衝壓機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機（jī）床抓（zhuā）取工件，取（qǔ）代操作人員頻（pín）繁取料（liào），實現工件加工自動化，節約勞動力，節（jiē）約生產成本，提高工作效率。在全自（zì）動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械（xiè）手（shǒu）完成操作，但在各種場合（hé）中都采用工業機器（qì）人不一定廣泛合（hé）適。針（zhēn）對具體的生產工藝（yì），結合機床的實際結構，利用數（shù）控車（chē）床上下料機械可（kě）以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作（zuò）。

機械手從動力上來（lái）講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動（dòng）作上來講有橫走式的也有反轉式（shì）的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信衝壓機械手為例進行簡單說明。衝壓機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治（zhì）具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾（jiá）取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產（chǎn）品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具（jù）上取出來，然後（hòu）機（jī）械手（shǒu）臂上升到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有（yǒu）時移（yí）動到前麵），夾嘴（zuǐ）在（zài）料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注（zhù）塑機機械手繼（jì）續移動到合適（shì）位置後手臂下降，手臂反轉90度，將（jiāng）產品放在傳送（sòng）帶或整列機（jī）上（shàng）。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一（yī）模產品（pǐn）。大概就是這麽一（yī）個過程。因此需要根據產品要求先設定（dìng）好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等（děng）待時間（jiān）等。試運行沒有問題（tí）後才可以全自動運轉。

當然具體（tǐ）的調整需（xū）要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一（yī）定要先仔細閱讀機械手操（cāo）作說明書，按（àn）照說明書的講解一步一步的調整。

當（dāng）前市場（chǎng）上的衝壓機械手種類很多，如何在這麽多種的衝壓機（jī）械手種挑選出（chū）合適的衝壓機（jī）械手確實是一個很實際的難題。對於（yú）想適用衝壓機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動（dòng）化設備有（yǒu）限公司 小編覺得對衝壓機（jī）械（xiè）手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不（bú）相同噸位注塑機（jī）對應著不相同大小的模板尺（chǐ）度和安全門高度（dù），模板的尺度直接決議著衝（chōng）壓機械手的行（háng）程，安全門的高度（dù）影響著商（shāng）品從（cóng）模（mó）內（nèi）到（dào）模外的是不是順（shùn）暢（chàng）的取出，這（zhè）兩個要害尺度的斷定之後就要思考衝壓（yā）機械（xiè）手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對衝壓機械手的功能和易用性的評估。

衝壓機械手的功能通常（cháng）經過它的運動速度和重複精度（dù）來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行（háng）調查，特別（bié）是氣缸和（hé）電磁閥的挑選上決議了這些功能（néng）。重複精度主要是經過（guò）衝壓機（jī）械手的機械（xiè）部件的加（jiā）工和安裝（zhuāng）精度來表現。

衝壓機械（xiè）手的易（yì）用性主要是表現在人機界麵的友好性（xìng），是不是可以做到很大的人（rén）性化即是其間（jiān）很大的難點（diǎn），讓操作人員不（bú）看操作（zuò）說明書就能安全有效地（dì）對衝壓機（jī）械手進行操作。

再次是對衝壓機械手的可靠性和售後服務質量的評估（gū）。

和其他機械設備相同，衝壓機械手上適用（yòng）的零部件也會呈現毛病，所以要仔（zǎi）細觀察保修期限，評（píng）估保修期時（shí），不單單（dān）要調（diào）查主關零部件的（de）期限，特別要（yào）調查那些不在質保範圍（wéi）內的易損零件的晶牌，一台三年質（zhì）保期的衝壓（yā）機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質（zhì）量和安裝（zhuāng）人員的（de）熟練程度來表現，單單有高（gāo）品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務當前是（shì）各行（háng）各業一（yī）向要點抓的（de）一個環節，衝壓機械手（shǒu）在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在衝壓機械手的挑選上要優先思（sī）考售後服務的（de）快速（sù）性和質量。

衝壓機械手的日常維護保（bǎo）養。

1、各部（bù）位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業（yè），各部位螺絲（sī）、銜接緊固件的鬆脫（tuō）是導致衝壓機（jī）械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入（rù）/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是（shì）否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的（de）端子是否鬆脫.(誤動作原因（yīn）)

2、氣壓回路與（yǔ）各部位銜接線的查看

a.氣管（guǎn）的扭（niǔ）折損害會影響（xiǎng）氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水（shuǐ）及油汙進行清（qīng）洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線（xiàn）的損害（hài）會導致衝壓機械手發生誤動作或漏電現象（xiàng）.

3、衝壓機械手動作（zuò）測驗及限位檢測（cè）信號的承認查看

a.定時測驗衝壓機械（xiè）手配件及各動作（zuò）是否有反常現象（xiàng）。如（rú）:動作時異響（xiǎng）

b.查看衝壓機械手信號及各限位檢測開關（guān）信號,在衝壓機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現（xiàn）象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因衝壓機械手長期作業而（ér）引起的（de）方位移位（wèi）改變,形成衝壓機械手（shǒu）限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢（gòu）的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌（guǐ）外（wài）表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理（lǐ）。

b.對衝壓機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及（jí）加注黃油（yóu）。

衝壓機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事（shì）故發生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時不（bú）間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可（kě）連（lián）接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需（xū）求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸（zhóu）可根據實際需要自由伸展，旋（xuán）轉軸可進行自由角度（dù）的旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動化（huà）機械（xiè）手采用示教模式（shì）規（guī）劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身（shēn）訂製解決方（fāng）案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決（jué）方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各（gè）種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側（cè）掛或斜放、堆料（liào）等。