三軸機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

三軸機械手是現如今注塑生產中的重要生產（chǎn）設備,但是很（hěn）多注塑生產商未曾（céng）對機械手末（mò）端工具的使用加以重視。其實在（zài）注塑成型的過程中，三軸機械手末端工（gōng）具是一個相（xiàng）當重（chóng）要的組（zǔ）成部（bù）分。如果注塑機械手和（hé）柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

三軸機械手末端工具係統怎樣選擇才（cái）能符合製品需要呢？為了選擇（zé）出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為（wéi）了避免製品上出現不必要的斑（bān）痕，應考慮對模具做適當的修正，以（yǐ）使製品能夠更（gèng）方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不（bú）僅能使製品的脫模更為容易（yì），而且還可以（yǐ）減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機（jī）械手（shǒu）上是（shì）否（fǒu）有足夠的空氣/真空電路以及電流輸（shū）入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.三軸機械手能（néng）不能（néng）達到成型周（zhōu）期所要求的速度？

對（duì）於三（sān）軸機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和（hé）切（qiē）斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電（diàn）纜有無外傷，若（ruò）有外（wài）傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁（yōng）用專業（yè）資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上（shàng）的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開（kāi）機畫麵，然後進入（rù）係統主畫麵（miàn）。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認三軸機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確（què）認（rèn）所有的（de）外蓋等（děng）無破損或不合適的地方。

啟動電（diàn）源後，請確認：

手控器的顯示（shì）屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常（cháng）聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手（shǒu）時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲（shēng）音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源（yuán），並與相（xiàng）關保養負責人聯係采取相應的處理（lǐ）措施。

打開（kāi）電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈（liàn）路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據（jù）完整性（xìng）檢查等；若（ruò）無錯誤（wù），大約十（shí）秒（miǎo）後進入（rù）手動界麵。

啟動過程中若出現（xiàn）問題，則在屏幕下方顯示對應（yīng）的錯誤信息，停（tíng）在開（kāi）機屏幕。

切斷電源前，請（qǐng）確認（rèn）三軸機械手處於停止（zhǐ）的狀態。然後關閉控（kòng）製（zhì）箱上的電源開關。切斷電源後請確（què）認機械手各部件的（de）狀態是否和初始狀態相同。

三軸機械手主要由（yóu）執行機構（gòu）、驅動機構和控製係統（tǒng）三大部分組（zǔ）成。

那你知道它（tā）的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他（tā）們都是有（yǒu）那些作用呢。

三軸機械手的執行機（jī）構分為（wéi）手部、手臂、軀幹；

3、軀幹（gàn）軀幹是安裝手臂、動力源和各種（zhǒng）執行機（jī）構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂（bì）的前端。手臂的內孔中（zhōng）裝有傳（chuán）動（dòng）軸，可把運用傳（chuán）給手腕（wàn），以轉動、伸（shēn）曲手腕、開閉手指。

三軸機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節（jiē）和自由關節3種（zhǒng）。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二（èr）指用的最多。

可（kě）根據夾持對象的形狀和大小配備（bèi）多種形狀和大小的夾頭以適應操作的（de）需要。所謂沒有手指的手部，一（yī）般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手（shǒu）臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並（bìng）運（yùn）送到所需的位（wèi）置（zhì）上。

為了使三軸機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都（dōu）要精確地定位（wèi）。

三軸機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運（yùn）動速度、加減速度等。三軸機械手的控製分為（wéi）點位控（kòng）製（zhì）和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製係統可根據動作的要求（qiú），三軸（zhóu）機械手設計采（cǎi）用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然（rán）後再根據規定的（de）程序，控製三（sān）軸機械（xiè）手進行（háng）工作程序的存儲方式有分離（lí）存儲和集（jí）中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於（yú）兩（liǎng）種以上的存儲裝置中，如順序（xù）信息（xī）存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信（xìn）息存儲於時間繼電器（qì）、定速回轉鼓等；集中存儲是（shì）將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內（nèi），如磁帶、磁（cí）鼓等（děng）。

這（zhè）種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控（kòng）製的場合，即（jí）連續控製的情（qíng）況下使用。

三軸機械手的優勢有（yǒu）哪些？

1.安全性高.運用人（rén）手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵（jiàn）形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手確保安全。

2.節約人工. 三軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台（tái），可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以（yǐ）整廠（chǎng）規（guī）劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延（yán）伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻（pín）的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響（xiǎng）出產。運用三軸機（jī）械手則不需（xū）求頻頻的開關安（ān）全門。

5.下降產品不良率.剛成型產（chǎn）品還有未完結冷卻，存在餘（yú）溫。人手（shǒu）取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品（pǐn）存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有（yǒu）提升。

6.防止加工產（chǎn）品（pǐn）損壞.人員有（yǒu）時會（huì）忘了取出產品，合（hé）模會形成模具損壞，三軸機械手（shǒu）若未取出產品，會主動報（bào）警停機，肯定不會傷到模具（jù）。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因三軸機械手取（qǔ）出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人（rén）工.運用三軸（zhóu）機械手，水口與（yǔ）產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

三軸機械手的日（rì）常（cháng）維護保養。

1、各部（bù）位螺絲（sī）,銜接緊固件（jiàn）有無鬆脫（tuō）

由於長期持續作業，各（gè）部位螺絲、銜（xián）接緊固件的鬆脫是導致三軸機械手和成型（xíng）機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行（háng）及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆（sōng）脫（tuō）

b.上下行程及引入行程調整（zhěng）用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元（yuán）和控（kòng）製箱（xiāng）間的機（jī）箱內的（de）端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路（lù）與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對（duì）進氣過濾器（qì）內的積水及（jí）油汙進行清洗.

c.各氣（qì）管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害（hài）會導致三軸（zhóu）機械手（shǒu）發生誤動作或漏電現象（xiàng）.

3、三軸機械手動作測（cè）驗及限（xiàn）位檢測信號的承認查（chá）看

a.定時測驗三軸機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作（zuò）時異（yì）響

b.查看三軸機械手信號及（jí）各限位檢測開關信號,在三軸機械手動作時（shí）,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因三軸機（jī）械手長期作業而引起的方位移位改變,形（xíng）成三軸機械手限位檢測（cè）信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定時（shí）給（gěi）油

a.下行,前後和橫行用（yòng）導軌（guǐ）外表上的黃油或廢物附著所形成（chéng）的汙垢進行定時清理（lǐ）。

b.對三（sān）軸（zhóu）機械手各移動部份及機械軸承,滑塊（kuài）等（děng）部件進行定時給油及加注黃油。