伺服機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機（jī）械（xiè）手氣（qì）壓表的氣壓（yā）在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並（bìng）在注塑機控製板上打開（kāi）機械手功（gōng）能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先（xiān）手（shǒu）動放下機械手（shǒu）臂，並調節好手臂下降的（de）位置。在調試機械手的各行程位置（zhì）時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械（xiè）手氣缸裏的氣（qì）放掉，用手慢（màn）慢地（dì）托下主臂，再逐一進行調試（shì），以免伺服機械手下降時損（sǔn）壞（huài）模具及治具。

4 、按“手動（dòng）”鍵，即可（kě）進入（rù）手動操作畫（huà）麵（miàn），依所須動作，先按“選擇”鍵，再（zài） 按“動（dòng）作”鍵，依次調節好各動作的延時時間（jiān），檢查安全報警裝置，機（jī）械（xiè）手取（qǔ）出異常時能否發（fā）生報警，開機之前必須調好檢測（cè），以（yǐ）免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後（hòu）在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可（kě）進（jìn）入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全（quán）自動（dòng）”鍵進入自動生產。

8、其它設（shè）定參照設備使用說明書。

如何（hé）降低伺服機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用伺服機械手作為主要生產方式，但（dàn）在生產（chǎn）中使用自動化機械手能夠提高產品的生產（chǎn）效率和產品質（zhì）量以及（jí）在（zài）降低產品的生（shēng）產成本都大有（yǒu）提高，在生產中伺服機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的（de）定位問（wèn）題，是若幹線量和角量（liàng）定位（wèi）的組合。在許多（duō）較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素（sù）如下：

1．定位（wèi）方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊（kuài）定位時，定位精度與（yǔ）擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度（dù）等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度（dù）影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件（jiàn）的能量不（bú）同。通常，為減小伺服機械（xiè）手定（dìng）位誤差應合理（lǐ）控製定位速度（dù），如提高緩衝裝置的緩（huǎn）衝性能和緩衝效率，控製驅動（dòng）係統使運動部件適時減速。

3．精（jīng）度——機械手的製（zhì）造精度和安裝調速（sù）精度對定位精度有直接影響。

4．剛度（dù）——機（jī）械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位（wèi）精度一般較低。

5．運動件（jiàn）的（de）重（chóng）量——運動（dòng）件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的（de）變化（huà）對定位精（jīng）度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工（gōng）作時抓重變（biàn）化的影響。

企業選擇伺服機械手的理由。

工作時間（jiān）長

一天24小時都可以連續（xù）運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，伺服機械手運轉的話就消（xiāo）除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台伺服機械手大概在15萬（wàn）左（zuǒ）右，軸數不一（yī）樣，成本前期來說會是一筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就相當（dāng）於（yú）員工大半年的工資。

不（bú）用發工資，效率高

當然，機器人（rén）是不用發工資的，而且運作效率（lǜ）非常之高，比起（qǐ）人工的出錯率要（yào）低很多。

減少工（gōng）人手（shǒu）工（gōng）技術的依賴性（xìng）

在中國，普工的占比（bǐ）很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，伺服（fú）機械手（shǒu）替代人工，也將減少工人（rén）手工技術的（de）依賴性（xìng）。

為什麽（me）高運伺服機械手會（huì）難以普及?

機械設（shè）備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產（chǎn）生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的（de）價值真正的難以發揮出來。像伺服機械手能生產出高質量的產（chǎn）品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局（jú）麵，為什麽（me）會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但伺（sì）服機（jī）械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷（xiāo）售量。中國（guó）塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注（zhù）塑機伺服機械（xiè）手在國內塑機行業的普及率（lǜ）低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用伺服機械手（shǒu）的（de）主要因素（sù）之一；機械手的售（shòu）價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的工（gōng）資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這（zhè）樣的壓力，減少它的使用。

雖然伺服（fú）機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒有企業采（cǎi）用它；也是存在（zài）采（cǎi）用它生（shēng）產注塑產品的，而且效果（guǒ）挺好。采用機械手可以（yǐ）確保運轉周（zhōu）期的（de）一貫性，提高品質（zhì），並且更加安全。而且能創（chuàng）造更大價（jià）值，使產品更有競爭性。

伺服機械手（shǒu）的優點：

1、解決（jué）企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝（chōng）壓工人工傷事故（gù）發（fā）生，降低企業風險;

3、機（jī）械手可（kě）24小時不間斷（duàn）工作，為您創造更大價值（zhí）;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝（chōng）床、氣動衝床及各種油壓（yā）機;

5、全（quán）麵滿足衝床（chuáng）自動上下料（liào）需求（qiú）：可根據衝床高度、送料高度（dù）、下料高度自動（dòng）適應，伸縮（suō）軸可根據實際需要自由伸展（zhǎn），旋轉軸（zhóu）可進行自由角度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教（jiāo）模式規劃運動軌（guǐ）跡，簡單易用;

7、量身（shēn）訂製解決（jué）方案（àn）：依客戶的（de）個性化需（xū）求，量身訂製較好解（jiě）決方（fāng）案，避免客戶錯誤的設備投資（zī）;

8、應（yīng）用廣泛：噸位衝床、各種高度（dù）的機台（tái）均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複（fù）雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放（fàng）、堆料等。