助力（lì）機械手的（de）運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

助力機械（xiè）手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬（mǎ）達驅動（dòng）,可快速的橫行動作，節省模內（nèi）時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行（háng）程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性（xìng）。上下電動調整行程，上下（xià）行程電動遙控調整，節省調整（zhěng）時間增加操作的安（ān）全性（xìng）。橫行軸數（shù）字控製，數字設定橫行（háng）行程，可多點及循放成（chéng）品，最多可放99點。用於排列（liè）成品。

3.橫行伺服馬（mǎ）達驅動（dòng），橫（héng）行軸（zhóu）可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密（mì）級行星減速機以齒輪齒（chǐ）條傳動，速度快定位（wèi）準確；定位精度達0.1MM，可（kě）應用於需定位準確之（zhī）取出。

助（zhù）力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的（de）結構（gòu）高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行（háng）的速度及穩定度，並且（qiě）可配合廠（chǎng）房高度低之場所。

助力機械手作為戰略新興產（chǎn）業（yè）的重要內容，這種具有前瞻性（xìng）、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危（wēi）機感。工業衝（chōng）壓機器人關鍵應（yīng）用在於（yú）運動控製（zhì），而運動控製則是保證機床精度的一個重要（yào）因（yīn）素。

助力機械手是通過計算機的控製的，能（néng）大大增加助力機械手的準確度（dù），減少誤差率，保證（zhèng）生產的產品的質量的（de）穩定性。衝床助力機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診（zhěn）斷（duàn）、模具（jù）菜單配置、可編程限位開關（guān）和模具監控及調整等，並使設備的維修（xiū）保養更加方便，而且明顯（xiǎn）增加壓力機的有效工作時間。

另（lìng）外（wài），助（zhù）力機械（xiè）手具有現場（chǎng）通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分（fèn）散（sàn）功（gōng）能模塊、開放式（shì）功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動（dòng）化（huà）具（jù）有明顯推動作用。 助力機（jī）械手可以代替工人進行繁重或者危險（xiǎn）的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有（yǒu）更好的銷售市場，提高產品（pǐn）的智能化水（shuǐ）平（píng）已經迫在眉睫，才能發揮更大的空（kōng）間。

特別（bié）是今年來的發展快速，助力機械（xiè）手為（wéi）適應柔性化的生產要求，壓力（lì）機（jī）的所有（yǒu）控製功能都（dōu）做到集成（chéng）化，從而實現全套模（mó）具的菜（cài）單（dān）化管理，主要包括滑塊行程調（diào）整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程（chéng）調整以及自動化控製係統等各個環節的參（cān）數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的助力機械（xiè）手是每個五金衝壓行業（yè）都需要應（yīng）用到，才能給企業帶（dài）去更大的效益，保證（zhèng）質量可靠，同時能與客戶建立（lì）長久的合作關係，效（xiào）益最大化的實現。

助力機械手如何進行更好（hǎo）的係統控製？

助力機械手的全部動作都在操（cāo）控係統的指（zhǐ）揮下來進行的，特別是助（zhù）力機械手和（hé）注塑機之間的的和諧工作（zuò）聯係，更是要需（xū）要操控係（xì）統（tǒng）來完結。

1、必定（dìng）要留（liú）神操控助力機械手的運轉（zhuǎn）速度，也即是說要讓助力機械手（shǒu）能夠滿意注塑（sù）成型最短周期的需要，有要考慮會不（bú）會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必定要（yào）確保助力機械手具有滿足的定位精度。

4、還（hái）有留心的必定即是助力（lì）機械手和注塑機的動作合作（zuò）和諧疑問，必定要確（què）保助力機械手抓取成品脫離模具以後，注塑機以及助（zhù）力機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋（tà）。

機械手從動力上（shàng）來（lái）講有伺服的也有氣缸的，還有（yǒu）伺服氣缸（gāng）混合的。從動作上來講有（yǒu）橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的（de）友信助力機械手為（wéi）例進行（háng）簡單說明。助力（lì）機械（xiè）手可以沿XYZ（即（jí）前後、左右、上（shàng）下）方向移動。手臂（bì）的末端（duān）可以安（ān）裝取出治具，取出治具上（shàng）麵可以根據產品不同（tóng）安裝取出產品用的吸盤或（huò）抱具，或夾取料頭（tóu）用（yòng）的氣動夾嘴。當模具開（kāi）模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上（shàng）取（qǔ）出來，然後機械手臂上升到模具上（shàng）麵，再移動到注塑機後（hòu）麵（有時（shí）移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落（luò）下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手（shǒu）繼續移動到（dào）合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整（zhěng）列（liè）機上。然後機械手臂回到模具上（shàng）方等待取出下一模產（chǎn）品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動（dòng）作（zuò）模式，並設定好機械（xiè）手每一步動作需要到達（dá）的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒（méi）有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定（dìng）的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先（xiān）仔細閱讀（dú）機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

助力機械手的特點（diǎn）：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及（jí）各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上（shàng）下料需求（qiú）：可根據衝床高度、送料高度（dù）、下料高度（dù）自動適應;

3、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自（zì）動化機械手采用示教模式規劃（huá）運動軌跡，簡單（dān）易用;

4、量（liàng）身（shēn）訂製解決方案：依客（kè）戶（hù）的個性化需求，量（liàng）身（shēn）訂製較好解決方案，避免（miǎn）客（kè）戶（hù）錯誤（wù）的設備投資;

5、應（yīng）用廣泛（fàn）：噸位衝（chōng）床、各（gè）種高度（dù）的機台（tái）均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛（guà）或斜放、堆料等。