氣動機械手作為戰略新興（xìng）產業的（de）重要內容，這種具（jù）有前瞻性、戰略性的高（gāo）技術領域，加速了國內製造業的危機（jī）感（gǎn）。工業（yè）衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運（yùn）動控製則是保證機床精度的一（yī）個（gè）重要因素。

氣動機械手是通過計算機的控製的，能大大增加氣動機械手的準確度，減（jiǎn）少誤差（chà）率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床氣動機械手壓力機控製係統（tǒng）的集成化可通過單一操作（zuò）接口實現所有壓機和模具的各項控（kòng）製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編（biān）程（chéng）限位開（kāi）關和模具（jù）監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而（ér）且明顯（xiǎn）增加壓力機（jī）的（de）有效工作時間。

另外，氣動機械手具有現場通信網絡（luò）、現場設備（bèi）互聯（lián）、互動（dòng）操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製（zhì）技術的（de）發展方（fāng）向，對實現自動化具有明顯推動作（zuò）用（yòng）。 氣動（dòng）機（jī）械手可以代替工人進行繁重或者危險的（de）生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電（diàn）子、輕工和原（yuán）子能等生（shēng）產領域（yù）。但為了能（néng）有更好的（de）銷售市場，提（tí）高產品的智能化水平已（yǐ）經迫在（zài）眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年（nián）來的發展快速，氣動機械手為適（shì）應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功（gōng）能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平（píng）衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程（chéng）調整以（yǐ）及自動化控（kòng）製係統等各個環（huán）節的參數設定。因此，選擇準確度（dù），工作效率高的氣動機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠（kào），同時能與客（kè）戶建立長久的合作關（guān）係，效益最大化的實現。

運用氣動機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動（dòng）脫模，掉落時會產品刮（guā）傷，沾到（dào）油汙而產生不良（liáng）品。

2、如人取出產品有四點問題存（cún）在：a、有可能手會刮傷產品，b、有（yǒu）可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影（yǐng）響周期，降低生（shēng）產效率。

3、用氣（qì）動機械（xiè）手使用輸送（sòng）帶，生產包裝（zhuāng）人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取（qǔ）產品時間不固定，會造成產品縮水、變（biàn）型（料（liào）管（guǎn）若過火，需重新注塑造成原料（liào）浪費（fèi），目前原料價（jià）格高（gāo）漲），氣動機械手取出時間固定，確（què）保產（chǎn）品（pǐn）品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成（chéng）型機壽命減短或損壞，影響生產（chǎn）。使用氣（qì）動（dòng）機械手可（kě）保證注（zhù）塑品質和（hé）延長（zhǎng）成型機壽命。

機械手從動（dòng）力上（shàng）來（lái）講有伺服的也有氣缸的，還有伺（sì）服氣缸混合的。從動作上來講（jiǎng）有橫走式的也有反轉式的，高級點（diǎn）的（de）也有6軸機械手。

咱（zán）們就以常用的（de）友信氣動機械手為例進行簡單（dān）說明。氣動機械手可以沿XYZ（即前（qián）後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸（xī）盤或（huò）抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械（xiè）手臂下降到模具內合適的位置吸住（zhù）產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手（shǒu）臂上升到模具上（shàng）麵，再移動到注塑（sù）機後麵（有時（shí）移（yí）動到前麵），夾（jiá）嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到（dào）合適位置後手臂下降，手臂（bì）反轉90度，將產品放在傳送帶（dài）或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這（zhè）麽一個過程。因此需要根據（jù）產品（pǐn）要求先設定好（hǎo）機（jī）械（xiè）手動作（zuò）模式，並設定好機械手（shǒu）每一步動作需要到達的位置（zhì）和速度，以及等待時（shí）間等。試運（yùn）行沒有（yǒu）問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話（huà）一定（dìng）要先仔細閱讀機械（xiè）手操作說明書（shū），按照說明書的講解一步一步的調整。

氣動機（jī）械手主要由執行機構、驅動機構和控（kòng）製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装（men）來看看。他們都是（shì）有那些作用呢。

氣（qì）動（dòng）機械手的執（zhí）行（háng）機構分為手（shǒu）部、手臂（bì）、軀幹；

3、軀幹軀幹是（shì）安裝（zhuāng）手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前（qián）端。手（shǒu）臂的內孔中裝有傳（chuán）動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

氣動機械手手部的構造係模仿人的手（shǒu）指，分為無關節、固定關節和自由關節（jiē）3種。手指的數量又可分為二（èr）指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象（xiàng）的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾（jiá）頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性（xìng）吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使氣動機械手能（néng）夠正確地工作（zuò），手臂的3個自由度（dù）都要精確地定位。

氣（qì）動機械手控（kòng）製的要素包括工作順序、到達位置、動作時（shí）間、運動速度、加減速度等。氣動機械（xiè）手的控製（zhì）分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製（zhì）兩種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，氣動機械手設（shè）計采用數字順序控製。它首先要編製程（chéng）序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程序（xù），控製氣動機械手進行工作程序的存儲方式有分（fèn）離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製（zhì）因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝（zhuāng）置中（zhōng），如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息（xī）存儲於時間（jiān）繼電器、定速回（huí）轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的（de）信息全（quán）部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順（shùn）序、位置、時間、速（sù）度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

氣（qì）動機械手的日常維（wéi）護（hù）保養。

1、各部位螺絲,銜（xián）接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致氣動機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位（wèi）的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行（háng）程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤（wù）動作原因)

2、氣壓回路與各（gè）部位銜接線的查看（kàn）

a.氣管的扭折損害會影響氣壓（yā）的恰當流量.

b.對進氣過濾（lǜ）器（qì）內的積水及油汙進行（háng）清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏（lòu）氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致氣動機（jī）械（xiè）手發生誤動作（zuò）或漏電現象.

3、氣動機（jī）械手動作測驗及限位檢測信號的（de）承認查看

a.定時測驗氣動機械手配件及（jí）各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看氣動機（jī）械手信號及各限位檢（jiǎn）測開（kāi）關信號,在（zài）氣動機械手動作（zuò）時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測（cè）開關（guān）是否（fǒu）有因（yīn）氣動機（jī）械手長期作業而引起的方位移位（wèi）改變,形成氣動機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各（gè）移動部份的定（dìng）時給（gěi）油（yóu）

a.下（xià）行,前後和橫行用導軌外表上的（de）黃油或廢物（wù）附著所形成的汙垢進行定時（shí）清理。

b.對氣（qì）動機械手各移動部份及機械軸（zhóu）承,滑塊等部件進（jìn）行定（dìng）時給油及加注黃油。