企業選擇桁架機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要（yào）有休息時間。

可（kě）替代人工進行危險（xiǎn）性作業

在某些領域，不少的工序是很有（yǒu）危險性的，桁架（jià）機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台桁架機械手（shǒu）大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份來算的話也就（jiù）相當於（yú）員工（gōng）大半（bàn）年的工資。

不用發工資，效率高

當然（rán），機（jī）器人是（shì）不用發工（gōng）資的，而且運作效率非常（cháng）之高（gāo），比起人工的（de）出錯率要低很（hěn）多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴（lài）性也非常之大，社（shè）會需要進步，必然製造業也要不斷的科（kē）技化（huà），效率化，桁架機械手替代人工（gōng），也將減少工人手工技術（shù）的依賴性。

運用桁架機械手做出來的產（chǎn）品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動（dòng）脫模，掉落（luò）時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能（néng）手會刮（guā）傷產品，b、有可能（néng）手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用桁架機械手（shǒu）使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一（yī）意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離（lí）注塑機（jī）太近，太熱而影響工作，從而（ér）降低生產效率。

4、人員取產品時間（jiān）不固（gù）定，會造成產品縮（suō）水、變型（料管若過火（huǒ），需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），桁架機械手取出時間固定，確保產品品（pǐn）質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減（jiǎn）短或（huò）損壞，影響生產。使（shǐ）用桁架機械手可保（bǎo）證注塑品質和延長成型機壽命。

每當桁（héng）架（jià）機（jī）械手的出現異常的話我（wǒ），豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、桁架機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸（jiǎo）潤滑不良（liáng），檢查（chá）哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大（dà），檢查（chá）模具受（shòu）力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少（shǎo）鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度（dù）。調整二板，頭板平行誤（wù）差（chà）。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位（wèi）置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速（sù）開模位置是否恰當（dāng），慢速開模速度是否過快。加（jiā）長（zhǎng）慢速開模位置，降低桁架機械手慢速開模的速度。

當前市場上的桁架機械手種（zhǒng）類很多，如何在這麽多種的桁架機械手種挑選出（chū）合適的桁架機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用桁架機械手的工廠技術（shù）人員來說，泰洋自動化設備有限（xiàn）公司 小編覺得對（duì）桁架機械手需要從以下（xià）幾個方麵進（jìn）行（háng）挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知（zhī）道。不相同噸位注塑機對應著（zhe）不相同大小的模板尺度和安（ān）全門高度，模（mó）板（bǎn）的尺（chǐ）度（dù）直接決議著桁架機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模（mó）外的是不是順暢的取出，這（zhè）兩個要害（hài）尺度的斷定之後就要思考桁架機械（xiè）手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商（shāng）品的分量。其次（cì）是對桁架機械手的（de）功能和易用性的評估。

桁架機械手的功能通常經過它的運動速度和重複精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就（jiù）需要（yào）對履行（háng）部件（jiàn）進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能（néng）。重複精度主要是經過桁架機械手的機械部件的加工和（hé）安裝精度來表現。

桁架機械手的（de）易（yì）用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大的人（rén）性化即是其間很大的難點，讓操作（zuò）人員不看操作說（shuō）明書就能安全有效地對桁架機械手進行（háng）操作。

再次是對桁架機械手的可（kě）靠性（xìng）和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相同，桁架（jià）機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細（xì）觀察保（bǎo）修期（qī）限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期（qī）限，特別要調查那（nà）些不在質保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的（de）桁架機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有（yǒu）高品質的零配件不一定能確保（bǎo）高質量的機器。售後服（fú）務當前是各行各業一向要點（diǎn）抓的（de）一個（gè）環節，桁架機械手在使用過（guò）程中（zhōng）不（bú）可避（bì）免地會呈現問題，因而售後（hòu）服務（wù）的質量就顯得十（shí）分重要，所以在桁架機械手的挑選上要（yào）優先思考售後服務的快速性和（hé）質量。

桁架（jià）機械手主要（yào）由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成（chéng）。

那你知道它的（de）驅（qū）動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來（lái）看看。他們都是有那些作用呢。

桁架機（jī）械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是（shì）安裝手臂、動力源和各（gè）種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手（shǒu）臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動（dòng）軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指（zhǐ）。

桁架機械手手部的構造（zào）係模仿人的手指，分為無關（guān）節、固定關節和自由關（guān）節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多（duō）。

可根據夾持對象的形狀（zhuàng）和大小配備（bèi）多種形狀（zhuàng）和大小的夾頭以適應操（cāo）作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真（zhēn）空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導（dǎo）手指準確地（dì）抓住工件，並運送（sòng）到所需的位置上。

為了使桁架機械手能夠正確（què）地工作，手臂的3個自由（yóu）度都要精確地定位。

桁（héng）架機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減（jiǎn）速度等。桁架機械手的控製分為點（diǎn）位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，桁架機械手設計采用數字順序控製。它首先要編（biān）製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製桁架機械手進行工作程序的存（cún）儲方式有分離（lí）存儲和（hé）集中存儲兩（liǎng）種。

分離存儲是將各種控製因（yīn）素的信（xìn）息（xī）分別存儲於兩種以上的存儲（chǔ）裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲（chǔ）於時（shí）間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。

這種方式（shì）使用於順（shùn）序、位置、時（shí）間、速度（dù）等必須（xū）同時控製的場合，即連續控製的情（qíng）況（kuàng）下使用。