1、適用的焊接或切割方法這對於弧焊（hàn）機器人特別重要。這實質上反映了機器人控製和驅動係統的抗幹擾能力。目前，一（yī）般的弧焊機器人隻使用MIG焊接方法，因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火，機器人的控（kòng）製和驅動係統沒有特（tè）殊的抗幹擾措施，可以使（shǐ）用鎢極氬弧焊焊接。該機（jī）器人是近年來的新產品，它具有一套特殊的抗幹擾措施。選擇機器人時應注意這（zhè）一點。

2、擺動（dòng）功能這（zhè）對於弧焊機器人非常重要，它與弧焊機器人的工藝性能有關。目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人隻有幾種固定的擺動模式，有些機器人隻能在xy平麵上任意設置擺動模式（shì）和參數（shù）。選擇是能夠在空間（xy，z）中（zhōng）移（yí）動（dòng）。在該範圍內任意設（shè）置擺動模式和參數。

3、焊接用戶點示教功能這是（shì）在焊接示（shì）教中非常有用的功能，即在進行焊接示（shì）教時，首先示教焊縫上（shàng）某個點的位（wèi）置，然後（hòu）調節焊槍（qiāng）或焊鉗（qián）的姿勢。調整姿勢時，原始示教點的位置完全不變。實際上，機器人可（kě）以自動補償由於姿勢的調整而導（dǎo）致的（de）住家（jiā）點的位置變化，並確保住家（jiā）點的坐標以方便教學操作者（zhě）。