企業選擇工（gōng）業機械手的理由。

工（gōng）作時間長

一天24小時（shí）都可以連續運作，而人工必須（xū）要有休息時（shí）間。

可替（tì）代人工進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有危險（xiǎn）性的，工業機械手運轉的話就消除了老板的這一顧（gù）慮。

成本低，半年能回本

一台工業（yè）機械手大概在15萬左右，軸數不（bú）一樣，成本前期（qī）來說會是一（yī）筆不（bú）小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工（gōng）大半年的工資。

不用發工資，效率高（gāo）

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比（bǐ）起人工的出錯率要（yào）低很多（duō）。

減少工人手工（gōng）技術的依賴（lài）性

在中國，普工的占比很高，工人手（shǒu）工技（jì）術（shù）的依賴性也非常之大，社會需要（yào）進步，必（bì）然製造業也要不斷（duàn）的科技化，效率化（huà），工業機械手替代人工，也將（jiāng）減少工人手工技術的依賴性。

工業機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了（le）國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

工業機械手是通過計算機的控製的，能大大增加工業機械手的準確度（dù），減少誤差率，保證生（shēng）產的（de）產品的質量（liàng）的穩定性。衝床工業機械手壓（yā）力機控製係統（tǒng）的集（jí）成化可通（tōng）過（guò）單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控（kòng）及調整等（děng），並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓（yā）力機的有效工作時間。

另外，工業機（jī）械手具有現場通信網絡、現（xiàn）場設備互聯、互（hù）動操作性、分散功能模塊、開放式（shì）功（gōng）能的現場（chǎng）總線技（jì）術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 工業機械手可以代（dài）替工人進行繁（fán）重或者危險的生產（chǎn）工序，所以機械（xiè）手廣（guǎng）泛應（yīng）用於（yú）機械製造（zào）、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能（néng）等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經（jīng）迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來（lái）的發展快速，工業（yè）機（jī）械手為適應柔性化（huà）的生產要求，壓力機的所有控製功（gōng）能都做到（dào）集成化，從而實現全套（tào）模具的菜（cài）單化管理，主（zhǔ）要包括滑塊行程調整、平衡（héng）器氣壓的調整（zhěng）、氣墊行程調（diào）整以及自（zì）動化控製係統等（děng）各個環節（jiē）的（de）參數設（shè）定。因此（cǐ），選擇準確度，工作效率高的工業機械手（shǒu）是每個五金衝壓行業都需要應用（yòng）到，才能給企業帶去更大的（de）效益，保證質量可靠（kào），同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

機械手從動力上來講有伺服（fú）的也（yě）有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講（jiǎng）有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械（xiè）手。

咱們就以常用（yòng）的友信工業機械手為（wéi）例進行簡單說明。工業（yè）機械（xiè）手可以沿XYZ（即（jí）前後、左右（yòu）、上下）方向移動（dòng）。手臂的末（mò）端可以安裝（zhuāng）取出治具，取出治具上麵可（kě）以根據產（chǎn）品（pǐn）不同安裝取出產品用（yòng）的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具（jù）開模後，機械手臂下降到模（mó）具內合（hé）適（shì）的位置吸住（zhù）產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出（chū）來，然（rán）後機械手（shǒu）臂上升到模具上麵，再移動到注塑機後（hòu）麵（有時移動（dòng）到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱（xiāng）內。

產品隨注塑（sù）機機械手繼（jì）續移動到合適位置後手臂下降，手（shǒu）臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽（me）一（yī）個（gè）過程。因此（cǐ）需要根（gēn）據產品要求先設（shè）定好機械手動作模式，並（bìng）設定好機械手每一步動作需要到達的位（wèi）置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以（yǐ）全自動運轉。

當（dāng）然具體的調整需要一定的熟練過程（chéng）和（hé）經驗積累。因此想（xiǎng）用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照（zhào）說明（míng）書的講解一步一步的調整（zhěng）。

工業（yè）機械手的應用領域：

1.工（gōng）業（yè）製（zhì）造領域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽（qì）車（chē）製造（zào）、艦（jiàn）船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等（děng）行業自動化（huà）生產線中（zhōng）的（de）點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分（fèn）是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機（jī）器人執（zhí）行一些自動的偵察與（yǔ）控製任務，尤其是一些（xiē）相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機（jī）器人及掃（sǎo）雷機（jī）器人等（děng）。機器人還（hái）可以代替士兵去完成那些不太複雜的（de）工程及後勤任（rèn）務，從而使（shǐ）戰士從繁重的工作中解脫（tuō）出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛（yú）樂領域的應用（yòng）十分廣泛，比如，機（jī）器人足球（qiú）大賽、機器人彈鋼琴和機器（qì）人（rén）寵（chǒng）物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內（nèi）的空氣質量，等等。宜用機器人還（hái）可以協助醫生完成一些（xiē）難度（dù）較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人（rén），幫助醫生在病人（rén）的血管內滅殺病毒（dú）。

工業（yè）機械手主要由執行機構、驅（qū）動機構和（hé）控製係統三大部分組成。

那你知道它（tā）的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都（dōu）是有那些（xiē）作用呢。

工業機械手的執行機構分為手部、手臂、軀（qū）幹；

3、軀幹軀幹是安裝（zhuāng）手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部（bù）：手部安裝在手臂的（de）前端。手臂（bì）的內（nèi）孔中（zhōng）裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉（bì）手指。

工業機械手（shǒu）手（shǒu）部（bù）的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節（jiē）3種。手指的數量又（yòu）可分（fèn）為二指、三指、四指等（děng），其中以二指用的最多。

可（kě）根據夾持對象的（de）形狀和大小配備（bèi）多（duō）種形（xíng）狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所（suǒ）謂（wèi）沒有手指的手部，一（yī）般都（dōu）是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂（bì）：手臂的作用是引（yǐn）導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使工業機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度（dù）都要精確地定位。

工業機械（xiè）手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速（sù）度等。工業機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可（kě）根據動（dòng）作的要求，工業機械手設計采用（yòng）數字順序控製。它首先要（yào）編製程序加以存儲，然（rán）後再根（gēn）據規定的程（chéng）序，控製工業機（jī）械手進行工作程序的存儲方式（shì）有分離存儲（chǔ）和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信（xìn）息分（fèn）別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順（shùn）序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間（jiān）繼電器（qì）、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用（yòng）於順（shùn）序（xù）、位置、時間、速度等必須（xū）同時控（kòng）製的場合（hé），即連續控製（zhì）的情況下使用。