如何清理自動化機械手（shǒu）？

清洗以前，檢（jiǎn）查自動（dòng）化機械手的各保護蓋（gài）或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向（xiàng）軸承密封，接觸器或（huò）其（qí）它密封；

噴射的距離一定（dìng）要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要（yào）移開任何蓋子或保護裝（zhuāng）置；

千萬（wàn）不要將高壓水（shuǐ）龍（lóng）頭指向（xiàng）電機的電纜末端的密（mì）封處；

盡管機器人是（shì）防水的，但也要盡（jìn）量避免（miǎn）將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些（xiē）工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後（hòu）就形成（chéng）堅，幹（gàn）了之後就形成堅硬的外殼,所以要（yào）清潔電纜的保護殼，避免電（diàn）纜被損（sǔn）壞；用水或帕子清潔電機的電纜（lǎn）；清潔電纜外殼的殘留物。

每當自（zì）動化（huà）機械手的出現異常的話我，我（wǒ）們就應該要對其（qí）進（jìn）行檢（jiǎn）查，在（zài）問題出現時就（jiù）應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、自動化機械手比例線性差，開合（hé）模時（shí）間位置壓力流（liú）量調節不良，檢查參數中斜升（shēng）斜降，調整參數中的斜（xié）升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥（gē）林（lín）柱（zhù），二（èr）板滑腳，機鉸潤滑情況（kuàng）, 加（jiā）大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢（jiǎn）查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少（shǎo）鎖模力。檢查時間位置是否合適（shì）。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二（èr）板平行度。調整二板，頭板平行誤（wù）差。

5、慢速轉快速開模設（shè）定位置過小，速度過快。檢查（chá）慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過（guò）快。加長慢速開（kāi）模位置，降低自動化機械（xiè）手慢速開模的（de）速度。

自動化機械手的控製係統：

自動化（huà）機械手控製的要（yào）素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。自動化機械手的控製分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製兩種。

控製係統可（kě）根（gēn）據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先（xiān）要編製程（chéng）序加以（yǐ）存儲，然後再根據規定的（de）程序，控製自動化機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種（zhǒng）。分離存儲是將各種控（kòng）製因素的信息分別存儲於（yú）兩種以上的（de）存儲裝（zhuāng）置中（zhōng），如順序信息存儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中（zhōng）存（cún）儲是將各種控（kòng）製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於（yú）順序、位置、時間、速度（dù）等必須同時控（kòng）製的場合，即連續控製的情況下使用。

其（qí）中插銷板使用於需要迅（xùn）速改變（biàn）程序的（de）場合。換一種（zhǒng）程序隻（zhī）需抽（chōu）換一種插銷板限可，而同一插件（jiàn）又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使（shǐ）用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適（shì）用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則（zé）根據動作的複雜（zá）程序和精確程序來確定。

對動作複（fù）雜的自動化機械手，采（cǎi）用求（qiú）教再現型控製係統。更複雜的自動化機械手采用數（shù）字控製係統（tǒng）、小（xiǎo）型計算機（jī）或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板（bǎn）用的最多（duō），其次是（shì）凸（tū）輪轉鼓。它裝有（yǒu）許多凸輪（lún），每一個凸輪分配（pèi）給一個運動軸，轉鼓（gǔ）運動一周便完成（chéng）一個循環。

自動化機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安（ān）全性高.運用人手進到（dào）模（mó）內取（qǔ）產品，假（jiǎ）如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用自動化機械手確保安全。

2.節約人工. 自（zì）動化機械手取出產品放（fàng）置在輸送帶或承接台上，隻需（xū）一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊（còu）精致。

3.進步功率（lǜ）和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門（mén），會形成機床某些部（bù）件壽數減（jiǎn）短乃（nǎi）至損（sǔn）壞，影響出產。運用自動化機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型（xíng）產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會（huì）形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。自動化機械手選用無紋（wén）吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升（shēng）。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模（mó）會形成模具損壞，自（zì）動（dòng）化機械手若未取出（chū）產品，會主動報警停機（jī），肯（kěn）定不會傷到模具（jù）。

7.節（jiē）約質料，下降（jiàng）成本.人員（yuán）取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因自動化機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用自動化機械手，水口與（yǔ）產品可（kě）主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

自動化機械（xiè）手的（de）特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各（gè）種油壓機;

2、全麵滿足衝床（chuáng）自動上（shàng）下料需求：可（kě）根據衝床高度、送（sòng）料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜（guā）式操作：衝（chōng）壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規（guī）劃運動（dòng）軌跡，簡單易用;

4、量身訂製（zhì）解決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶（hù）錯誤的設備（bèi）投資;

5、應用廣泛（fàn）：噸位（wèi）衝床（chuáng）、各（gè）種高度的機台均可使用，多（duō）角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。