衝壓機械手如何進行更好的係統控（kòng）製？

衝壓機械手的全部動（dòng）作都（dōu）在操控係統的指揮下來進（jìn）行的，特別是（shì）衝壓機械手（shǒu）和注（zhù）塑機（jī）之間的的和諧工作聯係，更（gèng）是要（yào）需要操控係統來完（wán）結。

1、必定要留神操（cāo）控衝壓機械手的運轉速度，也即是說要讓衝壓機械（xiè）手能夠滿意注塑成型最短周（zhōu）期的需要，有要（yào）考慮會不會發生慣性衝擊（jī）以及（jí）一些振蕩。

2、必定要理解操控係（xì）統的費用以及實（shí）際工作需求之（zhī）前一係列（liè）的平衡聯係（xì）。

3、必定要確保衝壓機械手（shǒu）具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定（dìng）即是（shì）衝壓機械手（shǒu）和注（zhù）塑（sù）機的動作合作和（hé）諧疑（yí）問，必定要確保衝（chōng）壓機械手抓取成品脫（tuō）離（lí）模（mó）具以（yǐ）後，注塑機以及衝壓機械手能夠（gòu）各自（zì）繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

運用衝壓機械手（shǒu）做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點（diǎn）問題存在：a、有（yǒu）可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而（ér）弄髒產品，c、如多穴漏取而（ér）壓（yā）壞模具。d、因人員（yuán）疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用衝壓機械（xiè）手使用輸送帶，生（shēng）產包裝人員更可以一心一意（yì）嚴把（bǎ）品（pǐn）質關，不（bú）會因拿產品（pǐn）而分心或是離（lí）注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成（chéng）產品（pǐn）縮水、變（biàn）型（料管（guǎn）若過火，需重新（xīn）注塑（sù）造成（chéng）原料浪費，目前原料價格高漲（zhǎng）），衝壓機械手取出時間固定，確（què）保產品品質。

5、人員取（qǔ）產品（pǐn）需先（xiān）閉安全門，會造成成型機壽命（mìng）減短或損壞，影響生產（chǎn）。使用衝壓機械手可保（bǎo）證注塑品質和延長成型機壽命。

當（dāng）前（qián）市場上的衝壓（yā）機械手種類很（hěn）多（duō），如何在這（zhè）麽多種（zhǒng）的衝壓機械手種挑選出合適的衝壓機（jī）械手確實是一個很實際的難題（tí）。對於想適用（yòng）衝壓機械手（shǒu）的工廠（chǎng）技術人員來說，泰洋自動化設備有（yǒu）限公司 小編覺得對衝壓機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸（dūn）位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相（xiàng）同大小的模（mó）板尺（chǐ）度和安全門高度，模板（bǎn）的尺度直接（jiē）決議著衝壓機械手的行（háng）程，安全門的高度影響著商品從模內（nèi）到模外（wài）的是不是順暢的取出，這兩（liǎng）個要害尺度的斷定之後就要（yào）思（sī）考衝壓機械手的有效載荷（hé）多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對衝（chōng）壓機械手的功能和易（yì）用性（xìng）的（de）評估。

衝（chōng）壓機械手的功能通常經（jīng）過它（tā）的運動速度和重複精度來表現（xiàn），運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特（tè）別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重（chóng）複精度主要是經（jīng）過衝壓機（jī）械手（shǒu）的機械部件的加工和安裝精度來表現。

衝壓機械手（shǒu）的易用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員（yuán）不看操作說明書就能安全有效地對衝壓機械手進行操作。

再次是對衝壓機械手的可靠性和售後服務質量的評（píng）估。

和其他機械設備相同，衝（chōng）壓機械手上適用的零部件也會呈（chéng）現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調（diào）查那些不在（zài）質（zhì）保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的（de）衝壓機械手不一定比一年（nián）質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質（zhì）量和安裝人員（yuán）的熟練程度來表（biǎo）現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務當前是各行各業一（yī）向要點抓的一個環節，衝壓機械手在使用（yòng）過程中不可（kě）避免地會（huì）呈現問題，因而售後服務的質量就顯得（dé）十分重要，所以在（zài）衝壓（yā）機械手的挑選上要優先思考售後服（fú）務的快（kuài）速（sù）性和質量。

你知道衝壓機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是（shì）3軸還是6軸的（de）衝壓機（jī）械手，采（cǎi）用的都是交流（liú）伺服電機（jī），並且都是帶刹車的。

編碼（mǎ）器一般都是絕對值的（de）。不（bú）是（shì）絕對值的電機，每（měi）次停機後存在一個回零的問題。

衝壓機械（xiè）手（shǒu）都要用到減速器

早（zǎo）期進口的ABB的衝壓機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線（xiàn）針輪結構（gòu）。4、5、6軸一般采用諧波減速（sù）機。由於軸承是特製的，這（zhè）種擺線針（zhēn）輪的RV減速機（jī）軸向尺寸很短。國內用的比較（jiào）多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較（jiào）短（duǎn）的伺服電機（jī）有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服（fú）電機，較他們傳統的伺（sì）服電機軸向尺寸短很（hěn）多。

衝壓機（jī）械手的優點：

1、解決企業招工（gōng）難、管人難（nán）的問題（tí）;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降（jiàng）低企業風險;

3、機械手可（kě）24小時不間斷工作，為（wéi）您創（chuàng）造更（gèng）大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝（chōng）床及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿足衝床自動（dòng）上下料需求：可根據衝床高度（dù）、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻（shǎ）瓜式操（cāo）作：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃運動（dòng）軌跡，簡（jiǎn）單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製（zhì）較好解決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的（de）機（jī）台均可使用，從（cóng）而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。