如何降低直角機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用（yòng）直（zhí）角機械手作為主要生產方式，但在生產（chǎn）中使用自動化機械手能夠提高產品（pǐn）的生（shēng）產效率和產品（pǐn）質（zhì）量以及在降低（dī）產品（pǐn）的生（shēng）產成本都大有提高，在（zài）生產中直角機械手能否（fǒu）準確地工作，實際上是一個三維空間（jiān）的定位問題，是若幹（gàn）線量和角量定位的（de）組合。在許多較（jiào）簡單（dān）情（qíng）況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或（huò）角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不（bú）同的定位方式（shì）影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位（wèi）精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關（guān）。

2．定位速度——定（dìng）位速（sù）度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散（sàn）的運（yùn）動部件的能量不同。通常，為減小直角機械手定位誤差應（yīng）合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率（lǜ），控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的（de）製造精度（dù）和安裝調速精度對（duì）定位精度（dù）有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度（dù）低時，因易（yì）產生振動，定位精度一般（bān）較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運（yùn）動件重量的變（biàn）化對定（dìng）位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設（shè）計時不僅（jǐn）要（yào）減小運（yùn）動部件本身的重量，而且要考慮工作時（shí）抓重變化的影響。

直角（jiǎo）機械手是典型的機電一體（tǐ）化（huà）設備，可用於數控機床（chuáng）上工件加工（gōng），自動地為（wéi）機床抓取工件（jiàn），取代（dài）操作人（rén）員頻繁取（qǔ）料，實現工件加（jiā）工自（zì）動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機（jī）械手完成操作，但在各種場合中都（dōu）采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構（gòu），利用數（shù）控（kòng）車床（chuáng）上（shàng）下料機械可以實現更簡便更一體的零（líng）件（jiàn）裝卸傳送操作。

直角機械手作為戰（zhàn）略新興產業的（de）重（chóng）要內容，這（zhè）種具有前瞻性（xìng）、戰略性的高技術領域，加速了國（guó）內製（zhì）造業的危（wēi）機感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運（yùn）動控製，而運動（dòng）控製則是保證機床精度的一個重要因素。

直角機械手是通過計算機的（de）控製的，能大大增加直角機械（xiè）手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的（de）質量的穩定性。衝床直角機械手壓力機控製（zhì）係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓（yā）機和模（mó）具的各項控製功能，包括故（gù）障診斷、模具菜單配置、可編程限位（wèi）開關和模具監控及調整等，並使設備的（de）維修保養更（gèng）加方便，而且明（míng）顯增加（jiā）壓力機的有效工作時（shí）間。

另（lìng）外，直角機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功（gōng）能的現場（chǎng）總線技術是壓力機控製技術的發展方向（xiàng），對實現自動化具有明顯推動作（zuò）用。 直角（jiǎo）機械手可以代替工人進行繁重或者危險的（de）生產工序（xù），所以（yǐ）機械手廣泛應（yīng）用於機械製造、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉（méi）睫（jié），才能發揮更大的空間。

特（tè）別（bié）是今年來（lái）的發展快速，直角機械手為適應柔性化的生產要（yào）求，壓力機的（de）所有（yǒu）控製功能都（dōu）做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要（yào）包括滑塊行程調整、平衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節（jiē）的參（cān）數設定。因此（cǐ），選擇準確度，工作效率高的直角機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大（dà）的效益，保證質量可（kě）靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的（de）實現。

對於直角機械手代理的基本操作（zuò）你了解嗎？下麵由小編來講解下（xià）。

電源的（de）啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電（diàn）纜有無外（wài）傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅（xùn）速聯係擁（yōng）用專業資格（gé）的電工采取適當措施。

確認（rèn）控（kòng）製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源（yuán）開（kāi）關，啟動控製箱（xiāng）和手（shǒu）控（kòng）器。啟動電源後，手控器將顯示（shì）啟動開機畫（huà）麵，然後進入係統主畫（huà）麵。啟動電源時，請注意（yì）以下幾項：

啟動電源前，確認直角機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地（dì）方（fāng）。

啟動電源後（hòu），請確認（rèn）：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導（dǎo）軌（guǐ）麵潤滑（huá）處於正常的（de）狀態。

如（rú）果是啟動長（zhǎng）時間沒有使（shǐ）用的直（zhí）角機械手（shǒu）時，請確認個部件的（de）動（dòng）作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係（xì）采取相應的（de）處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係（xì）統進行自檢，包括（kuò）：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手（shǒu）動界（jiè）麵。

啟動過程中若出現（xiàn）問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏（píng）幕。

切斷電源前，請確認直角機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源（yuán）開關。切斷電源後請（qǐng）確認機（jī）械手各部件的（de）狀態是否和（hé）初始狀態相同。

運（yùn）用直角機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹（gàn）淨而弄髒產品（pǐn），c、如多（duō）穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因人員（yuán）疲勞而影響周期，降低生產效（xiào）率。

3、用直角（jiǎo）機械（xiè）手使用（yòng）輸送（sòng）帶，生產包裝人員更可（kě）以一心一意嚴把品質關（guān），不會因拿產品而分心或是離注塑機太（tài）近，太熱而影（yǐng）響（xiǎng）工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時（shí）間不（bú）固定，會造成（chéng）產品縮水（shuǐ）、變型（料管若過火，需重（chóng）新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），直角機械手（shǒu）取出時間固定，確保產品品質（zhì）。

5、人（rén）員取（qǔ）產品需先閉安全門，會造成成型機（jī）壽命（mìng）減短或損壞，影響生產（chǎn）。使用直角機械手可保證注塑品質（zhì）和延長成型機壽命。