三軸機械手是典型（xíng）的機電一體（tǐ）化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地（dì）為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力（lì），節約生產成本（běn），提高工作效率（lǜ）。在全自動化數控（kòng）加工生（shēng）產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各（gè）種場（chǎng）合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用（yòng）數控車床上下料機械可以實現更簡便（biàn）更一體的零件裝卸傳送操作。

企業選（xuǎn）擇三軸機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休（xiū）息時間。

可替代人工進行危險性作業（yè）

在某些領域，不（bú）少的工序是很有危險性的（de），三軸機械手運轉的話就消除了老板的（de）這一顧慮。

成本低，半年能回本

一（yī）台（tái）三軸機械手大概在（zài）15萬左右，軸數不一樣，成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來（lái）算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資。

不用（yòng）發工資，效率高

當然，機器（qì）人是不用發工資的，而（ér）且運作效率非常之高，比（bǐ）起人工的出錯率要（yào）低很多。

減少工（gōng）人手工技術的（de）依賴性

在中國（guó），普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也（yě）非常之大，社會需要進步，必然（rán）製造業也要不斷（duàn）的科技化，效率化，三軸機（jī）械手替代人工，也將減少工人手工技（jì）術（shù）的依賴性。

三軸機械手的（de）應用領域：

1.工業（yè）製造領域：

主要讓（ràng）機器人在機械製（zhì）造業中代（dài）替人完成大批量、高質量要求的工作，如（rú）汽車製造、艦船製造及某些家（jiā）電（diàn）產品（電視機、電冰箱（xiāng）、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人（rén）完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察（chá）與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機（jī）器人及（jí）掃雷機器人等。機器人還（hái）可以代替士兵去完成（chéng）那些不太複雜的工程及後勤任（rèn）務，從（cóng）而（ér）使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更（gèng）加重要的（de）工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的（de）應用十分廣泛，比（bǐ）如，機器人足球（qiú）大賽、機器人彈鋼琴和機（jī）器人寵物等。

4.醫療領域（yù）：

機器（qì）人主要用來輔助護士（shì）進行一些日常的（de）工作，比（bǐ）如，幫（bāng）助醫生運送用藥品及自動監測病（bìng）房內的空（kōng）氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國（guó）還發（fā）明了一種可以進入人體血管的微型機（jī）器人，幫助醫（yī）生在病人的（de）血管內滅殺病毒（dú）。

三軸機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人（rén）手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手確保（bǎo）安全。

2.節約人工. 三軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台（tái），可節約人工，做成（chéng）主動流（liú）水（shuǐ）線更能（néng）節約廠地（dì），所（suǒ）以整廠規（guī）劃更小更（gèng）緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽（shòu）數.人員取出產品需（xū）求頻頻的開關安（ān）全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產（chǎn）。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率（lǜ）.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均（jun1）的變型。三軸機械手選（xuǎn）用無紋吸具（jù）抱具用力均勻使之產質量量大有提（tí）升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘（wàng）了取出產品，合模會形成模具損壞，三軸機械手若未（wèi）取出產品，會主動報警停機（jī），肯定（dìng）不（bú）會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因三軸機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用三軸機械手（shǒu），水口與產品可主動分開放（fàng）置，不（bú）需求（qiú）再選擇，可（kě）節約人工

你知道三軸（zhóu）機械手的關節是靠什麽連接的（de）？

不論是3軸還是6軸（zhóu）的三軸（zhóu）機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編（biān）碼器一般（bān）都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零（líng）的問題。

三軸機械手都要用到減（jiǎn）速器

早（zǎo）期進口的ABB的三軸機械手大都用他們自己製造的齒（chǐ）輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用的都是RV減速（sù）機，屬於擺線針輪結構（gòu）。4、5、6軸（zhóu）一（yī）般采用諧波減速機。由於軸承是（shì）特製的，這種擺線針輪的RV減速（sù）機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減（jiǎn）速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本（běn）的發那科，國內廣州數控也有專門為他們（men）自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。