三軸（zhóu）機械手作為戰略（luè）新興產業的重要內容，這種具有（yǒu）前瞻性、戰略性的高技術領（lǐng）域，加（jiā）速（sù）了（le）國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證（zhèng）機床精度的一個重要因素。

三軸機械手是通過計算機的控（kòng）製的，能大大增加三軸機械手的準確度，減少誤差（chà）率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床三軸機械手壓力（lì）機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模（mó）具的各項（xiàng）控製功能，包括故障診斷（duàn）、模具菜單配置、可（kě）編程（chéng）限位（wèi）開關和（hé）模（mó）具監控及調整等，並使設備的維修保養更加（jiā）方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，三（sān）軸機（jī）械手具有現場通信網絡、現（xiàn）場設（shè）備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術（shù）是壓（yā）力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯（xiǎn）推動作用。 三軸機械手可以代替工人進行繁重或者危險的（de）生產工序，所以機械手廣泛應用（yòng）於機械製造、冶金、電子、輕（qīng）工（gōng）和原子能等生產領（lǐng）域。但為了能（néng）有更（gèng）好的銷售市場，提高產品的智（zhì）能化水平已經迫在眉睫，才能發（fā）揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，三軸機械手為適應柔性化（huà）的生（shēng）產（chǎn）要求，壓力機的所有控製功能都做（zuò）到集（jí）成化，從而實現全套（tào）模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器（qì）氣壓的調整（zhěng）、氣墊（diàn）行程（chéng）調（diào）整以及自動化控製係統等各個環節的參數設（shè）定。因此，選擇準確度，工作效率高（gāo）的三軸機械手是每個五金衝壓行業都需（xū）要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可（kě）靠（kào），同時能與（yǔ）客戶建立長久的（de）合作關係，效益最大（dà）化的實現（xiàn）。

對於三軸機械手代（dài）理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講（jiǎng）解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線（xiàn）或電（diàn）纜容易導致漏電或觸電事（shì）故，啟動電源前（qián）請仔細檢查電線（xiàn）電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請（qǐng）迅速聯係擁用專（zhuān）業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱（xiāng）電源線已經連接無誤（wù），打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和（hé）手控器。啟動電（diàn）源後，手控器將顯示啟動（dòng）開機（jī）畫麵，然（rán）後進（jìn）入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前（qián），確認三軸機械手所有（yǒu）的（de）電線電纜都已（yǐ）經正確（què）連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上（shàng）無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音（yīn）。

導軌麵潤滑處（chù）於正常的狀（zhuàng）態。

如果是啟（qǐ）動長時（shí）間沒有使用的三軸機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各（gè）摩擦麵（miàn）的（de）潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異（yì）常（cháng）、發熱、異常動作時（shí），請立即切斷（duàn）電源（yuán），並與相關保養負責人聯係采取相應（yīng）的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕（mù）顯示係統進行自檢，包（bāo）括：通訊（xùn）鏈路檢查、軟硬（yìng）件（jiàn）版（bǎn）本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約（yuē）十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯（cuò）誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認三軸機械手處於停止的狀態（tài）。然後關閉控製（zhì）箱上（shàng）的電源開關。切（qiē）斷電源（yuán）後請確認機械手各（gè）部件的狀態是否和初始狀態（tài）相同。

三軸機械手在設計的過程中,當確定運動速度三軸機械手各動作的最大行程確定之後，可根（gēn）據生產需要的（de）工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料三軸機械手要完成整個上（shàng）料過（guò）程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移（yí）等一係列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分（fèn）配（pèi）取（qǔ）決於很多（duō）因素，根據（jù）各種因素反複考慮，對分配的（de）方案進行比較，才能（néng）確定（dìng）。三軸機械手的總動作時間應小於或等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時（shí）間長的計算，分（fèn）配各動作時間應（yīng）考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓（yā）元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情（qíng）況下，常使（shǐ）幾個動作同時進行（háng）。為此驅動係統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉（zhuǎn）運動的速（sù）度，因為回轉運動的慣性一般（bān）大於伸縮運（yùn）動的慣性。在滿足工作拍節（jiē）要（yào）求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。三（sān）軸（zhóu）機械（xiè）手的運動速度（dù）與臂（bì）力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

三（sān）軸機械手的應用領域：

1.工業製造領域（yù）：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家（jiā）電產品（pǐn）（電視機、電冰箱、洗衣（yī）機）的製造等。化工等（děng）行業（yè）自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及（jí）物流（liú）係統的搬運、包裝等工作，也有（yǒu）部分是由機器人完成的。

2.軍事領（lǐng）域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及（jí）掃（sǎo）雷機器人等。機器人還可以代替（tì）士兵去完成那（nà）些不太複（fù）雜的（de）工程及（jí）後勤任（rèn）務，從而使戰士從繁重的（de）工作中解脫出（chū）來，去從事更（gèng）加重要（yào）的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應（yīng）用（yòng）十分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈（dàn）鋼琴和機器（qì）人寵物（wù）等。

4.醫療領（lǐng）域：

機器人（rén）主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫生運送用藥品及（jí）自動監測（cè）病房內的空氣質量，等等。宜用（yòng）機器人還可以協助醫生完成一些難（nán）度較高的（de）手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國（guó）還發明了一種可以（yǐ）進入人體（tǐ）血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒（dú）。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手（shǒu）臂之間的最大區別在於靈活性（xìng）和（hé）耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以（yǐ）重複執行相同的（de）動作。通（tōng）常情況下，機器永（yǒng）遠不會疲勞!那麽,自動化領域（yù）中廣泛使用的三（sān）軸機械手有哪些呢?

三軸機械手類型:根據驅動方式，可（kě）分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成（chéng）各種預期操作的可（kě）編程性，結（jié）構和（hé）性能是

使（shǐ）人類和三軸機械手機都受益的功能（néng）。

一、工業製造領域:主要在機械（xiè）製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造（zào）船業

以及某些家用（yòng）電器(電視機，冰箱，洗（xǐ）衣機（jī）)的製造。 習慣（guàn）於。機器人還（hái）部分完（wán）成了化學和（hé）其（qí）他行業的點焊,電弧焊（hàn），噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領（lǐng）域:主（zhǔ）要是讓機器人執行自動偵察和控製任（rèn）務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程（chéng）和後勤任務。

三、娛（yú）樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴（qín）的機器人和寵物（wù）的機器人。

四、在醫療領域:機器人（rén）主要用（yòng）於協助護士完成（chéng）某些日常（cháng）任務，例（lì）如向醫生（shēng）運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例（lì）如眼科手術（shù）和腦部手術。美國還發（fā）明了-種微型機器人，該機器人可以（yǐ）進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒（dú）。