如何降低單軸（zhóu）機械手的生（shēng）產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用單軸機械手作為主要生產方式，但在生（shēng）產中使用自動（dòng）化機械手能夠提高產（chǎn）品的生產效（xiào）率（lǜ）和產品質量以及在降（jiàng）低產品的生產成本都大有提高，在生產中單軸機械手能否準確地工（gōng）作，實際上是一個三（sān）維空（kōng）間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的（de）。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同（tóng）的定位方式影響因素不（bú）同。如機械擋塊定（dìng）位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定（dìng）位速度——定位速度對定位精度（dù）影響很大。這（zhè）是因為定位速度（dù）不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小單軸機械手定位誤差應合理控製定位（wèi）速度，如提高緩衝裝置的緩（huǎn）衝性（xìng）能和緩衝（chōng）效率，控製驅動（dòng）係統使運動部件適時減速（sù）。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速（sù）精（jīng）度對定位（wèi）精度有直接影響。

4．剛度——機（jī）械手本身的結構剛度和接（jiē）觸剛度（dù）低（dī）時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機（jī）械手（shǒu）本身的重量和被（bèi）抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件（jiàn）重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小（xiǎo）運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談單軸機械手的好處。

采用單軸機械手代替人工操作，可實現1人值（zhí）守6-10台數控（kòng）車床，大（dà）幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避（bì）免工（gōng）傷事故發生，降低企業（yè）風險;

單軸機械手（shǒu）可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避（bì）免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

對於單軸機械手代理的基本操作（zuò）你了解嗎？下麵由小編來講解（jiě）下。

電源的啟動和切（qiē）斷

注意：被損傷的電線或電纜容（róng）易導致漏電或觸電事故，啟（qǐ）動電源前請仔細檢查電線電纜有（yǒu）無外傷，若有（yǒu）外（wài）傷或斷線的（de）情況下，請迅速聯係擁用專業資格的（de）電工采取適當措施。

確認控（kòng）製箱電源線已經連接無誤（wù），打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開（kāi）機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源（yuán）時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認單軸機械手所有的電線電纜都已（yǐ）經（jīng）正確連接，確認所有的外（wài）蓋等無破損（sǔn）或不合適的地方。

啟（qǐ）動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信（xìn）息（xī）。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵（miàn）潤（rùn）滑處於正常的狀態。

如果是啟動（dòng）長時間沒有使用的單軸機械手時，請確認個部件的動作（zuò）情況、聲音、各摩擦麵（miàn）的潤滑狀（zhuàng）態是（shì）否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理（lǐ）措施。

打開電源（yuán）後，操作器屏（píng）幕顯示係統進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存（cún）儲器檢查，數據（jù）完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若（ruò）出現問（wèn）題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停（tíng）在（zài）開機屏幕。

切斷電源前，請（qǐng）確認單軸機械手處於停止的狀（zhuàng）態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確（què）認機械手各部件的狀態是否和初始狀（zhuàng）態相同。

如何清理單軸機械手？

清洗以前，檢（jiǎn）查單（dān）軸（zhóu）機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定（dìng）要超過（guò） 0.4m；

在清洗前（qián），千萬不要移開任何蓋子或（huò）保護裝置；

千萬（wàn）不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免（miǎn）將高壓水噴到插頭或一（yī）接口處；

在一些工作（zuò）環境（jìng）下，如鑄造廠會有一些液（yè）體（tǐ）流過，幹了之後就形成堅，幹了（le）之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕（pà）子清潔電機的電（diàn）纜（lǎn）；清潔電（diàn）纜外殼的殘留物。

為什麽高運單（dān）軸機械手會（huì）難以普及?

機械設備性（xìng）能的高低（dī），往往會影響采用這機械設（shè）備企業整體效率的高低；性能高，生產的質（zhì）量高，效率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性能高的（de）設備，可能會產生更大的市場利（lì）潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像單軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可（kě）是也麵臨著少數人購買的局麵（miàn），為（wéi）什麽會（huì）出現（xiàn）這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但單（dān）軸機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據（jù）的，證明它為什麽會有這麽低的銷（xiāo）售量。中國塑料加工廠（chǎng）對機械手表現出（chū）越來（lái）越濃厚的興趣，但是注塑機單軸機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因（yīn）為成本高是阻礙加工企業使用單軸機（jī）械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設（shè）備一天24小時連續運（yùn）轉所需工人的兩至三年的（de）工資總和。價格（gé）太高（gāo），使有些企業難統以（yǐ）承受這樣的壓力，減少它的使用（yòng）。

雖然單軸機械手在注（zhù）塑機行業的普及率比較低，但也不是並（bìng）沒有企業采用它（tā）；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運（yùn）轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。