龍門式機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量（liàng）及表（biǎo）麵特征等方麵存在著差異，因此龍門式機械手的（de）手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變（biàn）形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較（jiào）大的適應性。夾持式手部（bù）由手（shǒu）指（zhǐ），傳動機構和（hé）驅動裝置組成。

對於夾持式手部（bù），進行龍門式（shì）機（jī）械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動（dòng）。

（2）手指應具有（yǒu）足夠的開關範圍。

（3）手指對製（zhì）品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對（duì）製品應具（jù）有（yǒu）一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品（pǐn）剛從（cóng）模腔中（zhōng）取出時的高溫及腐蝕（shí）性。

企業選擇龍門式機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可（kě）以連續運作（zuò），而人工必須要有休息時間。

可替代人（rén）工進行危險性作業（yè）

在某些領域（yù），不少的工序是很有危險性的（de），龍門式機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本（běn）低，半年能回本

一台龍門式機械（xiè）手大概在15萬左右，軸數不一（yī）樣，成本前期來（lái）說（shuō）會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於（yú）員工（gōng）大（dà）半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人（rén）是不用發工資的，而（ér）且運作效率非常之高，比起人（rén）工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國（guó），普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也（yě）非常之大，社會需要（yào）進（jìn）步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，龍門式機械手替（tì）代人工，也將減（jiǎn）少工（gōng）人手工技術的依賴性。

龍門式機械手驅動係統該怎麽維（wéi）護？

由於龍門式（shì）機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生（shēng）產成本，能（néng）夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的（de）操作失誤而造成的損失。因此，注塑龍門式機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨（suí）著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的（de）龍門式機械手用於上料、混合、自動裝卸模具（jù）、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來講講龍（lóng）門式機械手驅動係統吧（ba）!龍門式機（jī）械手驅動係統扮（bàn）演著一個很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護呢?

如果龍門式機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的（de）所有運（yùn）動都可以表明（míng）驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。

龍門式（shì）機械手推動向下運動時，快（kuài）速檢查（chá）裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒（chǐ）隙的方法是推拖（tuō）運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公（gōng）差精度非常高，因此本（běn）試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可（kě）能有問題，較好的方法是使用量程長的（de）磁性表座。按（àn）照廠家說明書（shū）調整好龍門（mén）式機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒（chǐ）隙不能調整，那麽裝配架（jià）和傳（chuán）動齒（chǐ）輪可能出現磨損，需（xū）要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替（tì）換兩個構件從而（ér）保證長期性能。

至於（yú）靠傳送（sòng）帶驅動的軸，密（mì）切注意傳（chuán）送帶磨損落（luò）下的碎屑以及（jí）本身的損（sǔn）害。仔細檢查滑（huá）輪，留意（yì）源自傳送帶（dài）材料（liào）的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方（fāng）向偏離的傳（chuán）送帶（dài）會非常快地磨（mó）損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說（shuō）明書檢查（chá）傳送帶本身的預加負荷。這些（xiē）規範將告訴你：相對於（yú）滑輪，在傳（chuán）送帶具體位置上的（de）適宜（yí）誤差量。

龍門（mén）式機械手的控製係統：

龍門式機械手控製的要素（sù）包括（kuò）工作順序、到達（dá）位（wèi）置、動作時間（jiān）、運動速（sù）度、加減速度等。龍門式機械手的（de）控（kòng）製分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製兩種。

控製（zhì）係（xì）統可根據動作的要求，設計采（cǎi）用數字順序控製。它首先要（yào）編製程序加（jiā）以存（cún）儲，然後再根據規定的程序（xù），控製龍門式機械手進行工作程序的存儲方式有分離（lí）存儲和集中（zhōng）存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信（xìn）息分別存儲於兩（liǎng）種以上的存儲裝置中，如順序（xù）信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置（zhì）信（xìn）息（xī）存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各（gè）種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順（shùn）序（xù）、位置、時間、速度等必須同時控製（zhì）的場合，即連續控製的情（qíng）況（kuàng）下使用（yòng）。

其中插銷板使用於需要迅速改變程序的（de）場合。換一種程（chéng）序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程（chéng）序長度可（kě）不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換（huàn）；穿孔卡的信（xìn）息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的（de）場合。至於選擇哪一種（zhǒng）控製元件，則根據（jù）動作的複雜程序和精（jīng）確程序來確定。

對動作複雜的龍門式機械手，采（cǎi）用求教（jiāo）再現型控製係（xì）統。更複雜的龍門式機械手（shǒu）采用數字控製（zhì）係統、小型（xíng）計算機或微處理機控製（zhì）的係統。

控製係統以插銷板用（yòng）的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一（yī）個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

龍門式機械手的日常（cháng）維護（hù）保養。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊固件有（yǒu）無（wú）鬆（sōng）脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固（gù）件的鬆脫是導致龍門式機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的（de）擋板,防落器托架的固定（dìng）螺絲是否鬆脫（tuō）。

c.機體單元和控製（zhì）箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會（huì）影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的（de）積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形（xíng）成氣壓（yā）不足（zú）)

d.信號銜接線的損害會（huì）導致龍（lóng）門（mén）式機械手（shǒu）發生（shēng）誤動作或漏電現象.

3、龍門式機械手動作測（cè）驗及限位檢測（cè）信號的承認查看

a.定時測驗龍門式機（jī）械手（shǒu）配件（jiàn）及各動（dòng）作（zuò）是否有反常現象（xiàng）。如:動（dòng）作（zuò）時異響

b.查看龍門式機械（xiè）手（shǒu）信號（hào）及（jí）各限位檢測開（kāi）關信號,在龍門式機械手動作時,輸入,輸（shū）出的檢（jiǎn）測信號有無閃耀現象。

c.檢（jiǎn）查各限位檢（jiǎn）測開關是否有因龍門式機械手（shǒu）長期作業而引起的方位移（yí）位（wèi）改（gǎi）變,形成龍門式機（jī）械手限位檢測信號的不良現象。

4、各（gè）導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌（guǐ）外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理。

b.對龍門式機械手各（gè）移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給（gěi）油（yóu）及加（jiā）注黃油。