五軸機械手的手部（bù）是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此五軸機械手的（de）手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式（shì）兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用（yòng）於抓取（qǔ）不易破碎（suì）或變形（xíng）的製品，它對所抓取（qǔ）的製品（pǐn）的形（xíng）狀有較大（dà）的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構（gòu）和（hé）驅動裝置（zhì）組成。

對（duì）於夾持式手部，進（jìn）行五（wǔ）軸機械手（shǒu）設計選用（yòng）時主（zhǔ）要考慮以下幾（jǐ）點。

（1）手部（bù）應具（jù）有適應的（de）夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足（zú）夠的開關範圍。

（3）手指（zhǐ）對製品（pǐn）應具有一定（dìng）的夾持精度（dù）。

（4）手部對製品應具有一定的適應（yīng）能力（lì），且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取（qǔ）出時的高（gāo）溫及腐蝕（shí）性。

如何清理（lǐ）五軸機械手？

清洗以前，檢查五軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水（shuǐ）龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密（mì）封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝（zhuāng）置；

千萬不要（yào）將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密（mì）封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到（dào）插頭或一接口處；

在一些工作環（huán）境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了（le）之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

五軸機（jī）械手的應（yīng）用（yòng）領域：

1.工業（yè）製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完（wán）成大批（pī）量、高質量要（yào）求的工作，如汽車（chē）製（zhì）造、艦船製造及某（mǒu）些家電產品（電視機、電冰（bīng）箱（xiāng）、洗衣（yī）機）的製造等。化工（gōng）等行業自動化生產線（xiàn）中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任（rèn）務，尤（yóu）其是一些（xiē）相對較為危險的任務，比如，無人偵察機（jī）、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成（chéng）那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的（de）工作中解脫出來，去從事更加重要（yào）的工（gōng）作。

3.娛樂（lè）領域：

機器（qì）人在娛樂領域的應用十分廣（guǎng）泛，比如，機器人（rén）足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器（qì）人主要用來輔助（zhù）護士進（jìn）行一些日常（cháng）的工作，比如，幫（bāng）助（zhù）醫生運送用藥（yào）品及自動監測病房內的空氣質量，等（děng）等。宜用機器人還可以協助醫生（shēng）完成（chéng）一些難度較高的手術，例如，眼（yǎn）部手術、腦部手術（shù）等。美國還發明了一（yī）種可以進入人體血（xuè）管的微型機（jī）器（qì）人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒（dú）。

你知道五（wǔ）軸機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的五軸機械手，采用的都是交（jiāo）流伺服電機，並且都（dōu）是帶刹車的。

編（biān）碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機（jī），每次停機後存在一個回零的問題。

五軸機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的五軸機（jī）械手大都用他（tā）們（men）自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業（yè）機器人的1、2、3軸用的都（dōu）是RV減速機，屬於（yú）擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的（de）RV減速機軸向（xiàng）尺寸很短。國內用的比較多（duō）的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺（chǐ）寸比較短（duǎn）的伺服電（diàn）機有日本的發那科，國內廣（guǎng）州數（shù）控（kòng）也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服（fú）電（diàn）機軸向尺寸短很多。

五軸機械手的優點：

1、解決（jué）企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時不間斷工作，為您創造（zào）更（gèng）大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓（yā）機;

5、全麵滿足（zú）衝床自（zì）動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際（jì）需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式（shì）操作：衝壓（yā）自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易（yì）用;

7、量身訂製解決方案：依客戶（hù）的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的（de）設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台（tái）均可使（shǐ）用，從（cóng）而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。