如何清理氣動機械手？

清洗以前，檢查氣動機械手的各保護（hù）蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水（shuǐ）龍頭指向電機的（de）電纜末（mò）端的（de）密封處；

盡管（guǎn）機器人是防水的，但也要盡量避（bì）免將高壓水噴到插（chā）頭或一接口處；

在一（yī）些工作（zuò）環境下（xià），如鑄（zhù）造廠會有一些液體流過（guò），幹了之後就（jiù）形成堅，幹（gàn）了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼（ké），避免電纜（lǎn）被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜（lǎn）；清潔電纜外殼的殘留物。

氣（qì）動機械手的控製係統：

氣動機械手控製的要素包括工作順序（xù）、到達位置、動作時間、運動速度（dù）、加減速度等。氣動機械（xiè）手（shǒu）的（de）控製（zhì）分為點位控製和連（lián）續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，設（shè）計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序（xù），控製氣動機械手進行工作程序的存儲方式有（yǒu）分離存儲（chǔ）和集中存儲（chǔ）兩種。分離（lí）存儲是將各種控製因（yīn）素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位（wèi）置信息存儲於時間（jiān）繼電器、定速（sù）回轉（zhuǎn）鼓（gǔ）等；集中（zhōng）存儲是將各種（zhǒng）控製因素（sù）的（de）信息全部存儲於一（yī）種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。這種方式（shì）使用於順序、位置、時間、速（sù）度等（děng）必須同時控製的場合，即連續（xù）控製的情況下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽（chōu）換一種插銷板限（xiàn）可，而同一插件又可以反複（fù）使用；穿孔（kǒng）帶容納的程序長度（dù）可不（bú）受限製，但如果發生錯誤時就要全（quán）部更（gèng）換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲（chǔ）容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。

對動作複雜的氣動機械手，采（cǎi）用求教再現型控製（zhì）係統（tǒng）。更複雜的氣動機械（xiè）手采（cǎi）用數字控製係統（tǒng）、小型計算機（jī）或微處理機控製的係（xì）統（tǒng）。

控製係統以插銷板（bǎn）用的最多，其次是凸（tū）輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一（yī）個（gè）凸輪分配給一（yī）個運動軸，轉鼓（gǔ）運動一周便完成一（yī）個（gè）循環（huán）。

你知道氣動機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是（shì）3軸還是6軸的氣動機械手，采用的都是交流伺（sì）服電機，並且都（dōu）是帶刹車的。

編碼器一般（bān）都是絕對（duì）值的。不是（shì）絕（jué）對值（zhí）的電機，每次停機後存在一個回零的問（wèn）題。

氣動機械手都要用到減速（sù）器

早期進口的ABB的（de）氣動（dòng）機械手大都（dōu）用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機（jī）器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波（bō）減速機。由（yóu）於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機（jī）軸向（xiàng）尺（chǐ）寸很短（duǎn）。國（guó）內用的比較多（duō）的是日本人帝人公司的這（zhè）種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也（yě）有專門為他們自己公司工業（yè）機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電（diàn）機軸向尺（chǐ）寸短很多。

氣動機械手的（de）特點：

1、安裝（zhuāng）簡單：立柱式（shì）結構（gòu），可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高度、送料高（gāo）度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操（cāo）作：衝（chōng）壓自動化機械手采用示教模式規（guī）劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身（shēn）訂製解決方（fāng）案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用（yòng）廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多（duō）角（jiǎo）度（dù）實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

氣動機械手的優點（diǎn）：

1、解決企（qǐ）業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可（kě）24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪（lún）衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全（quán）麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據（jù）衝床高度、送料高度、下料（liào）高度自動適應，伸縮軸（zhóu）可根據實際需要自由伸展（zhǎn），旋轉軸可進行自由角度的（de）旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機（jī）械手采用（yòng）示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶（hù）的（de）個性化需求，量（liàng）身訂製較（jiào）好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的機台均可使用（yòng），從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等。