氣動機械手的末端工具應該（gāi）怎樣（yàng）去（qù）選擇？

氣動機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是（shì）很多注塑（sù）生產商未曾（céng）對（duì）機械手末（mò）端（duān）工具的使（shǐ）用加以重視。其實（shí）在注塑成（chéng）型的過程中，氣動機械手末端工具是一個相當重要的組成（chéng）部分。如（rú）果注塑機械手和柔性的末端工具（jù）連（lián）接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

氣動機械手（shǒu）末端工具係（xì）統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統（tǒng），首先（xiān）應綜合考慮來自（zì）修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其（qí）他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮（lǜ）對（duì）模具做適當的修正，以使製品（pǐn）能夠（gòu）更方便地被移出。

2.在製品外觀（guān）的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫（tuō）模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫（tuō）模更為容易，而且還可（kě）以減少製品脫模後表麵（miàn）出現的斑痕或發生形變的幾（jǐ）率（lǜ）。

4.機械（xiè）手上是否有足夠的空氣（qì）/真空電路以及電（diàn）流輸入輸出端，以便它同機械手臂末（mò）端工具相連（lián）接（jiē）。

5.氣動機械手能不能（néng）達到成型周期所要（yào）求的（de）速度？

氣動（dòng）機械手是典型的機電（diàn）一體化設備，可用於數（shù）控機（jī）床上工件加工，自動地為機床抓取（qǔ）工（gōng）件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產（chǎn）成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零（líng）件的裝（zhuāng）卸傳送環節一般利用工業機器（qì）人機械手完成操作（zuò），但在（zài）各種場合中都采用工業機器人不一定（dìng）廣泛合適。針對（duì）具體的生產（chǎn）工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更（gèng）簡便（biàn）更一體的零件裝卸（xiè）傳送（sòng）操作。

淺談氣動機械手的好處。

采（cǎi）用氣動機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床（chuáng），大幅度減少用人（rén）需求，降低用人成本，提升企（qǐ）業利潤;

避免工（gōng）傷（shāng）事故發生，降低企業風險;

氣動機械手可實現24小時不間（jiān）斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作（zuò）誤差，從而保障產品品質穩定

運用氣動機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時（shí）會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可（kě）能手會刮傷產品（pǐn），b、有可能手不幹（gàn）淨而弄髒產品，c、如多穴漏取（qǔ）而壓壞模具。d、因人員疲（pí）勞而影響周期，降低生產效率。

3、用氣動機械手使用輸（shū）送帶（dài），生產包裝人員更可以一心一意嚴（yán）把品質關，不會因拿產品而（ér）分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員（yuán）取產品（pǐn）時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重（chóng）新（xīn）注塑造成原料浪費，目前原料價（jià）格高漲），氣動機（jī）械（xiè）手取出時（shí）間（jiān）固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機（jī）壽命減短或損（sǔn）壞，影響（xiǎng）生產。使用氣動機械手可保（bǎo）證注塑品質和延長（zhǎng）成型機壽命。

氣（qì）動機械手的日常維護保養。

1、各部位（wèi）螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致（zhì）氣動機械手和成型（xíng）機模具破損的原因。

a.臂（bì）上升/下降,引入/引退,橫（héng）行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下（xià）行程及引入行程調整用的擋板,防（fáng）落器托架的固定螺絲是否鬆（sōng）脫。

c.機體單元和控（kòng）製箱間的機箱內（nèi）的端子是否鬆脫.(誤動作原因（yīn）)

2、氣壓回路與各部位銜接線（xiàn）的查看（kàn）

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的（de）積水及油汙進行清（qīng）洗.

c.各氣管接頭或氣管有無（wú）漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致（zhì）氣動機（jī）械手發生誤動作或漏電現象.

3、氣動機械手動作測驗及限位檢測（cè）信號的承認（rèn）查看

a.定時測驗氣動機械手配（pèi）件及各動（dòng）作（zuò）是否有反常現象。如:動（dòng）作（zuò）時異響

b.查看氣動機械（xiè）手信號及（jí）各（gè）限位（wèi）檢測開關信（xìn）號,在氣動機械手動作時（shí）,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是（shì）否（fǒu）有因（yīn）氣動機械手長期作業而引起的方位移位改變（biàn）,形成氣動機械（xiè）手（shǒu）限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份（fèn）的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清（qīng）理。

b.對氣動機（jī）械手（shǒu）各移動部份及機械軸承,滑塊等（děng）部件進行定時給油及加（jiā）注黃油。