氣動機械（xiè）手的末端工具應該怎樣去選擇？

氣動機械手是（shì）現（xiàn）如今注塑生產中的重要生（shēng）產設備,但是很多注塑生產商（shāng）未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，氣動機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在（zài）一（yī）起，可以很經濟方便地進行多種製品的（de）移動操作。

氣動機（jī）械手末端工具係統怎樣選（xuǎn）擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效（xiào）的機械手臂末端工（gōng）具係統，首先應綜合考慮（lǜ）來自修（xiū）理部門、采購部門和生產（chǎn）部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑（bān）痕，應考慮對模具做（zuò）適當的修正，以使製（zhì）品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀（guān）的設計上，通過添加小的倒角以（yǐ）使（shǐ）它更容易脫（tuō）模。

3.改變材料（liào）溫度不僅能使製品（pǐn）的脫模更為容易，而且還可（kě）以減少製品脫模（mó）後表（biǎo）麵出現的斑痕或發生形變（biàn）的幾（jǐ）率。

4.機械手上是否有足夠的空氣（qì）/真空電路以（yǐ）及電流輸入（rù）輸出（chū）端（duān），以便它（tā）同機械手臂末端工具相連接。

5.氣動機械手能不能達到成型周期所（suǒ）要求的速度？

氣動機械手的運用可以幫企業節省（shěng）大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較（jiào）好的幫手。

氣動機械手的功能及優點 ：

1.上下（xià）軸（zhóu）伺服馬達驅動,成品臂上（shàng）下軸由（yóu）AC伺服馬達驅動,可快速（sù）的橫行動作，節（jiē）省模內（nèi）時間，增加（jiā）效率，並可在模外設置不同的（de）置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾（jǐ）模噴，每（měi）次噴多久，噴頭可（kě）以裝在手臂或模具上。

2.引拔（bá）位置、行程電動遙控調整，節（jiē）省（shěng）調整時間增加操（cāo）作的（de）安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調（diào）整時間增加操（cāo）作的安全性。橫行軸數字控（kòng）製，數字設定橫行（háng）行程（chéng），可（kě）多點及循放成品（pǐn），最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺（sì）服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精（jīng）密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

氣動機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌（guǐ）及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的（de）縮短上下（xià）手臂（bì）的結構高度，上下氣（qì）缸隻（zhī）需一半的行（háng）程即可達到全行（háng）程。除了可增（zēng）加上下行（háng）的速度及穩（wěn）定度，並且可配合廠房高度低之場所。

氣動機械手在設（shè）計的過程中,當（dāng）確定（dìng）運動速度氣動機械手各動作的最大行程確定之（zhī）後，可根據生產需（xū）要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確（què）定各動（dòng）作的運動速度。液壓上料氣動機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊（jǐn）工件、手臂升降、伸縮（suō）、回轉，平移等（děng）一係列的動作，這些動作都應（yīng）該（gāi）在工作（zuò）拍節規定的時間內完成，具體（tǐ）時間的（de）分配（pèi）取決於很多因素，根據（jù）各種因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。氣動機械手的總動作時（shí）間（jiān）應小於或等於工作拍節，如果（guǒ）兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分（fèn）配各（gè）動作時（shí）間應（yīng）考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動（dòng）作（zuò）多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取相應的措（cuò）施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度（dù）要大於回轉運動的速度（dù），因為回轉運（yùn）動的慣（guàn）性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工（gōng）作（zuò）拍節要求的條件下，應盡量選取（qǔ）較底的運動速度。氣動機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體情（qíng）況加以（yǐ）確定。

氣動機械手（shǒu）的（de）應（yīng）用領域（yù）：

1.工業製造領（lǐng）域：

主要（yào）讓機器人在（zài）機械製造業中代替人完（wán）成（chéng）大批量、高質量要求的工作，如汽（qì）車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等（děng）行業自動化生產（chǎn）線中的點焊、弧焊、噴（pēn）漆、切割、電子裝配及物（wù）流係統的搬運（yùn）、包裝等工作，也有部分是由（yóu）機器人完成的。

2.軍事領域：

主（zhǔ）要（yào）讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一（yī）些相對較為危險（xiǎn）的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機（jī）器人及掃雷機器（qì）人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程（chéng）及後勤任務，從而使（shǐ）戰士從繁（fán）重的（de）工作中解脫出來，去從事更加（jiā）重要的（de）工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領（lǐng）域的應用十分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球大（dà）賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔（fǔ）助護（hù）士進行一（yī）些（xiē）日常的工作，比如，幫助醫生運送用（yòng）藥（yào）品及自動監測病房內的空氣質量，等等（děng）。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例（lì）如，眼部（bù）手術、腦部手術等。美國還發明了一種可（kě）以（yǐ）進入人體血管的（de）微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

氣動機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道（dào）它的驅動（dòng）機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些作用呢。

氣動機械（xiè）手的執行機構分為（wéi）手部、手臂（bì）、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源（yuán）和各種執（zhí）行機構的（de）支架。

1、手部：手部安裝在手臂（bì）的前端。手臂（bì）的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手（shǒu）指。

氣（qì）動機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手（shǒu）指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指（zhǐ）用的最多。

可根據夾持（chí）對象的形狀和大（dà）小配備多種形（xíng）狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手（shǒu）部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手（shǒu）臂的（de）作用是引導手（shǒu）指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使氣動機械（xiè）手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定（dìng）位。

氣動（dòng）機械手控製的要素包括（kuò）工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。氣動機械手的控（kòng）製分為（wéi）點位控製和連（lián）續軌跡控製兩種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，氣動機械手設計采用數字（zì）順序控（kòng）製。它（tā）首先要編製程序加（jiā）以存儲（chǔ），然後再根據規定的程序，控製氣動機（jī）械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中（zhōng）存儲兩種（zhǒng）。

分離存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息分別存儲於兩（liǎng）種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插（chā）銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位（wèi）置信息存儲於時間繼（jì）電器（qì）、定（dìng）速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存（cún）儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置（zhì）、時間、速度等必須（xū）同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。