注塑機機械手的（de）末（mò）端工具（jù）應（yīng）該怎樣（yàng）去選擇？

注塑機機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生（shēng）產商未曾（céng）對機械手末端（duān）工具的（de）使用加以重視。其（qí）實在注塑成型的過程（chéng）中，注塑機（jī）機械手末端工具是一個相當（dāng）重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起（qǐ），可以很經（jīng）濟方（fāng）便地進行多種製品（pǐn）的移動操作。

注塑（sù）機機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製（zhì）品需要呢？為了選（xuǎn）擇出最（zuì）高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來（lái）自修理部門、采購（gòu）部（bù）門和生產部（bù）門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避（bì）免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以（yǐ）使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模（mó）。

3.改變材料溫度不僅能使製（zhì）品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變（biàn）的幾率。

4.機械手（shǒu）上是否有足夠的空氣/真空電路（lù）以及電流輸入輸出端（duān），以便它同（tóng）機械手臂末端（duān）工具（jù）相連接。

5.注塑機機械手（shǒu）能不能達到成型周期（qī）所要求的速度？

注塑機（jī）機械手是典型的機電一體化設備，可（kě）用於數控機床上工（gōng）件加工，自動地為機（jī）床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工（gōng）件（jiàn）加工自（zì）動化，節約勞動力（lì），節約生產成本，提高（gāo）工作效（xiào）率。在全自動化數控加工生產線（xiàn）中，零件的（de）裝（zhuāng）卸傳送環節一般利用工業機器（qì）人機械手完成操作，但在各種場合（hé）中都采用工業機器人不一定（dìng）廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實（shí）際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體（tǐ）的零件裝卸傳送操（cāo）作。

運用注塑機機械手做出來的產品質量怎麽（me）樣？

1、如成型（xíng）機為（wéi）自動脫模，掉落（luò）時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如（rú）人取出產品（pǐn）有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模（mó）具。d、因人員疲勞而影響周期（qī），降低生產效率。

3、用注塑機機械手使用輸送帶，生（shēng）產包裝人員更可以（yǐ）一心一意（yì）嚴把品質關，不（bú）會因拿產品（pǐn）而分（fèn）心或是離注塑機太（tài）近，太熱而影響工作，從而降低生產效率（lǜ）。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重（chóng）新注塑造成原料（liào）浪費，目前原料價（jià）格高漲），注塑機機械手取出時間（jiān）固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用注塑機機械手可保證注塑（sù）品質（zhì）和延長（zhǎng）成型機壽命。

注塑機機械手在設（shè）計的過程（chéng）中,當確定運動速度注塑機機械手各（gè）動作的最大行程確定之後，可根據生產（chǎn）需要的工作拍節分配每個（gè）動作的時間，進而確定各動作的運（yùn）動速度。液（yè）壓上料注塑機機械（xiè）手要完成整（zhěng）個上料過程，需完成夾緊工件、手臂（bì）升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這（zhè）些動（dòng）作都應（yīng）該在（zài）工作拍節規定的時間（jiān）內完成，具體時間的分配取決於很多因（yīn）素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定（dìng）。注塑機機械手的總動作（zuò）時間應小於或等於工作拍節（jiē），如（rú）果兩個動作（zuò）同時進（jìn）行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣（qì）、液壓元件的執行時間；

二.在（zài）工作拍節短、動作多（duō）的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取相應的措施，以保（bǎo）證動作的同步。

三.伸（shēn）縮運動的速度要大於回轉（zhuǎn）運動的速度，因為回轉（zhuǎn）運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較（jiào）底的運動速度。注塑機機械手的運動（dòng）速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體（tǐ）情況加以（yǐ）確定。

在當今的（de）生活中,隨著（zhe）科學（xué）技術的（de）進（jìn）步（bù）,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在於靈活性和耐用性（xìng）。因此,操縱器的（de）一大優點是（shì）您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞（láo）!那麽,自動化領域中廣泛使用的注塑（sù）機機械手有哪些（xiē）呢?

注塑機機械手類（lèi）型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和（hé）機械（xiè）型（xíng）。完成各種預期操作（zuò）的可編程性，結構和性能是

使人類（lèi）和（hé）注塑機機械手機都受益的功能。

一、工業製造（zào）領域:主要在機械製造業中替代（dài）人類的（de）機器人（rén）可以（yǐ）完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以（yǐ）及某些家用（yòng）電器(電視機，冰箱，洗衣機)的（de）製造。 習慣於。機器人還部分（fèn）完成了化學和其他行業（yè）的點焊,電弧（hú）焊，噴漆（qī）,

切割，電子裝配，物流係統處（chù）理，包（bāo）裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自（zì）動偵察和控製任（rèn）務,棋是相對危險的任務,例如（rú）無人機，炸（zhà）彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完（wán）成較簡單的工程（chéng）和後勤任務。

三、娛樂（lè）領域:機器人廣泛用於娛（yú）樂領（lǐng）域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主（zhǔ）要用於協助護士完成某些日常任（rèn）務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的機（jī）器（qì）人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和（hé）腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人（rén）體（tǐ）血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。