碼垛機械手的（de）手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵（miàn）特征等（děng）方麵存在著差異，因（yīn）此碼垛機械手的手部（bù）有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式（shì）兩（liǎng）種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取（qǔ）不易破（pò）碎或變形（xíng）的製品，它對所（suǒ）抓取的（de）製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行碼（mǎ）垛機械手設計選用時（shí）主要考慮以下幾點。

（1）手部（bù）應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指（zhǐ）應具有足夠的開（kāi）關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有（yǒu）一定的適應能力，且要求（qiú）手部能耐受注塑製品剛從模腔中（zhōng）取出時的高（gāo）溫及腐蝕性。

碼垛機械手作為戰略新興產（chǎn）業（yè）的（de）重要內容，這種具（jù）有（yǒu）前瞻（zhān）性、戰略性的高技術領（lǐng）域，加速了國內製（zhì）造業的危機（jī）感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製（zhì）則是保證（zhèng）機床精度的（de）一個重（chóng）要因素。

碼垛機械手是通過（guò）計算機的控製的（de），能大大增加（jiā）碼（mǎ）垛機械手的（de）準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩（wěn）定性。衝床（chuáng）碼垛機（jī）械手壓力機控製係統的集成化可（kě）通過單（dān）一操作（zuò）接口（kǒu）實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障（zhàng）診斷、模具菜（cài）單配置、可（kě）編程限位開關和（hé）模（mó）具監（jiān）控及（jí）調整等，並使（shǐ）設（shè）備的維修保養更加方（fāng）便，而且明顯增加壓力機（jī）的有效（xiào）工作時間。

另外，碼垛機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動（dòng）操作性、分散（sàn）功（gōng）能模塊、開（kāi）放式功能的現場總線技術（shù）是壓力機（jī）控製技術的發展方（fāng）向（xiàng），對（duì）實現自（zì）動化具有明顯推動作用（yòng）。 碼垛機械手可以代替工人進行繁重（chóng）或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電（diàn）子、輕工（gōng）和原子能等（děng）生產領域。但（dàn）為了能有更好（hǎo）的銷售市場，提高（gāo）產品的（de）智能化水平已經迫在眉（méi）睫，才能發揮更大的（de）空間。

特別是今年來的發展快速，碼垛機械手為適應柔（róu）性化（huà）的生產（chǎn）要求（qiú），壓力（lì）機的所有控製功能都（dōu）做到集成化，從（cóng）而實現全（quán）套模具的菜單化管理，主（zhǔ）要（yào）包括滑塊（kuài）行程調（diào）整、平衡器氣壓的調整、氣（qì）墊行程（chéng）調整以（yǐ）及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選（xuǎn）擇準確度，工作效率高的碼垛機械手是（shì）每個五金衝壓行業都需要應（yīng）用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同（tóng）時能與客戶建立長（zhǎng）久的合作關（guān）係，效益最大化的實現。

淺談碼垛機械手的好處（chù）。

采用碼垛機（jī）械手代替人（rén）工操作，可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企（qǐ）業風險;

碼垛（duǒ）機械（xiè）手可實現24小（xiǎo）時（shí）不間斷生產，提高生產效率;

自動（dòng）化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質（zhì）穩定

每當碼垛機械手的出現異常的話（huà）我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行（háng）檢查，在問題出現時就應（yīng）該要解決，否則對機器的（de）日後壽命大大的降低。

1、碼垛機械手比例線性差，開合模時間位（wèi）置壓力流量調節不良，檢查（chá）參數（shù）中斜升斜降（jiàng），調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑（huá）不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情（qíng）況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模（mó）具鎖模力過大，檢查（chá）模具受力時鎖模力情況，視用戶產（chǎn）品情況減少鎖模力。檢查（chá）時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平（píng）行度（dù）。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過（guò）小，速度（dù）過快。檢（jiǎn）查慢速開模轉快速（sù）開模位置是否恰當，慢速開模速度是（shì）否過快。加長慢速開模位置，降低碼垛機械手慢速開模（mó）的速度。

碼（mǎ）垛機械手驅動係統該怎麽維護？

由於碼垛機械手能夠大幅度的提高生產（chǎn）率和降低（dī）生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的（de）質量，避免因人（rén）為的操作失誤（wù）而造成的損失。因此，注塑碼垛機械手在注塑生產中的作用變得越來（lái）越重要。隨著注塑成型工（gōng）業的發展，以後將有（yǒu）越來越多的碼垛機械手（shǒu）用於（yú）上料、混合、自動裝卸模具（jù）、回（huí）收廢料等各個工序上（shàng），而且將朝著智能化方向發展。下麵小（xiǎo）編（biān）就來講講碼垛機械手驅動係統吧（ba）!碼垛機械手驅動（dòng）係統扮演著（zhe）一個很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護（hù）呢?

如果碼垛機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅動，注意（yì）在運（yùn）行過程中是否（fǒu）有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動（dòng）都可以表明驅動係統（tǒng）損壞或內部寄存了一些異物。

碼垛機（jī）械手推動向下運（yùn）動時，快速檢查裝配梁和傳動（dòng）齒輪之（zhī）間（jiān）動作或齒隙的方法（fǎ）是推拖運動臂，感覺異常（cháng）運動(來回動作不（bú）同)。然（rán）而由於正常的廠家公差（chà）精度非常高，因此本試驗方（fāng）法將（jiāng）會非常不精確（què）。

如果你（nǐ）懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問（wèn）題，較好的方法是使用量（liàng）程長的磁性表座。按照廠（chǎng）家說明書調整好碼垛機械手齒隙後，檢查軸的全（quán）部行程，保證裝（zhuāng）配梁和傳動齒（chǐ）輪之（zhī）間沒（méi）有太緊的地方。

如果（guǒ）齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那（nà）麽最好同時替換兩個（gè）構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意（yì）傳送帶磨損落下的碎屑以及（jí）本身的損害（hài）。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的（de）跡象。確保傳送帶和傳動（dòng）滑輪以及（jí）槽輪的完全排（pái）列成行。方向（xiàng）偏（piān）離的傳（chuán）送（sòng）帶會非常快地磨損掉（diào）。隻要是傳送帶驅（qū）動的係統，可按（àn）照（zhào）廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷（hé）。這些規範將（jiāng）告（gào）訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜（yí）誤差（chà）量。