五軸機械（xiè）手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿（mǎn）全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保（bǎo）健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴（pēn）漆（qī）、膨（péng）脹（zhàng）膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對（duì）於五軸（zhóu）機械手的使用應該如（rú）何提高效率呢？下麵小編（biān）來帶大家了解下。

1、時刻關注模內五軸機械手的工作狀態。

五軸機械手的的過程中工作人員應定期（qī）檢查相關電（diàn）器元件（jiàn），保證機構運行順暢（chàng），粉料鬥與攪拌機間的連接（jiē）是否通暢，保（bǎo）證投料（liào）的順暢。

2、每日機器（qì）工（gōng）作後，首先斷開電源，擦試（shì）機器表麵、工（gōng）作台等部位。

3、設備需（xū）要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入（rù）生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆（sōng）動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損（sǔn）傷情況，要求（qiú）標簽供應商（shāng）控製模切深度，不能砍傷到底紙（zhǐ），並且（qiě）使用（yòng）格拉辛底紙。

6、檢查（chá）標簽（qiān）行（háng）進過程，是否（fǒu）有刮傷情況，如果（guǒ）有要調整機（jī）構（gòu）。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產（chǎn）品，如果有需要控製出標長度。

五軸機械手（shǒu）是典型的機電一體化設備，可用於（yú）數控機床上工件加工，自動地（dì）為機（jī）床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工（gōng）作效率。在全自動化數（shù）控加工生產線中，零（líng）件的裝卸傳送環節一般利用（yòng）工業（yè）機器（qì）人機械手完成操作，但在各種場（chǎng）合中都采用（yòng）工業（yè）機器人不（bú）一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際（jì）結構，利用數控車（chē）床上下料機械可（kě）以實（shí）現更簡便更一體的零件裝卸傳（chuán）送操作。

每當五軸機械手的出（chū）現異常的（de）話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該（gāi）要解決，否則對機器的（de）日後壽命（mìng）大（dà）大的降低。

1、五軸機械手比例線性差，開合（hé）模時間位置壓力流量調節不（bú）良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中（zhōng）的斜升（shēng）斜（xié）降。

2、鎖（suǒ）模機（jī）鉸潤（rùn）滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大（dà）潤滑，增加打（dǎ）油次數。

3、模具（jù）鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模（mó）力情況，視用戶產品情況減少（shǎo）鎖模力。檢查（chá）時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二（èr）板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模（mó）設定（dìng）位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置（zhì）是否恰當，慢速（sù）開模速（sù）度（dù）是否過快。加長慢速開模位置，降低五（wǔ）軸（zhóu）機械手慢速開模的速度。

你知道（dào）五軸機械手的關節（jiē）是靠什麽連接的？

不論是3軸還（hái）是（shì）6軸的五（wǔ）軸機械手，采用的（de）都是交流伺服電機，並（bìng）且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次（cì）停機後存在一個回零的（de）問題。

五軸機械手都要用（yòng）到減（jiǎn）速器

早期進口的ABB的五軸機械手大都用他們自己製造的齒輪機（jī）構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用的都是RV減速機，屬於擺線針輪（lún）結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於（yú）軸承是特製的，這種擺線針輪（lún）的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日（rì）本人帝人公司的（de）這種（zhǒng）減速機。軸向尺（chǐ）寸比較短（duǎn）的伺服電機有日本的發那（nà）科，國內廣州（zhōu）數控也有專門為他（tā）們自（zì）己公（gōng）司工業機器人配套的（de）伺服電（diàn）機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。

五軸（zhóu）機（jī）械手的日常維護保養（yǎng）。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊固件有無鬆（sōng）脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致五軸機（jī）械手和成型機模具（jù）破損的（de）原因。

a.臂上升/下降,引（yǐn）入/引退,橫行及（jí）旋出、旋入等固定（dìng）部（bù）位（wèi）的螺（luó）絲,螺母是否鬆脫

b.上下行（háng）程及引入行程調整用的擋板,防（fáng）落器托架的固定螺絲是（shì）否鬆（sōng）脫。

c.機體單元和控製（zhì）箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位（wèi）銜接（jiē）線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙（wū）進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形（xíng）成氣壓不足)

d.信號銜（xián）接線的損（sǔn）害會導致五軸機械（xiè）手發生誤動作或漏電現象.

3、五軸機械手動作（zuò）測驗及限位檢測（cè）信號的承認（rèn）查看

a.定時測驗五軸機械手配件及各動（dòng）作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看（kàn）五軸機械手信號及各限位檢測開關信號,在五軸機械手動作時,輸入,輸出的（de）檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限（xiàn）位檢測開關是否有因五軸機械手長期（qī）作業而引起的方位移位改變,形成五軸機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的（de）鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的（de）汙垢進行定時清理。

b.對五軸機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給（gěi）油及加注黃油。