三菱（líng）Q係列（liè）PLC的概述及發展史（shǐ）三（sān）菱PLC研

三菱Q係列PLC的概述及發展史
  日本三菱（líng）公司是世界上較早研製和（hé）生產PLC產品的主要廠家之一，20世紀80年代期間，三菱公司主要生產F、Fl、F2等小型PLC以及K/A係列大中型PLC;進人20世紀90年代（dài）以（yǐ）後，PLC處於小型化和高性能階（jiē）段，小型（xíng）化PLC主要以FX係列（liè）為主，大（dà）中型（xíng）PLC則以A1S/A2US/Q2A係列大中型PLC為主;2000年以後，為了適應信息技術的發展（zhǎn）和工廠自動化係統的需要，PLC處於高性能和網絡（luò）化階段。在小型PLC領域，三菱（líng）公司仍以（yǐ）發展FX係列PLC為主，而在大中型PLC領域，Q係列（liè）PLC逐步取代（dài）A係列PLC，這主（zhǔ）要包括Qn和QnPH係列產（chǎn）品。
  Q係列（liè）PLC是在A係列基礎（chǔ）上發展出來的大中型PLC，其（qí）產品主要向（xiàng）著性能（néng）高、體積小的方向上發（fā）展。Q係列PLC采用模（mó）塊化的結構形式，係統的規模和組成可以根據實際（jì）要求進行配置，主要包括基板（bǎn）、電源模塊、CPU模塊、1/0模塊等，同時可以通過擴展基板的方（fāng）式來擴展I/O口的數量，通過插接各種特（tè）殊功能模塊來完成相應的控製功能（néng），拓（tuò）展PLC的應用領域。為了實（shí）現工廠（chǎng）網絡化，Q係列PLC配有不同網絡層（céng）次（cì）的網（wǎng）絡通（tōng）信模塊，諸如可高達100Mbit/s的（de）工業以太（tài）網、25bit/s的MELSEC NET/H局域（yù）網、l0Mbit/s的CC-Link現場總線以及處（chù）於最低層的CC-Link/LT傳感器網絡層。
  PLC的性能（néng）主要由CPU模塊的型號決定，按照不同的性能，Q係列PLC CPU可以（yǐ）分（fèn）為（wéi）基本型、高（gāo）性能型、通用型、過程控製（zhì）型、運動控（kòng）製型和冗餘型等係列。
1、基本型
  三菱Q係列基本型PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01這3種型號，相對於早期的A係列PLC，其有運算速度快、通信速度快、體積小、存儲器容量大、I/O點數配置靈活等優（yōu）點。其中Q00J基（jī）本型（xíng）PLC體積較小，功能簡單（dān），其最（zuì）大的I/O點數為256點，Q01型PLC在基本型中功能（néng）最強大，和Q00的（de）最大I/O點數都為1024點;Q00J和Q00型PLC的（de）程序存儲器容量為8K步，可以適用於小規模的控製係統;Q01型PLC的程序存儲（chǔ）器容（róng）量多達14K步，運算速度大約是前兩者的（de）1.6倍，較適用於中、小規模的控製係統。
2、高性（xìng）能型（xíng）
  高性能型PLC CPU包括（kuò）Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5種型號，相對於基（jī）本型PLC，其性能（néng）有了更大的（de）提高，高性（xìng）能型PLC的基本（běn）點數（shù）高達40%點，通過網絡鏈（liàn）接擴展可以達到8192點;Q02和Q02 H的存（cún）儲器容量為28K步，而Q25H的存儲量為252K步;通過使（shǐ）用USB接口，高性能（néng）型PLC的（de）最高通（tōng）信速率高（gāo）達12Mbit/s，遠（yuǎn）遠高於基本型PLC。
3、通用型
  通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV與QnUDE為以太網內置型。
4、過程控製型
  Q係列過程控製型PLC CPU包括Q12PH和Q25PH兩種型（xíng）號，用於小型DCS(分布式控製係統（tǒng）)。過程控製型PLC與高性能型相比，在性能上和技術參（cān）數上基本沒有區別，主（zhǔ）要區別是過程控（kòng）製型PLC的編程環境（jìng）不（bú）同，它使用GX Developer軟件環境，並使用專有的過程控製編程語言(FB D)在環境下編程。由於其主要用於過（guò）程控製，所以其性能包括自動調節功能，實現控製對象參數的自動調整;在線更（gèng）換功能，防止部分模塊的更換影響整個係（xì）統的（de）運行;PID調節功能，這是過程控製係統的重要性能（néng），可（kě）以方便地實現控製回路的（de）高速PID運算（suàn）。
5、運動控（kòng）製（zhì）型
  運動控製型PLC CPU包括Q172和Q173兩種型號，分別用於8軸（zhóu）和32軸的定位控製。運動控製CPU具有常（cháng）用的順序指令和多（duō）種運動控製應用指（zhǐ）令，還可以使用運動控製SFC編程和專用語言SV22編程;它增強了位置控製功能，諸如直線（xiàn）插補、圓弧插補、螺旋（xuán）線插補等，也可以進行速度和力矩等（děng）控製;其操（cāo）作性增強，可以進行手動、自動、回原點等多種操作;位置控製的最小周期可以達到0.88ms，具有高速定位、s形加速、高速振動（dòng）控（kòng）製（zhì）等（děng）功能。
6、冗餘型
  Q係列冗餘型PLC CPU包括Q12 PRH和Q25PRH兩種型號。冗餘（yú）係統主要用於可靠性要求高、不允許控（kòng）製係統出現停機的應用場合（hé）。備用係（xì）統在正常工作（zuò）情況下處於待機狀態，並不執（zhí）行（háng）控製功能（néng），隻有在工作係統出現故障的時候，備用係統立即進（jìn）人控製狀態，取代（dài）宕機的原控製係統，成為新的控製係統，從而可（kě）以保（bǎo）證控製係統的（de）連續運行。同時可以對發生故障的係統進行整（zhěng）修（xiū）、更換，並重新投人係（xì）統中，成為新的備用係統。
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