機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有（yǒu）前瞻性、戰略（luè）性的（de）高（gāo）技術（shù）領域（yù），加速了國內製造業的危機感。工業（yè）衝壓機器人（rén）關鍵應用在於運動控製，而運（yùn）動控製則是保證機床精度的一個（gè）重要因素。

機械手是通過計算機的控製的，能大大增（zēng）加機械手的準（zhǔn）確度，減少誤差率，保證生（shēng）產的產品的質（zhì）量的穩定性。衝床機（jī）械手壓力（lì）機控製（zhì）係統的集成（chéng）化可通過單一操作接口實現所有壓（yā）機和模（mó）具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和（hé）模具監控及調整等，並使設（shè）備（bèi）的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功（gōng）能（néng）模（mó）塊（kuài）、開放式功能的現場總線（xiàn）技術是壓力機控製技術的發（fā）展方向（xiàng），對實現自（zì）動化具有明顯推動作（zuò）用。 機械手可以（yǐ）代（dài）替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手（shǒu）廣（guǎng）泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域（yù）。但為了能有更好的銷售（shòu）市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，機械手（shǒu）為適應柔性化的（de）生產要求，壓力機的所有控製功能都做到（dào）集成化（huà），從而（ér）實現全套模具的菜單化管理，主（zhǔ）要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以（yǐ）及自（zì）動（dòng）化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的機械手是每個五金衝壓行業（yè）都需要應用到，才能給企業帶去（qù）更大的效益，保證（zhèng）質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益（yì）最大化的（de）實（shí）現。

機械手手臂的組（zǔ）成：

（1）運動元件。如（rú）油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於（yú）工件的（de）重（chóng）量所產生的彎曲和（hé）扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接（jiē）和承受外力的作用。手臂上的零部件，如（rú）油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂上（shàng）。

此外，根據機械（xiè）手運（yùn）動和工作的（de）要（yào）求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自（zì）動檢測裝置等，一般（bān）也都裝在手臂（bì）上。所（suǒ）以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響（xiǎng）機械手的（de）工作性（xìng）能。

機（jī）械手主要由執（zhí）行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些作用呢。

機械手的執行機構（gòu）分為（wéi）手部（bù）、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是（shì）安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手（shǒu）臂的內孔中裝有傳動軸，可把（bǎ）運用傳給（gěi）手腕，以轉動（dòng）、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造係模仿人（rén）的（de）手指，分為無關節、固定（dìng）關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用（yòng）的最多。

可（kě）根據（jù）夾（jiá）持（chí）對象（xiàng）的形狀和大小配備多種形狀和大（dà）小的夾頭（tóu）以（yǐ）適應操作的需要。所謂（wèi）沒（méi）有手指的手（shǒu）部，一般都是指真空（kōng）吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位（wèi）置上。

為了使機械手能夠正確地工作，手臂的（de）3個自由度都要精確地（dì）定位。

機械手控製的要素包括工作（zuò）順序、到達位（wèi）置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控製分為（wéi）點位控製和（hé）連續軌跡控（kòng）製兩種。

控（kòng）製係統可根據動作的要求，機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製機械手進（jìn）行工作程序（xù）的（de）存儲（chǔ）方式有分離存儲和集（jí）中存儲兩種。

分（fèn）離存儲是將各種控製因（yīn）素的信息分別存儲於兩種以上的（de）存儲裝置中，如順序（xù）信（xìn）息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息（xī）存儲於（yú）時間繼電器（qì）、定速回轉鼓（gǔ）等；集（jí）中存儲是將各種控（kòng）製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等（děng）。

這（zhè）種方式使用於順序、位（wèi）置、時間、速度等必須同時控製的場合（hé），即連續控製的情況下使用。

機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件（jiàn）有無鬆脫

由（yóu）於長期持續作業，各部位螺絲（sī）、銜接緊固件的鬆脫是導（dǎo）致機械手和成型機模具破損的（de）原因。

a.臂上（shàng）升/下降,引入（rù）/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的（de）固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機（jī）箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回（huí）路與各部位銜（xián）接線的查看

a.氣管的扭（niǔ）折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內（nèi）的積水及油（yóu）汙進行清洗（xǐ）.

c.各氣管接頭或氣管有無漏（lòu）氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致機械手發生誤動作或漏電現象.

3、機械手動作測驗（yàn）及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗機械手配件及各（gè）動（dòng）作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看機械手信號及各限位檢測開關信號,在機械手動（dòng）作時,輸入,輸出（chū）的檢測信號有（yǒu）無（wú）閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成機（jī）械手限位檢測（cè）信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份（fèn）的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成（chéng）的（de）汙垢進（jìn）行定時清理。

b.對機械手各（gè）移動部份及（jí）機械軸承（chéng）,滑塊（kuài）等部件進行定時給油及加注黃油。

機（jī）械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝（chōng）床、氣動衝床及各種油壓機（jī）;

2、全麵滿足（zú）衝床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化（huà）機（jī）械手采用示（shì）教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解決方（fāng）案：依客戶的個性（xìng）化（huà）需求，量身訂製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應（yīng）用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使（shǐ）用，多角度實（shí）現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢（fèi）料、側掛或斜放、堆（duī）料等。