單軸機械手是典型的機電一體化設（shè）備，可（kě）用於（yú）數控機床上工件加工，自動地為機床抓（zhuā）取（qǔ）工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動（dòng）化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自（zì）動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機（jī）器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對（duì）具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的（de）零件裝卸傳送操作。

如何清理單軸機械手？

清洗以前，檢查單軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接（jiē）觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不（bú）要移開任（rèn）何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高（gāo）壓水龍頭指向（xiàng）電機的電纜末端（duān）的密封處；

盡管機器（qì）人是（shì）防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到（dào）插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會（huì）有一些液體流過，幹了之後就形成堅（jiān），幹了之後就形成堅硬的外（wài）殼,所以要清潔電（diàn）纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘（cán）留物。

運用單軸機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落（luò）時會產（chǎn）品刮傷，沾到（dào）油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四（sì）點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可（kě）能手不幹淨而弄髒產品，c、如多（duō）穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用單軸機（jī）械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心（xīn）一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生（shēng）產效率（lǜ）。

4、人員取產品時間不固定（dìng），會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費（fèi），目前原料價格高（gāo）漲），單軸機械手取出時間固定，確保（bǎo）產（chǎn）品品質。

5、人員取產品需先（xiān）閉（bì）安全門，會造（zào）成（chéng）成型機壽命減短或損壞，影響（xiǎng）生（shēng）產。使用單軸機械手可保（bǎo）證注塑品質和延長成型機壽命。

每當單（dān）軸（zhóu）機械手的出（chū）現異常（cháng）的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查（chá），在問題出現時（shí）就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、單軸機械手比例線性差，開合模（mó）時間位置壓力流（liú）量調節不良，檢查（chá）參數（shù）中斜升斜降，調整（zhěng）參數（shù）中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤（rùn）滑不良，檢查哥（gē）林柱，二（èr）板滑腳，機鉸潤滑情況（kuàng）, 加大潤滑，增加（jiā）打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情（qíng）況，視用戶產（chǎn）品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合（hé）適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板（bǎn）平行度。調（diào）整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設（shè）定位置（zhì）過小，速度過快。檢查慢速開模轉快（kuài）速開模位（wèi）置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置（zhì），降低單軸機械手慢速開模的速度。

單軸（zhóu）機（jī）械手的（de）控製（zhì）係統：

單軸機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作（zuò）時間、運（yùn）動速度、加減速度等。單軸機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統（tǒng）可根據動作的要求，設計采用數（shù）字順序控製（zhì）。它首先要編製程序加以存儲，然後（hòu）再根據規定的程序，控製單軸機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存（cún）儲是將各種控製因素（sù）的（de）信息分別存（cún）儲於兩種以上的存儲裝置中，如（rú）順序信息存儲（chǔ）於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等（děng）；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。這種方（fāng）式使用於順序、位置、時間、速（sù）度等必須同時（shí）控製的場合，即（jí）連續控製的情（qíng）況下使用（yòng）。

其中插（chā）銷（xiāo）板使用於需（xū）要迅速改變（biàn）程序的場合。換一種程序隻（zhī）需（xū）抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶（dài）容納的（de）程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的（de）信息容量有（yǒu）限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲（chǔ）容量較大的場合。至於選擇哪一種（zhǒng）控製（zhì）元件，則根（gēn）據動作（zuò）的複雜程序和精確（què）程序來確定。

對（duì）動作複雜的單軸機械手，采用求教再現型（xíng）控製係統。更複雜的單軸（zhóu）機械手采用（yòng）數字控製係統、小型計（jì）算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪（lún），每一個凸（tū）輪分配給（gěi）一個運（yùn）動軸，轉鼓運（yùn）動一周便完成（chéng）一個循環。