單軸機械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不（bú）滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健（jiàn）等行業的滅蚊蠅殺（shā）蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑（jì）等，對於單軸機械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編（biān）來（lái）帶大家了解下。

1、時刻關注（zhù）模內單軸（zhóu）機械手的工作狀態。

單軸機械手的的過（guò）程中工（gōng）作人員應定期檢查相關電器元件，保（bǎo）證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作後，首先（xiān）斷開電源，擦試機器表麵、工作（zuò）台等部位。

3、設備需要確保（bǎo）使用配套的電源電壓，方（fāng）可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺（luó）栓聯接的緊固程度（dù），如發現鬆動應及時擰（nǐng）緊。

5、檢查底紙（zhǐ）是否有損傷情況，要求（qiú）標簽供應商控製模切深度，不能砍傷到（dào）底紙（zhǐ），並且使用格拉辛底紙（zhǐ）。

6、檢查標（biāo）簽行進過程，是否有刮傷情況，如果（guǒ）有要調整（zhěng）機構。

7、檢查貼標（biāo）時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有（yǒu）需要控製出標長度。

淺談單軸機械手的好處。

采（cǎi）用單軸機械手（shǒu）代替人工操作，可實現1人值（zhí）守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人（rén）成本，提（tí）升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險（xiǎn）;

單軸機械手可實現24小時不間斷生產，提高生（shēng）產效率;

自動化生（shēng）產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

為什麽高運單軸機械（xiè）手會難以普及?

機械設備性能的（de）高（gāo）低，往往會影響采用這機械設備企業整體（tǐ）效率的高（gāo）低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效（xiào）率小。麵對性能高的設備，可（kě）能會產生更大的市場利（lì）潤，可也會麵臨著無人購（gòu）買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像單軸機（jī）械手能生產出高質量的產品，創（chuàng）造（zào）更大的價值，可是也麵臨（lín）著少（shǎo）數（shù）人（rén）購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑（yí）這是假（jiǎ）信息，但單軸機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有（yǒu）事實依據的，證明它為什麽會有這麽低（dī）的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但（dàn）是注塑機單軸機械（xiè）手在國內（nèi）塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先（xiān）是（shì）因為成本高是（shì）阻礙加工企業使用單軸機械手的主要因素之（zhī）一；機械手的售價（jià）大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所（suǒ）需工人（rén）的兩至三年的工資總和。價（jià）格太高，使有些企業難統以承受這（zhè）樣的壓力，減少它的使用。

雖然單軸機械手在注塑機行業的普及率（lǜ）比較低，但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產（chǎn）注塑產品（pǐn）的，而且效果挺好。采用機械（xiè）手可以確（què）保運轉周期的一貫性，提（tí）高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產（chǎn）品更有競爭性。

單軸機械手的（de）控（kòng）製係統（tǒng）：

單軸機械手控製的要素包括工作順序、到（dào）達位置（zhì）、動作時間（jiān）、運動速（sù）度、加減（jiǎn）速度（dù）等。單軸機械手的控製分為點（diǎn）位控製和連續軌跡控製（zhì）兩種（zhǒng）。

控製係統可（kě）根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編（biān）製程序加以存儲，然後再根據（jù）規定的程序，控製單軸機械手進行（háng）工作程序的存儲（chǔ）方式有分離存儲和集中存儲兩（liǎng）種。分離存儲是將各種控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器（qì）、定速（sù）回轉鼓等；集中存儲是將（jiāng）各種（zhǒng）控製（zhì）因素的信息全部（bù）存（cún）儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這（zhè）種方式使用於順序、位置、時（shí）間、速度等必須同時控製的（de）場合（hé），即連續控（kòng）製（zhì）的情況下使用。

其中插銷（xiāo）板使用（yòng）於需要迅速改變程序（xù）的（de）場合。換一種程序（xù）隻需抽換一種（zhǒng）插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔（kǒng）帶容納的程序長度可（kě）不受限（xiàn）製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但（dàn）便於更換、保存（cún），可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪（nǎ）一種（zhǒng）控製元件，則根據動（dòng）作的複雜程序和精確程序來確定。

對動作複（fù）雜的單軸機械手，采用求教再現型（xíng）控製係統。更複雜的單軸機械手采用數字控製（zhì）係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控（kòng）製（zhì）係（xì）統以插銷板用的最多，其次是（shì）凸輪轉鼓。它裝有（yǒu）許多凸輪，每一個（gè）凸（tū）輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完（wán）成一個循環。

單軸機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用（yòng）人手進到模（mó）內取（qǔ）產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用單軸機械手確保安全。

2.節約人工. 單軸（zhóu）機械手取出產（chǎn）品放（fàng）置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看（kàn）兩台乃至更多台，可節約人工，做成（chéng）主動流水線更能節約廠（chǎng）地，所以整廠規劃更小更緊（jǐn）湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器（qì）的運用壽數（shù）.人員（yuán）取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成（chéng）機床某（mǒu）些部件壽數減短（duǎn）乃（nǎi）至損壞，影響出產。運用單軸機械手則不需求頻頻的開關安全（quán）門。

5.下降產品不（bú）良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在（zài）餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在（zài）不均的變型。單軸機（jī）械（xiè）手選用無紋吸具抱具用力均（jun1）勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞（huài）.人（rén）員有時會忘了取（qǔ）出產品，合模會形成模具損壞，單軸機械手若未取出產品，會（huì）主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻（kè）不定（dìng），會形成產品縮水、變型，因（yīn）單軸機械手取出時刻固（gù）定（dìng），所以質量安穩。

8.節約人工.運用單軸機械手（shǒu），水口與產品可主動分開放置，不需求（qiú）再選擇，可節約人工