氣動機械手是典型的機電一體（tǐ）化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工（gōng）件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力（lì），節約生產成（chéng）本，提高（gāo）工作效率。在全自動化（huà）數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器（qì）人機械手完成操作，但在各種場合中都采用（yòng）工業機器（qì）人不一定廣（guǎng）泛合（hé）適。針對具體（tǐ）的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控（kòng）車床上下料機械可以實現更簡便更（gèng）一體的零件裝卸傳送操作（zuò）。

為什麽（me）高運氣動機械手會難以普及?

機械設備性能的高（gāo）低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生（shēng）產的質量高（gāo），效率大（dà），反之則效（xiào）率小（xiǎo）。麵對性能高的設備，可能（néng）會產生更大的市場利潤（rùn），可也會麵臨（lín）著（zhe）無人購（gòu）買的局麵，使（shǐ）它的價值真正（zhèng）的難以（yǐ）發揮（huī）出來。像氣動機械手能生產出高質量的產品，創造更（gèng）大的價值，可是（shì）也麵臨著少數人購買的局（jú）麵，為什麽會出（chū）現這樣（yàng）的情況。

不要懷疑（yí）這是假信息，但氣動機械手的銷售（shòu）量少並不是空穴（xué）來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售（shòu）量。中國塑料加工廠（chǎng）對機械手表現（xiàn）出越來（lái）越濃厚的興趣，但是注塑機氣動機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成（chéng）本高是（shì）阻礙加工企業使用氣動機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使（shǐ）一台設備一天24小時連續（xù）運轉所需工人（rén）的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受（shòu）這樣的壓力，減少它的（de）使用。

雖然氣動機械手在注塑機（jī）行業的普及率比較（jiào）低，但也不是並沒（méi）有企（qǐ）業采用它；也是存在采用（yòng）它生產注塑產品的，而且效果挺（tǐng）好。采用機械手可以（yǐ）確保運轉周期（qī）的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有（yǒu）競爭性。

每當氣動機（jī）械手的出現異常的話（huà）我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現時就應該要（yào）解決，否則（zé）對機器的日後壽命大大的降低。

1、氣（qì）動（dòng）機械手比例線性差，開合模時間位置壓力（lì）流量調（diào）節不良，檢查參（cān）數中斜（xié）升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑（huá）不良，檢查（chá）哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大（dà）潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具（jù）受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少（shǎo）鎖（suǒ）模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板（bǎn）平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調（diào）整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是（shì）否恰當，慢速開模速度是否過（guò）快。加長（zhǎng）慢速開（kāi）模位置，降（jiàng）低氣動機械手（shǒu）慢速（sù）開模的速度。

當前市場上的氣動機械手種類很多，如何在這麽多（duō）種的氣（qì）動機械手種挑選出合適的氣（qì）動機械手確實是（shì）一個很實（shí）際（jì）的難題。對於想適用氣動機械手的工廠技術人員（yuán）來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對氣動機械手需要從（cóng）以下幾個方麵進行（háng）挑選：

首先是對（duì）現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機（jī）對應著（zhe）不相同大小的模板（bǎn）尺度和安（ān）全（quán）門高度，模板的尺度直接決議著氣（qì）動機械（xiè）手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順（shùn）暢的取出，這兩個要（yào）害（hài）尺度的（de）斷定之後就要思（sī）考氣動機械手的有效載荷多大（dà），是（shì）不是足夠注塑商（shāng）品的分（fèn）量。其次是對氣動機械手的功能和易用性的評估。

氣動機械手的功能通常經過（guò）它的運動速度和重複精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查（chá），特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過（guò）氣動機械手的機械部（bù）件的加工和安裝（zhuāng）精度來表現。

氣動機械手的易用性主要（yào）是表現在人機界麵的友好性，是不是可（kě）以做到（dào）很大的人性化即是其間很大的難（nán）點，讓操作人員不看操（cāo）作說明書就能安全有效地對氣動機械手進行操作。

再次是對氣動機（jī）械手的可靠性（xìng）和售後服務質量的評估（gū）。

和其他（tā）機械設備相同，氣（qì）動機械手上（shàng）適用的零（líng）部件（jiàn）也會呈現毛病，所以要（yào）仔細（xì）觀察保修（xiū）期限，評估保修（xiū）期時，不單單（dān）要調查主關（guān）零部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內（nèi）的易損（sǔn）零件的晶牌，一台三年質保期的（de）氣動機械手不一定比一年質

保期的合算（suàn）。可靠性主要是經過零（líng）配件的質量和安裝人員的熟練程度（dù）來表現，單（dān）單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售後（hòu）服務當前是各行（háng）各業一向要點抓的一個環節（jiē），氣動機械手在使用過程中不可（kě）避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以（yǐ）在氣動機械手（shǒu）的挑選上要優先思考售後服（fú）務的快速性和質量。

氣動機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組（zǔ）成。

那你（nǐ）知道它的驅動（dòng）機（jī）構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是（shì）有（yǒu）那（nà）些作用呢。

氣動（dòng）機械手的執行（háng）機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹（gàn）是（shì）安裝手臂、動（dòng）力源（yuán）和各種執行機構的支架。

1、手部：手部（bù）安裝在手臂的前端。手臂（bì）的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸（shēn）曲手腕、開閉手指。

氣動機械手手部（bù）的（de）構造係（xì）模仿人（rén）的手指，分為無關節（jiē）、固定關節和自（zì）由關節3種。手（shǒu）指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最（zuì）多。

可根據夾持對（duì）象（xiàng）的形狀和大小配備多種形（xíng）狀和大小的夾頭以適應操作的需（xū）要。所謂（wèi）沒有手指（zhǐ）的手部（bù），一般都是指真空吸盤或磁性（xìng）吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使氣動機械手能夠正確地工（gōng）作，手臂的3個自由度都要精確地定（dìng）位。

氣動機械手控製的要素（sù）包（bāo）括工（gōng）作順（shùn）序、到（dào）達位置、動作時間、運動速度、加減（jiǎn）速度等。氣動機械手的控製分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，氣（qì）動機械（xiè）手設計采用數字順序控製。它首先（xiān）要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製氣動（dòng）機械（xiè）手進行工（gōng）作程序的存儲方（fāng）式有分離存儲和集中（zhōng）存儲兩種。

分離存儲（chǔ）是將各種控製因（yīn）素的信息分別存（cún）儲於兩（liǎng）種以上的存（cún）儲裝置中，如順序信（xìn）息存儲於插銷板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置（zhì）信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓（gǔ）等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶、磁鼓等（děng）。

這（zhè）種方式使用於順序、位置、時間、速（sù）度等必須同時（shí）控（kòng）製的場（chǎng）合，即連（lián）續控製的情況下使用（yòng）。