直角機械手的末端工具應（yīng）該怎（zěn）樣（yàng）去選擇？

直角機械手是現如（rú）今注塑（sù）生產中（zhōng）的重要生產（chǎn）設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，直角機械手末端工具是一個相當重要的（de）組成部分。如果注塑機械手和柔（róu）性的末端工具連（lián）接在（zài）一起，可以很經濟方便地進行多種製品（pǐn）的移動操作。

直角機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選（xuǎn）擇出最高效的機械手臂（bì）末端工具係統，首先應綜合考慮來（lái）自（zì）修理（lǐ）部門、采購部門和生產（chǎn）部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出（chū）現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠（gòu）更方便地（dì）被（bèi）移出。

2.在製品外觀的（de）設計（jì）上，通過添加小的（de）倒（dǎo）角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模（mó）更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否（fǒu）有足夠的空氣/真空電路（lù）以及電流輸入（rù）輸出端，以便它同機械手臂末端工（gōng）具（jù）相連（lián）接。

5.直角機械手能不能達到成型周期（qī）所（suǒ）要求的速度？

當（dāng）前市場上的直角機械手種（zhǒng）類很多，如何在這麽多種的直角機械手（shǒu）種挑選出合適的直角機械手確實是一個很（hěn）實際的（de）難題。對於想（xiǎng）適用直角機械手的工廠技術人員來說，泰洋（yáng）自動化（huà）設備有限公司 小編（biān）覺得對（duì）直角機械手需要從以下幾個方麵進行（háng）挑（tiāo）選：

首先是對現有（yǒu）的注塑機的噸位的（de）知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺（chǐ）度（dù）和安（ān）全（quán）門高度，模板（bǎn）的尺度直接決議著直角機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內（nèi）到模（mó）外的是（shì）不是（shì）順暢的取出，這兩個（gè）要害尺度的斷定（dìng）之後就要思考直角機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其（qí）次是對直角機（jī）械手（shǒu）的功能和易（yì）用性的評估。

直角機械手的功能通常經（jīng）過它的運動速度和重複精度來表現，運動速度表現在（zài）反應的快速性和高（gāo）速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度（dù）主要是經（jīng）過直角機械手的機械部件的加工和（hé）安裝精度來表現。

直角機械手的易（yì）用性主要是表現在人機界麵的友好（hǎo）性，是不（bú）是可（kě）以做到很大的人性化即是其間很大的（de）難點，讓操作（zuò）人員不看操作（zuò）說明書（shū）就能安全有效地對直角機械手進行操作。

再次是對直角機械（xiè）手的可靠性和售後服務（wù）質量的評估。

和其他機械設備相同，直角機械手上適用的零部（bù）件也會呈現毛病，所（suǒ）以要（yào）仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單（dān）單（dān）要調查主關零部件（jiàn）的期限，特別要調查那些不（bú）在質保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的直角機械手不一定比（bǐ）一年質

保期的合算。可（kě）靠性主要是經過零配（pèi）件的質量和安裝人員的熟練（liàn）程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能（néng）確保高質量的機器。售後服務當（dāng）前是各行各業一向要點抓的一（yī）個環節，直（zhí）角機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在直角機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

直角機械手手臂的組（zǔ）成（chéng）：

（1）運動元件。如油缸（gāng）、氣（qì）缸、齒條（tiáo）、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝（zhuāng）置。是保證手臂的正確方麵及承受（shòu）由於工件的重量所產生（shēng）的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著（zhe）連接和（hé）承受外力的作用。手臂上的（de）零部件，如油缸、導向杆、控製件等（děng）都安裝在手（shǒu）臂上。

此外，根據直角機械（xiè）手運動（dòng）和工作的要求，如管路、冷卻（què）裝置、行程定位裝置和（hé）自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精（jīng）度都直接影（yǐng）響直（zhí）角機械手的工作（zuò）性能（néng）。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在（zài）於靈（líng）活性和耐用性。因此,操縱器的一大優（yōu）點是您可以重複執行相同的動作。通常（cháng）情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自（zì）動（dòng）化領域中廣泛使用的直角機械手有哪些呢?

直角機械手類型:根據驅動（dòng）方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和直角機械手機都（dōu）受益的（de）功能（néng）。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替（tì）代人類的機器人可以完（wán）成大規模，高質量的（de）工作,例如汽車（chē）製造業,造船業

以及某些（xiē）家用電（diàn）器(電視機，冰箱，洗（xǐ）衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包（bāo）裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察（chá）和控（kòng）製任務,棋是（shì）相對危險的任務（wù）,例如無人（rén）機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器（qì）人也可以代替兵完成較簡單的工程和（hé）後勤任務。

三、娛樂（lè）領域:機器（qì）人廣泛用於娛樂領域,例如足（zú）球（qiú）機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的（de）機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完（wán）成某（mǒu）些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質（zhì）量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術（shù），例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該（gāi）機器人可（kě）以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的（de）病毒。

直角機（jī）械手（shǒu）的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您（nín）創造更大價（jià）值;

4、安裝簡單：立柱式結（jié）構，可連接齒輪（lún）衝床（chuáng）、氣動（dòng）衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足（zú）衝（chōng）床自動上下料需求：可根據（jù）衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋（xuán）轉軸可（kě）進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜（guā）式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動（dòng）軌跡，簡單易用;

7、量身（shēn）訂製解決方案：依客戶（hù）的個性化需求，量身訂製較（jiào）好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的機台均可使（shǐ）用，從而實現（xiàn）設備自由組合，全方（fāng）位、多（duō）角度實現（xiàn）各種複雜衝（chōng）壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。