衝床機械手操作流程是怎樣的？

1、先（xiān）接好氣（qì）管，讓機械手氣壓表的氣（qì）壓在4kg-8kg之間（jiān）。

2 、打開機械手（shǒu）電源開關，並在注塑機控製板上打（dǎ）開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模（mó）開（kāi）到足夠寬的位（wèi）置（zhì），再把機（jī）械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行（háng）調試，以免衝床機械手（shǒu）下降時損（sǔn）壞模具及治具。

4 、按“手動（dòng）”鍵，即可進入手動操作畫麵（miàn），依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作（zuò）”鍵，依次調（diào）節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生（shēng）報警，開機之（zhī）前必須調（diào）好檢（jiǎn）測，以免壓模 。

5、按（àn）產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然（rán）後在注塑機自動狀態下，按“全自動（dòng）”鍵（jiàn）即可進（jìn）入自（zì）動生產（chǎn）。

6、如要修改（gǎi）動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵（jiàn），進入程式修（xiū）改（gǎi）畫麵。

7、技術人員（yuán）可依據（jù）不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按（àn）“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

每當衝床機（jī）械手的出現異常（cháng）的話我，豆奶APP下载安装就應該要（yào）對其進行檢查，在（zài）問題出現時就應（yīng）該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降（jiàng）低。

1、衝床機械手比例線性（xìng）差，開（kāi）合模時（shí）間位置壓力流量調節不良（liáng），檢查（chá）參數中斜升斜降，調整參（cān）數中的斜升斜降。

2、鎖模（mó）機鉸潤滑不（bú）良（liáng），檢查哥（gē）林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑（huá），增加打油次（cì）數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具（jù）受力時鎖模力情況，視用戶（hù）產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是（shì）否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模設（shè）定位置過小，速度（dù）過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長（zhǎng）慢速開模位置，降低衝（chōng）床機（jī）械手慢速開模的速度。

衝床機械手（shǒu）手（shǒu）臂的組成：

（1）運動（dòng）元件。如油缸、氣缸（gāng）、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方（fāng）麵及（jí）承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力（lì）的作用。手臂上的零部件，如油缸（gāng）、導向杆、控製件等都安裝在手臂（bì）上。

此外，根（gēn）據衝床機械手運動和工作的要求，如（rú）管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都（dōu）裝在手臂上。所以（yǐ）手臂的結構、工作（zuò）範圍、承載能力和動作精（jīng）度（dù）都（dōu）直接（jiē）影響衝床機械手的工作性（xìng）能。

你知道衝床機械手的關（guān）節是靠（kào）什麽（me）連接的？

不論（lùn）是3軸（zhóu）還是6軸的衝床機械手，采用的都是交流（liú）伺（sì）服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器（qì）一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每（měi）次停機後存在一個回零的問題。

衝床機械手都要用到減速器

早（zǎo）期進口的ABB的衝床機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機（jī）器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺（bǎi）線針輪結構。4、5、6軸一般采用（yòng）諧（xié）波減速機。由於軸承是特製的，這（zhè）種擺線針（zhēn）輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較（jiào）多的是日本人（rén）帝人公司的這種減速機。軸向尺（chǐ）寸比較短的伺服電機（jī）有日本的發那科，國內廣州數控（kòng）也有專門為他們自己公（gōng）司工業機器人配套的（de）伺（sì）服電機，較他們傳統的（de）伺服電機（jī）軸向（xiàng）尺寸（cùn）短很多。

在當今的生活中,隨著科學技術的（de）進步,機器人手臂與人類手（shǒu）臂之間的最大（dà）區別在於靈活性（xìng）和耐用性（xìng）。因此,操縱器（qì）的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情（qíng）況下，機器永（yǒng）遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的衝（chōng）床機械手有哪些呢?

衝（chōng）床機械（xiè）手類（lèi）型:根據驅動方式，可分為（wéi）液壓（yā）型，氣動型，電動型和（hé）機械型。完成各種預期操（cāo）作的可編程（chéng）性，結構（gòu）和性能是

使（shǐ）人類和衝床機械手機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製（zhì）造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如（rú）汽車製造業,造（zào）船業

以（yǐ）及某些家用電器（qì）(電視機，冰箱，洗衣機)的製（zhì）造（zào）。 習慣（guàn）於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴（pēn）漆,

切割，電子裝（zhuāng）配，物流係統處理，包裝和其他自動化（huà）生（shēng）產線的工作。

二、軍事領（lǐng）域:主要是讓機器人執行自動（dòng）偵察（chá）和控製任務,棋是相（xiàng）對危險的任務,例如無人機，炸彈機（jī）器人,排（pái）雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任（rèn）務（wù）。

三、娛樂領域:機器（qì）人（rén）廣泛用於娛樂（lè）領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和（hé）寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要（yào）用於協助護士完成某些日常任務，例如向（xiàng）醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適（shì）當（dāng）的機器人（rén）還可以幫助醫生完成更（gèng）困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生（shēng）殺死（sǐ）患者血管中的病毒。