淺談非標機械手的好處。

采（cǎi）用非標機械手代替人（rén）工操作，可實現1人值（zhí）守6-10台數控車床，大幅度減少用人需（xū）求，降（jiàng）低（dī）用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企（qǐ）業風險;

非標機械手可實現24小時不間（jiān）斷生產，提高生（shēng）產效率;

自動化生產可（kě）避免人工（gōng）操作誤差，從（cóng）而保（bǎo）障產品品（pǐn）質穩定

對於非標機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電（diàn）源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷（shāng），若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認（rèn）控製箱（xiāng）電源線已經連接無誤，打開（kāi）控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機（jī）畫麵，然後進入（rù）係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項（xiàng）：

啟動電源前，確認非標機械（xiè）手（shǒu）所有的電線電纜都已經正（zhèng）確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器（qì）的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等（děng）沒有異常（cháng）聲音。

導軌麵潤滑處於（yú）正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的非標機械手時，請確（què）認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異（yì）常動作時，請立即切斷（duàn）電源，並與相關保養負責人（rén）聯係采（cǎi）取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通（tōng）訊鏈路檢查、軟硬件版（bǎn）本檢（jiǎn）查、存儲器檢查，數據完整性（xìng）檢查等；若無錯（cuò）誤，大約十秒後進入手動界（jiè）麵。

啟動過程中若出現（xiàn）問題，則在屏幕下方顯（xiǎn）示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認非標機械手處於停止的（de）狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初（chū）始狀態相同。

運（yùn）用非標機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自（zì）動脫模，掉（diào）落時會產品刮傷，沾到（dào）油汙而產生不（bú）良品。

2、如（rú）人取出產品有四點問題存在：a、有（yǒu）可能手會刮（guā）傷產（chǎn）品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品（pǐn），c、如多穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因（yīn）人員疲勞而影響周期，降（jiàng）低（dī）生產效率。

3、用非標機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可（kě）以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品（pǐn）而分心或是離注（zhù）塑機太近，太熱（rè）而影響工作，從而降低生產效率（lǜ）。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過（guò）火，需重新注塑造成原料（liào）浪（làng）費（fèi），目前原料價格高漲），非標機械手（shǒu）取出時間固定，確保產品品（pǐn）質（zhì）。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞（huài），影響生產。使（shǐ）用非標機械手可保證注塑品質和延長成型（xíng）機壽命。

機械手從動力上來講有伺（sì）服的也（yě）有氣缸的，還（hái）有伺服氣缸（gāng）混合的。從動作上（shàng）來講有橫走式的（de）也有反轉式的（de），高級點的也（yě）有6軸機械手。

咱們就以常（cháng）用的友信非標機械（xiè）手為例進行簡單說明。非標機械手可以沿XYZ（即前後、左（zuǒ）右（yòu）、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據（jù）產品不同安裝（zhuāng）取出產品用（yòng）的吸盤或抱具（jù），或夾取料頭用的氣動（dòng）夾嘴。當模具開模後，機械手（shǒu）臂下降到模具（jù）內合適的位置吸住產品（pǐn）、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升（shēng）到模具（jù）上麵，再移動到注塑機後麵（有（yǒu）時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方（fāng）開放，讓料頭落（luò）下到料頭箱內。

產品隨注（zhù）塑機（jī）機械手繼續移動到（dào）合（hé）適位置後手臂下降（jiàng），手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽一個（gè）過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每（měi）一步動作需要到達的位置和速（sù）度，以及等待時間等。試運行沒（méi）有問題後（hòu）才可以全（quán）自（zì）動運轉。

當（dāng）然具體的調整（zhěng）需要一定的熟練過程（chéng）和經驗積累。因此想用機械手的（de）話一定要先仔細閱讀機械（xiè）手操（cāo）作說明（míng）書，按照說明書的講（jiǎng）解（jiě）一步一步的調整。

非標機械手的優點：

1、解（jiě）決企（qǐ）業招工（gōng）難、管人難的問（wèn）題;

2、避免衝壓工人工傷事故（gù）發生，降低企（qǐ）業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構（gòu），可連（lián）接齒輪衝床、氣動衝床及各種（zhǒng）油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下（xià）料需求：可根據衝（chōng）床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應，伸縮（suō）軸（zhóu）可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可（kě）進行自由角度的旋轉;

6、傻（shǎ）瓜式操作：衝（chōng）壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製（zhì）解決（jué）方案：依客戶的個性化需（xū）求，量身訂製較好解決（jué）方案，避免客戶錯誤的設備投資（zī）;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用（yòng），從而實現設備（bèi）自由組合，全方位（wèi）、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打（dǎ）廢料（liào）、側掛或斜放、堆料等。