龍（lóng）門式機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在（zài）注塑機控（kòng）製板上打開（kāi）機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手（shǒu）臂下降的位置。在調試機械（xiè）手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的（de）位置，再把機械手氣缸裏的氣放（fàng）掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免龍門式機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即（jí）可進（jìn）入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好（hǎo）各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能（néng）否發生報警，開機之前（qián）必須調好檢測，以免壓模 。

5、按（àn）產品的要求設定或選擇所需要的程式（shì）合理進行取物， 然後在注塑機自動狀（zhuàng）態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按（àn）“停止（zhǐ）”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵（miàn）。

7、技術人員可依據不同（tóng）的模具，輸入動作程式“0-99”，確定（dìng）後按“輸入”鍵 確認（rèn），再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備（bèi）使用說明書。

龍門（mén）式機械手（shǒu）作為戰略新興產（chǎn）業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略（luè）性的高技術領域，加速了國內製造業的（de）危機感。工業衝壓機（jī）器人（rén）關鍵應用在於運動控製（zhì），而運動控製則是保證機床精度的（de）一個重（chóng）要因素。

龍門式機械手是通過計算機的控製的，能大大增加龍門（mén）式機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的（de）產品的質量的穩定性。衝床龍門式機械（xiè）手壓力機控製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接口實現所（suǒ）有壓機和模具的各（gè）項控製（zhì）功能，包括（kuò）故障診斷、模具菜單配置、可編程限（xiàn）位開關和模具監控及調整（zhěng）等，並使（shǐ）設備的（de）維修（xiū）保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，龍門式機械手具有（yǒu）現（xiàn）場通信網絡（luò）、現場設備互聯、互動操作性、分（fèn）散功能模塊、開（kāi）放式功能的現場（chǎng）總線技術是（shì）壓力（lì）機控製（zhì）技術的發展（zhǎn）方向，對實現自動化具（jù）有明顯推動作用。 龍門（mén）式機械手可（kě）以代替工人進行繁重或者危險的（de）生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工（gōng）和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提（tí）高產品的智（zhì）能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來（lái）的發展快（kuài）速，龍門式機械手為適應柔性化的生產要求，壓力（lì）機的（de）所（suǒ）有控製功（gōng）能都（dōu）做到集成化，從而實現全套（tào）模具的菜單化管（guǎn）理，主要包括滑塊行程（chéng）調整、平（píng）衡器氣壓的調整、氣墊行程調（diào）整（zhěng）以及自動化控製係統等各（gè）個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的龍門式機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去（qù）更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建（jiàn）立長久的合作關係，效益（yì）最大化的實現。

為什麽高運龍門式機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采（cǎi）用這（zhè）機械設備企業整（zhěng）體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮（huī）出來（lái）。像龍門式（shì）機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的（de）局麵（miàn），為什麽會出現這（zhè）樣的情況。

不要懷（huái）疑（yí）這是（shì）假信息，但龍門式機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明（míng）它（tā）為什（shí）麽會有這麽低的銷售量。中國塑（sù）料加工廠對機（jī）械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機龍門式機械手在國內塑機行業的普及率（lǜ）低（dī）於10%，仍然不如人意。首（shǒu）先是因為成本高（gāo）是阻礙加（jiā）工（gōng）企業（yè）使（shǐ）用龍門式機械手的主要因素之一（yī）；機械手的售價大（dà）約等於使一台設備一天（tiān）24小時（shí）連續運轉所需（xū）工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓（yā）力，減少它的使用。

雖然龍門式機械手（shǒu）在注塑機行業的普及（jí）率比較低，但也不（bú）是並沒有企業采用它（tā）；也是存在采用（yòng）它生產注（zhù）塑產品的，而且效果挺（tǐng）好。采（cǎi）用機械手可以確保運轉周（zhōu）期的（de）一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價（jià）值，使產品更有競爭性。

龍門式機（jī）械手的（de）優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛（máo）病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用龍（lóng）門式機械手確保安全。

2.節約人（rén）工. 龍門式機械手取出產（chǎn）品放置在輸（shū）送帶或承接台上，隻需（xū）一人（rén）同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主（zhǔ）動（dòng）流水線更能節約（yuē）廠地，所以整廠規劃更（gèng）小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的（de）運用壽數.人員取（qǔ）出產品需求頻頻的開關安（ān）全門，會形成機床某些（xiē）部件（jiàn）壽數減短乃至損壞，影（yǐng）響出產（chǎn）。運用龍門式機械手則不需（xū）求頻頻的開關安全門。

5.下（xià）降產品不良率（lǜ）.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。龍門式機械手選用無（wú）紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，龍（lóng）門（mén）式機（jī）械手若未（wèi）取出產（chǎn）品，會（huì）主動（dòng）報警停機，肯定不會傷到模（mó）具。

7.節約質料，下降成本.人（rén）員取出時刻不定，會（huì）形成產品縮（suō）水、變型，因龍門式機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用龍門式機械手，水口與產品（pǐn）可主動分開（kāi）放置，不需求（qiú）再選擇，可節約人工

在當（dāng）今的生活中,隨著科學技術（shù）的進步,機器人（rén）手臂與人類手臂（bì）之間（jiān）的最大區別在於靈活性和（hé）耐用性（xìng）。因此,操（cāo）縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中（zhōng）廣泛使用的龍門式機械手（shǒu）有（yǒu）哪些呢?

龍門式（shì）機械手類型:根據驅動方式（shì），可（kě）分為（wéi）液壓型，氣（qì）動型，電（diàn）動型和機（jī）械型。完成各種（zhǒng）預期操作的可（kě）編程（chéng）性，結（jié）構和性能是

使人類和龍（lóng）門式機械手（shǒu）機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要在（zài）機械製（zhì）造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽（qì）車製造業,造船業

以及（jí）某些家用電器(電（diàn）視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部（bù）分完成了化學和其他行業（yè）的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產線的工作（zuò）。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動（dòng）偵（zhēn）察和控製任務,棋是（shì）相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器（qì）人,排雷機

器人（rén）。機器人也可（kě）以代替兵完成較簡單的（de）工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例（lì）如足球（qiú）機器（qì）人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫（yī）療領域:機器人（rén）主（zhǔ）要用於協（xié）助護士完（wán）成（chéng）某些日常任務，例如向（xiàng）醫生運送藥物和（hé）自動監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生（shēng）完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還（hái）發明了-種微型機器人，該機器人（rén）可以進入（rù）人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的（de）病毒。