一軸機械手的末端工具應該怎樣去選（xuǎn）擇？

一軸機械手是現如今注塑生產中的重（chóng）要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工（gōng）具的使用加以重視。其實在注塑成型的過（guò）程中，一軸機械（xiè）手末端工具是一個相當重（chóng）要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行（háng）多種製品的移動操作。

一（yī）軸機械手末端工（gōng）具係統怎樣選擇（zé）才能符合（hé）製（zhì）品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應（yīng）綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門（mén）的意見。同時還應該考慮影響（xiǎng）製品脫模的其他（tā）因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考（kǎo）慮（lǜ）對模具做適當的修正，以使製品（pǐn）能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易（yì）脫模。

3.改變材（cái）料溫度（dù）不僅能使製品的脫模更為容（róng）易，而（ér）且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上（shàng）是否有足夠的空（kōng）氣/真空電路以（yǐ）及電流輸入輸出端，以便它同（tóng）機械手臂末（mò）端工具相連接。

5.一軸機械手能不能達到成型周（zhōu）期所要（yào）求的速度？

淺談（tán）一軸機械手的好（hǎo）處。

采用一軸機械手代替（tì）人（rén）工操作，可（kě）實現（xiàn）1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低（dī）用人成本，提（tí）升企業利潤;

避免（miǎn）工傷事故（gù）發生，降低企業風險（xiǎn）;

一軸機械手可實現24小時不（bú）間（jiān）斷生產（chǎn），提高生產效率;

自動化生產（chǎn）可避免人工操（cāo）作誤差，從而保障產品品質穩定

當前市場上的一軸機（jī）械手種類很多，如何在這麽多種（zhǒng）的一軸機械手種挑選出合適的一（yī）軸機械手確實是一個（gè）很實際的（de）難（nán）題。對於想適用一軸機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對一軸機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的（de）知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模（mó）板尺度和安全門高度，模板的尺（chǐ）度（dù）直接決議著一軸機械手的（de）行程，安全門（mén）的高度影響著商品從（cóng）模內到模外的是不是順暢的（de）取出，這兩（liǎng）個要害尺度的斷定之（zhī）後（hòu）就要思考一軸機械手的有效載（zǎi）荷多大，是不是足夠注塑（sù）商品的分量。其次是對一軸機械手的（de）功能和易用性的評估。

一軸機（jī）械手的功能通常經過它的運動速度和重複精度來表（biǎo）現，運動速度表現在反應的（de）快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上（shàng）決議了這些功能。重複精度主要是經過一軸機械手的機械部件的加工和安（ān）裝（zhuāng）精度來表現。

一軸機械手的易用性主（zhǔ）要（yào）是表現在人機界麵的友好（hǎo）性（xìng），是不是可以做（zuò）到很大的（de）人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地（dì）對一軸機械手進行操作。

再次是對一（yī）軸機械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相（xiàng）同（tóng），一軸機（jī）械手上適用的零部件也會呈現（xiàn）毛病，所以要仔細觀察（chá）保修（xiū）期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內的易損零（líng）件的（de）晶牌，一台三年質保期的一軸機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過（guò）零配（pèi）件的質量和（hé）安裝（zhuāng）人員的熟練程度來表現，單單（dān）有高品（pǐn）質的零配件不一定能（néng）確保高質量的（de）機器。售後（hòu）服（fú）務（wù）當前是各行各業一向要點抓的一個環節，一軸機械手在使用過（guò）程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十（shí）分重要，所以在一軸機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

一（yī）軸（zhóu）機（jī）械手在設計的過程中,當確定運動速度一軸（zhóu）機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要（yào）的工作拍節分配每個動作（zuò）的時間，進而確定各（gè）動作的運動速（sù）度。液壓上料一軸機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動（dòng）作，這些動作都應（yīng）該在工作拍（pāi）節規定的時間內完成，具體時間（jiān）的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。一軸機械手的總動作時（shí）間應小於（yú）或等於工作（zuò）拍節，如果（guǒ）兩個動作（zuò）同時進行（háng），要按時（shí）間長的計算，分配各（gè）動作時間（jiān）應考慮以下要求：

一.給定的運動（dòng）時間（jiān）應大於電氣、液壓元件的執行（háng）時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取（qǔ）相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要（yào）大於回轉（zhuǎn）運動的速（sù）度（dù），因為回轉（zhuǎn）運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。一軸（zhóu）機械手的運動速度與臂力、行（háng）程、驅動方式、緩衝方（fāng）式、定位方式都有（yǒu）很大（dà）關係，應根據具體（tǐ）情況加以確定。

一軸機械手的控製係統（tǒng）：

一軸機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運（yùn）動速度、加減速（sù）度等。一軸機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製（zhì）係統可根據動（dòng）作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然（rán）後（hòu）再根據規定的程序，控製（zhì）一軸機械手進行（háng）工作程（chéng）序（xù）的存儲方式（shì）有分離（lí）存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲（chǔ）於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信（xìn）息（xī）存儲於時（shí）間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素（sù）的信息全部存儲於一種存儲裝置（zhì）內，如磁帶、磁（cí）鼓等。這種方式使（shǐ）用於順（shùn）序、位置、時間、速度等必須同時（shí）控（kòng）製的場合，即連續（xù）控製的情況下使用。

其中插銷板使用（yòng）於需（xū）要迅速改變程序的場（chǎng）合。換一種程序隻需抽換一種（zhǒng）插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容（róng）納的程序（xù）長度可（kě）不受限製，但如果發生錯誤時就（jiù）要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場（chǎng）合（hé）。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程（chéng）序和精確程序來確定（dìng）。

對動（dòng）作複雜的一軸機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的一軸（zhóu）機械手采用數字控製係統、小型計算機或（huò）微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最多（duō），其次是凸輪轉鼓。它裝有（yǒu）許多（duō）凸輪，每一個凸輪分配給一個運（yùn）動軸（zhóu），轉鼓運動一周便完成一個循環。