機床機械手如何進行更好的係統控製？

機床機械手的全部（bù）動（dòng）作都在操控係統的指揮下來進行的，特別是機（jī）床機械手和注塑機之間的的和諧（xié）工作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必（bì）定要留神操控機床機械手的運轉速度，也（yě）即是（shì）說要讓機床機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不（bú）會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係（xì）統的費用以及實際工作需求（qiú）之前一係列的（de）平衡聯係。

3、必定要確保機床機械（xiè）手具（jù）有滿足的定（dìng）位（wèi）精度。

4、還有留心的必（bì）定即是機床機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定（dìng）要確保（bǎo）機床機械手抓取成（chéng）品脫離模具（jù）以後，注塑機以及機床機械手能夠各自繼續進行動作運轉（zhuǎn），這（zhè）樣來削減時刻的糟蹋。

機械手從動力上來講有伺服（fú）的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有（yǒu）橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信機床機械手為例進行簡單說明。機床機械手可以沿（yán）XYZ（即前後、左右、上（shàng）下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出（chū）產品用的（de）吸（xī）盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取（qǔ）出來，然後（hòu）機械手（shǒu）臂上升到（dào）模具上麵，再（zài）移動到注塑機（jī）後麵（有時移（yí）動到前麵），夾（jiá）嘴在料頭箱上方（fāng）開放（fàng），讓料頭落下到料頭（tóu）箱內。

產品隨注塑機機械（xiè）手（shǒu）繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉（zhuǎn）90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂（bì）回到模具（jù）上方等待取出下一（yī）模產品。大（dà）概就是這麽一個過程。因此需要（yào）根（gēn）據產品要求先設定好機械手動作模（mó）式，並設（shè）定好機械手（shǒu）每一步動作需要到達（dá）的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有（yǒu）問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一（yī）定要先仔細閱讀機械（xiè）手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的（de）調整。

機床機械手在（zài）設計的過程中,當確定運動速度機床機械手各動作的最（zuì）大行程（chéng）確（què）定之後，可（kě）根據生產需要的工作（zuò）拍節分配每個動（dòng）作的時間，進（jìn）而確（què）定各動（dòng）作的運動速（sù）度（dù）。液壓上料機床機械（xiè）手要完成整個上（shàng）料過程，需完成夾緊工件、手（shǒu）臂（bì）升降、伸縮、回轉，平移等一係列的（de）動作，這（zhè）些（xiē）動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取（qǔ）決於很多因素，根（gēn）據各種因素反複考慮，對分配的方（fāng）案（àn）進行比較，才能確定。機床機（jī）械（xiè）手（shǒu）的總（zǒng）動（dòng）作時間應小於或等於工作拍節，如果（guǒ）兩個（gè）動作（zuò）同時（shí）進（jìn）行，要按（àn）時間長的（de）計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給（gěi）定的運動時間應大於（yú）電氣、液壓元件的執行時（shí）間（jiān）；

二.在工（gōng）作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要（yào）采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度（dù）要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的（de）慣性一般（bān）大於伸縮（suō）運（yùn）動（dòng）的（de）慣性。在滿足工作拍節要求的條件（jiàn）下，應盡量選取較底的（de）運（yùn）動速度。機床機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩（huǎn）衝方式、定位（wèi）方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

機床機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅（qū）動手臂運動的（de）部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於（yú）工（gōng）件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和（hé）承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導（dǎo）向杆、控製件（jiàn）等都安裝在手臂上。

此外，根據機床機械手運動和工作的（de）要求，如管路、冷卻（què）裝（zhuāng）置（zhì）、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也（yě）都（dōu）裝在手臂上（shàng）。所以（yǐ）手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機床機械手的工作性能。

機（jī）床機械手的優點：

1、解決企業（yè）招工（gōng）難、管人難的問題（tí）;

2、避免衝（chōng）壓工人工（gōng）傷事故發生，降低企業（yè）風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值（zhí）;

4、安裝簡單（dān）：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿足衝床（chuáng）自動上下料需求：可根據（jù）衝（chōng）床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝（chōng）壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規（guī）劃運動軌跡，簡單（dān）易用;

7、量身訂製（zhì）解決（jué）方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解（jiě）決方案，避免客戶錯誤（wù）的設備投資;

8、應用（yòng）廣泛：噸位衝（chōng）床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自（zì）由組合，全方位、多角度實（shí）現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛或斜（xié）放、堆料等。