注塑機機械（xiè）手的手部是用來直接抓（zhuā）取注塑製品（pǐn）的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在（zài）著差異，因此（cǐ）注塑機機械手的手部有多種形式，一般可分（fèn）為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變（biàn）形的製品，它對所抓取（qǔ）的製品的形狀有（yǒu）較（jiào）大的適應性。夾持式手部由手（shǒu）指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式（shì）手部，進行注塑機機械（xiè）手（shǒu）設計選用（yòng）時主要考（kǎo）慮以下幾點。

（1）手部應（yīng）具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指（zhǐ）應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾（jiá）持精度。

（4）手部對製（zhì）品應具有一定的適應能力，且（qiě）要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中（zhōng）取出時的（de）高溫及（jí）腐蝕性。

機械手從動力上來講（jiǎng）有伺服的也有（yǒu）氣（qì）缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來（lái）講有（yǒu）橫走式的也有反轉式的，高級點的也有（yǒu）6軸機械手。

咱們就以常用的友（yǒu）信注（zhù）塑機機械手為例進行簡單（dān）說明。注塑機機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出（chū）治具上麵可以（yǐ）根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手（shǒu）臂下降到模具內合適的位置吸（xī）住產品、夾住料頭（tóu），並將產品和料頭（tóu）從模具上取出來，然後機械手臂（bì）上（shàng）升到模具（jù）上麵，再移動（dòng）到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下（xià）到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手（shǒu）繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產（chǎn）品（pǐn）放在傳送帶或（huò）整列機上（shàng）。然後機械手臂（bì）回到模具上方等待取出下一模產品（pǐn）。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模（mó）式，並設定好（hǎo）機（jī）械手每一步動作需要到達的（de）位置（zhì）和速度，以及等待時間等。試運行沒（méi）有問題後才可以（yǐ）全自動運轉。

當然具體的調整（zhěng）需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定（dìng）要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說（shuō）明書的講解一步一步的調整。

注塑機機械手手臂（bì）的組成：

（1）運動（dòng）元件。如油缸、氣（qì）缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由（yóu）於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零（líng）部件，如油缸、導向杆、控（kòng）製件等都安（ān）裝在手臂（bì）上。

此外，根據注塑機機械手運動和工作的要（yào）求，如管路、冷卻裝置、行程定（dìng）位裝置和自動檢（jiǎn）測裝置等，一般也都裝（zhuāng）在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍（wéi）、承載能力和動作精度都直接影響注塑機機械手的工作性能。

注塑機機（jī）械手的日（rì）常維護（hù）保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫（tuō）

由於長（zhǎng）期（qī）持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致注塑（sù）機機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫（héng）行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入（rù）行程調整（zhěng）用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆（sōng）脫。

c.機體單元和控製箱間的機（jī）箱內的端子（zǐ）是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的（de）查看

a.氣管（guǎn）的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣（qì）管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成（chéng）氣壓不足)

d.信號（hào）銜接線的損害會導致注塑機機（jī）械手發生誤（wù）動作或漏（lòu）電現象.

3、注塑機機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗注（zhù）塑機機械手配件（jiàn）及各動作是（shì）否有反常現象。如:動作時異響

b.查看注塑機機械手信號及各（gè）限位檢測開關信號（hào）,在注塑機機械手動作時,輸入,輸出的檢（jiǎn）測信號有無閃耀現象（xiàng）。

c.檢查各限位（wèi）檢測開關是否有因注塑機機械手（shǒu）長期作業而引起的方位移位改（gǎi）變,形成注塑機機械手限位檢測信號（hào）的不良現象。

4、各（gè）導（dǎo）軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定（dìng）時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定（dìng）時清理。

b.對注塑（sù）機機械（xiè）手各移動部份及機械軸承（chéng）,滑塊等部件進行定時給油（yóu）及加注黃油。

注塑（sù）機機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝（chōng）床、氣（qì）動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足（zú）衝床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高（gāo）度、送料高度、下料高度（dù）自動適應;

3、傻瓜式操作：衝（chōng）壓自動化機械手（shǒu）采用示教模式規（guī）劃（huá）運動軌跡，簡單易用;

4、量身（shēn）訂製解決方（fāng）案（àn）：依客戶的個性化（huà）需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。