如（rú）何降低磨床機械手的生產（chǎn）誤差

現在很多機（jī）械生產廠（chǎng）家，都在選擇用磨床機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能（néng）夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大（dà）有提高，在生產中磨床機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的（de）定位問題，是若（ruò）幹（gàn）線量和角量定位的組合。在許多（duō）較簡單情況下，單個（gè）量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機（jī）械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰（pèng）接擋（dǎng）塊時的速度等因素有關。

2．定位（wèi）速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必（bì）須耗散的運動部（bù）件（jiàn）的能量不同。通常，為減小磨床機械手（shǒu）定位誤差應（yīng）合（hé）理控製定位速度，如提高緩（huǎn）衝裝置的（de）緩（huǎn）衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部（bù）件適時減速（sù）。

3．精度——機械手（shǒu）的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和（hé）接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較（jiào）低。

5．運動件的重量（liàng）——運動件的重（chóng）量包括機械手（shǒu）本（běn）身的重（chóng）量和被抓物的（de）重量。 運（yùn）動件重量的變化對定位（wèi）精度影響較大。通常，運動件（jiàn）重量增（zēng）加時，定位精度降低。因此，設（shè）計時不僅要減小運動部件（jiàn）本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談磨床機械手的好處。

采用磨床機械手代替人工（gōng）操作（zuò），可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減（jiǎn）少用人需求，降（jiàng）低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

磨床（chuáng）機械手可實現24小（xiǎo）時不間斷生產，提高（gāo）生產（chǎn）效率;

自動化生產（chǎn）可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

磨床機械手（shǒu）在設計的過程中,當確定運（yùn）動速（sù）度磨床機械手各動（dòng）作的（de）最大行程確定之後，可根據生產需要（yào）的工作拍節分配每個動（dòng）作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料磨床機械手要完成整個上料（liào）過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一（yī）係列的動（dòng）作，這（zhè）些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才（cái）能確定。磨床機械手（shǒu）的總動作時（shí）間應小於或等於工作拍節，如（rú）果（guǒ）兩個動作同時進行，要按時間長（zhǎng）的計算（suàn），分配（pèi）各動作時間應考慮以下（xià）要求：

一.給（gěi）定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動（dòng）作（zuò）同時進行。為此驅動（dòng）係統要采取相（xiàng）應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的（de）速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在（zài）滿足工作拍（pāi）節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。磨床機械手的運動（dòng）速度與（yǔ）臂力、行程、驅動方式、緩衝方（fāng）式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確（què）定。

磨床（chuáng）機械手的應（yīng）用領域：

1.工業製造領（lǐng）域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船（chuán）製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等（děng）。化工等行業自（zì）動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電（diàn）子裝配及物流係統的（de）搬運、包裝等工作，也有部分是由機器（qì）人完成的。

2.軍事（shì）領域：

主（zhǔ）要讓機器人執行（háng）一（yī）些自動的偵察與控製任務（wù），尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機（jī）、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作（zuò）中解脫出來，去從（cóng）事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器（qì）人在娛樂（lè）領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機（jī）器人主要用來（lái）輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送（sòng）用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可（kě）以協（xié）助醫（yī）生完成一些難度較高的（de）手術，例如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國（guó）還發明了一種可以進（jìn）入（rù）人體血管的微型機器人，幫助醫生在（zài）病（bìng）人（rén）的血管內滅殺（shā）病毒。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常（cháng）情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的磨床機械手有哪些呢?

磨床機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構（gòu）和性能是

使人類和磨床機械手機都受益的功能。

一（yī）、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量（liàng）的工作,例如汽（qì）車製（zhì）造業,造船業

以及某些家用電（diàn）器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其（qí）他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電（diàn）子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化（huà）生產線的工（gōng）作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人（rén）也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂（lè）領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機（jī）器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療（liáo）領（lǐng）域:機器人（rén）主要用於（yú）協助護士完成某些日常任務（wù），例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量（liàng）。適當的機（jī）器人還可以幫助醫生（shēng）完成更困難（nán）的手術，例如眼科手術和腦（nǎo）部手術。美國還發明了-種微型機器人（rén），該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死（sǐ）患者血管中的病毒。