三軸機械手的工作原理：

機械手：mechanical hand，也被稱（chēng）為自動（dòng）手，auto hand能模仿人手（shǒu）和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運（yùn）物件（jiàn）或操作（zuò）工具的自動（dòng）操作裝置。它可代替人的繁重勞（láo）動以實現（xiàn）生（shēng）產的機械化（huà）和（hé）自動化，能在有害環境下操作以保護人身，廣泛應用（yòng）於機械製造冶金部門。

機械手主要由手部、運動機構（gòu）和控製係統三大部分（fèn）組成。手部是用來（lái）抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成（chéng）各種（zhǒng）轉動（擺動）、移動或（huò）複（fù）合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運（yùn）動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為（wéi）機械手的自（zì）由度。為了（le）抓取空間（jiān）中任意位置和（hé）方位的物（wù）體，需有6個自由度。自由度是機械手（shǒu）設（shè）計的關（guān）鍵參數（shù）越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。