對於伺服機械手代理（lǐ）的基本操作你了（le）解嗎？下麵由小編來講（jiǎng）解下。

電源的啟動和（hé）切斷

注意：被損傷（shāng）的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電（diàn）源前請仔細檢查電線（xiàn）電纜有無外傷，若有外傷或（huò）斷線的情（qíng）況下，請迅速（sù）聯係擁用專業資格的電工采取適（shì）當措（cuò）施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上（shàng）的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源（yuán）後，手控器將顯示啟動開機（jī）畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動（dòng）電源時，請注意以（yǐ）下（xià）幾項：

啟動電源（yuán）前，確認伺服（fú）機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的（de）地方。

啟動電源後，請（qǐng）確認：

手控器的（de）顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓（yā）力（lì）正常。

伺（sì）服馬達等沒有異常聲（shēng）音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果（guǒ）是啟動長時間沒有使用（yòng）的伺服機（jī）械（xiè）手時，請確認個（gè）部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作（zuò）時（shí），請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯（xiǎn）示係（xì）統進行（háng）自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本（běn）檢查、存儲器檢（jiǎn）查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約（yuē）十秒後（hòu）進入手動界麵（miàn）。

啟動（dòng）過程中若出現（xiàn）問題，則在屏（píng）幕下方（fāng）顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源（yuán）前，請確認伺服機械手處於停止（zhǐ）的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源（yuán）後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

每當伺服機械（xiè）手的出現異常（cháng）的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢（jiǎn）查（chá），在問題出現（xiàn）時就應該要解決，否則對機器（qì）的日後壽命大大（dà）的降（jiàng）低。

1、伺服（fú）機械手比例線性差（chà），開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查（chá）哥林柱，二板滑腳（jiǎo），機鉸潤滑情況, 加大潤（rùn）滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力（lì）過大，檢（jiǎn）查模具受（shòu）力時鎖模力（lì）情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間（jiān）位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢（jiǎn）查頭板二板（bǎn）平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查（chá）慢速開模轉快速開（kāi）模（mó）位置是否恰當，慢速開模速（sù）度是否過快。加長慢速開模位置，降低伺服機械手慢速開模的速（sù）度。

伺服機械（xiè）手（shǒu）驅動係統（tǒng）該怎麽維護？

由於伺（sì）服機械手能夠大幅度的提高生產率和（hé）降低生產成本，能夠穩（wěn）定和提高注塑產（chǎn）品的（de）質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑（sù）伺服機械手在注（zhù）塑生產中（zhōng）的作用變（biàn）得越來越重（chóng）要。隨著注塑成（chéng）型工業的發展，以後將有越來越多的伺服機械手用於上料（liào）、混合、自動裝卸（xiè）模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝（cháo）著智能化方向發展（zhǎn）。下麵小編就來講講伺服機械手驅動（dòng）係統吧（ba）!伺服機械手驅動係統扮演著一個很重要（yào）的角色，那（nà）麽豆奶APP下载安装應該怎麽（me）維護呢?

如果伺服機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑平穩的動（dòng）作（zuò）之（zhī）外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。

伺服機械手推動向下運動時，快速（sù）檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度（dù）非常高，因此本（běn）試驗方法將（jiāng）會非常不精確。

如果你懷疑（yí）裝配梁（liáng）和傳動（dòng）齒（chǐ）輪可能有（yǒu）問題，較好的方法（fǎ）是使用量程長的磁（cí）性表座。按照廠家說明（míng）書調整好伺服機械手齒隙（xì）後（hòu），檢查軸的（de）全（quán）部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒（méi）有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動（dòng）齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配（pèi）架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注（zhù）意傳送帶磨損落下的碎屑（xiè）以及本身的損害（hài）。仔細檢查滑（huá）輪，留意源自（zì）傳送帶材料的灰塵的跡象（xiàng）。確保傳送帶（dài）和（hé）傳（chuán）動滑輪以及槽（cáo）輪的完全排列成行。方向（xiàng）偏離的傳送帶會非常（cháng）快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動（dòng）的係統，可按照廠家的說明（míng）書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

伺服機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手（shǒu）進到模內取產品，假如機（jī）器毛病或誤按鍵形（xíng）成合模，有（yǒu）夾傷工（gōng）人（rén）手之風險，運用伺服機械手確保安全。

2.節約人工. 伺服機械手（shǒu）取出產品放置在輸送（sòng）帶或承（chéng）接台上，隻需一人同（tóng）時看兩（liǎng）台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能節約（yuē）廠地，所以整（zhěng）廠規劃更（gèng）小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸（shēn）機器的運用壽數.人員取出（chū）產品需求頻頻的開關安全門，會形成（chéng）機床某些部件壽（shòu）數減短乃至損壞，影響出產。運用伺服機械手則不需求頻頻（pín）的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還（hái）有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產（chǎn）品存在不均的變型。伺服機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量（liàng）量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有（yǒu）時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，伺服機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成（chéng）產品縮水、變型，因伺服機（jī）械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運（yùn）用伺服機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約（yuē）人工

伺服機械（xiè）手的日常維護保（bǎo）養。

1、各部位螺（luó）絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作（zuò）業（yè），各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致伺服機械手和成型機模（mó）具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的（de）螺絲,螺母是否鬆脫

b.上（shàng）下行程及引入行程調整用（yòng）的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆（sōng）脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折（shé）損害（hài）會影響氣壓的（de）恰（qià）當流量.

b.對進（jìn）氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線（xiàn）的損害（hài）會導致伺服機械手發生誤動作或漏電現象.

3、伺服機械手（shǒu）動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時（shí）測驗（yàn）伺服機械手配件（jiàn）及各動作是否（fǒu）有反常現象。如:動作時異響

b.查看伺服機械手信（xìn）號及各（gè）限（xiàn）位檢測開關信號,在伺服機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現（xiàn）象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因伺服機械手長期（qī）作業而引起的（de）方位移位改變,形成（chéng）伺服機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外（wài）表汙（wū）垢（gòu）的鏟（chǎn）除及各移動部份的定（dìng）時給油

a.下行,前（qián）後和橫行用導軌外表上的黃油或（huò）廢物附著所形成（chéng）的汙垢進行（háng）定時清理。

b.對伺（sì）服機械手各移動部份及機械（xiè）軸承,滑（huá）塊等（děng）部（bù）件進行定（dìng）時給油及加注黃油。