn）視機、電冰箱、洗衣機（jī））的（de）製造等。化工等行業自（zì）動化生產線中的（de）點焊、弧焊、噴漆、切割（gē）、電子裝配及物（wù）流係統的搬運、包裝等工（gōng）作，也有部分是由機器（qì）人（rén）完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一（yī）些（xiē）自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷（léi）機器人等。機器人還可以（yǐ）代替士兵去完成（chéng）那些（xiē）不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰（zhàn）士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器（qì）人在娛樂領域的應（yīng）用十分（fèn）廣泛，比如，機器人足球大賽（sài）、機器人（rén）彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人（rén）主要用來輔助護士進（jìn）行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用（yòng）藥品及自（zì）動（dòng）監測（cè）病（bìng）房內的空氣質量，等等。宜（yí）用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高（gāo）的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一（yī）種可以進入人體血管（guǎn）的微型機器人，幫助（zhù）醫生在病人的血管內（nèi）滅殺病毒。