一軸機械手的末端工（gōng）具應該怎樣去選擇？

一軸機械手是現如（rú）今注塑生產中的（de）重要生產設備,但是很多注塑生（shēng）產商未曾對機械手（shǒu）末（mò）端工具（jù）的使用（yòng）加以重視。其實在注塑成型的過程中，一軸機械手末端工具是一個（gè）相當重要的組成部分。如果注塑機械手（shǒu）和（hé）柔性的末端工具連接（jiē）在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

一軸機械手末端工具係統怎樣選（xuǎn）擇才能符合製品需（xū）要呢？為了選擇出最（zuì）高效的機械手臂（bì）末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門（mén）和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考（kǎo）慮對模具做適當的（de）修正，以使製品（pǐn）能（néng）夠更方便地（dì）被移出。

2.在製品外觀（guān）的設計上，通過添加小的倒角（jiǎo）以使它更容（róng）易脫模。

3.改變材料（liào）溫度不僅能使製（zhì）品的脫模更（gèng）為容易，而且還可（kě）以減少製品脫模後表（biǎo）麵出現（xiàn）的斑（bān）痕或發生形變（biàn）的（de）幾率。

4.機械手上是否有足夠（gòu）的空氣/真空電（diàn）路以及電（diàn）流輸入輸出（chū）端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.一軸機械手能不能達到成型周（zhōu）期所要（yào）求的速度？

企業選（xuǎn）擇一軸機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休息時間。

可（kě）替代人工進行危險性作業

在某（mǒu）些領域，不少的工序是很有危險性（xìng）的，一軸機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成（chéng）本低，半年能回本

一台一軸機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間，月份來算的話也（yě）就相當於員工大半（bàn）年的工資。

不用發（fā）工資，效率高

當然，機（jī）器人是不（bú）用發（fā）工資的，而且（qiě）運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很（hěn）高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，一軸機械（xiè）手替代人工，也將減少工人手（shǒu）工技術的依賴性。

一軸機械手作為戰（zhàn）略新興產業的重要內容，這（zhè）種具有前瞻性、戰略性的高技（jì）術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器（qì）人關鍵應（yīng）用（yòng）在於運動控製，而運動（dòng）控製則是保（bǎo）證機床精（jīng）度的一個重要（yào）因素。

一軸機械手（shǒu）是通過計算機的控製的，能大大增加一軸機（jī）械手的準確度（dù），減少（shǎo）誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床一（yī）軸機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接（jiē）口實現所有壓機和模具的各項（xiàng）控製功能，包括故障診斷、模（mó）具菜（cài）單配（pèi）置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且（qiě）明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，一軸機械手具有現場通信網絡（luò）、現（xiàn）場設備（bèi）互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現（xiàn）場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有（yǒu）明（míng）顯推動作用。 一軸機械手可以代替（tì）工人進行繁重或者危險（xiǎn）的生產工序，所（suǒ）以（yǐ）機械手廣泛應（yīng）用於機械製（zhì）造、冶金、電子、輕工和原子能等生（shēng）產領域。但為了能有更好的（de）銷售市場，提高產品的（de）智能化水平已經迫在眉睫（jié），才能發揮更大的空間。

特別是今年（nián）來的發展快速，一軸（zhóu）機械手為適應柔（róu）性化的生產要求，壓力機的所（suǒ）有控製功能都做到（dào）集成化，從而實現全套（tào）模具的菜單化（huà）管理（lǐ），主要（yào）包括滑塊行程調（diào）整、平（píng）衡器氣壓的調整、氣墊行程（chéng）調整（zhěng）以及自動化控製係統等各（gè）個環（huán）節的參數設定。因此，選（xuǎn）擇準確度，工作效率高（gāo）的一軸機（jī）械手是每個（gè）五金衝壓行業都需要應用到，才能給企（qǐ）業帶去更大的效益，保（bǎo）證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作（zuò）關係，效益最大化的實現。

如何清理一軸機（jī）械手？

清洗以前，檢查一軸機械手的各保護蓋（gài）或保護層是否（fǒu）完好；

千（qiān）萬不要將水（shuǐ）龍頭指向軸承密封（fēng），接觸器或（huò）其它密封；

噴射的距離一定（dìng）要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不（bú）要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是（shì）防（fáng）水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插（chā）頭或一接口處；

在（zài）一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液（yè）體流過，幹了（le）之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被（bèi）損壞；用水或帕子清潔（jié）電機的（de）電纜；清潔電（diàn）纜外殼的殘留物。

一軸機械手（shǒu）的控製係統：

一軸機械手控製的要素包括（kuò）工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度（dù）等。一軸機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩（liǎng）種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據（jù）規定的程序，控製一（yī）軸機（jī）械手進行工作程序的存儲方式有（yǒu）分（fèn）離存儲和集中存儲兩種。分離（lí）存儲是將各種控（kòng）製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如（rú）順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信（xìn）息存儲於時間繼電器、定（dìng）速回轉鼓等（děng）；集中存儲（chǔ）是將各種控製因素的（de）信息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速（sù）度等必須同時控（kòng）製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於需（xū）要迅（xùn）速改變程序的場合（hé）。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插（chā）件又可以反複使（shǐ）用；穿（chuān）孔帶容納的程（chéng）序長度可不受限（xiàn）製，但如果發（fā）生錯誤（wù）時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便（biàn）於更換、保存，可重複使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適用於存（cún）儲（chǔ）容量較大的場（chǎng）合。至（zhì）於選擇哪一種（zhǒng）控製元件，則（zé）根據動作（zuò）的複雜程序和精確程序來確（què）定。

對動作（zuò）複雜的一軸機械（xiè）手，采用求教再現型控（kòng）製係統。更複雜（zá）的一軸（zhóu）機械手采用數字控製（zhì）係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓（gǔ）運動一周便（biàn）完成一個循環。