衝壓機械手的末端工具應該怎樣去（qù）選擇？

衝壓機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但（dàn）是（shì）很多注塑生產商未（wèi）曾對機械手（shǒu）末端工具的使用（yòng）加以重視。其實在注塑（sù）成型的（de）過程中（zhōng），衝壓機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一（yī）起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

衝壓機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了（le）選擇出最高效（xiào）的機械手臂（bì）末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見（jiàn）。同時還應該考慮影響製品脫模的（de）其他因素：

1.為了避免製（zhì）品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正（zhèng），以使製品能夠更（gèng）方便地被移出。

2.在製品外觀的設計（jì）上，通過添加小的倒角以（yǐ）使（shǐ）它更容易（yì）脫模。

3.改變（biàn）材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減（jiǎn）少製品（pǐn）脫模後表麵出現（xiàn）的斑痕或發生形變的幾率（lǜ）。

4.機械手（shǒu）上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入（rù）輸出端，以便它同機械手臂（bì）末端工具（jù）相連接。

5.衝壓機械手能不能達到成型周期（qī）所（suǒ）要求的速度？

衝壓機械（xiè）手是典型的機電（diàn）一體化設備，可用（yòng）於數控機床上工件加工，自動地為（wéi）機床抓取工件，取代操作人員（yuán）頻繁取料，實現（xiàn）工件加（jiā）工自動化，節約勞動力（lì），節約生產成本，提高工作效率。在全自動（dòng）化數控加工生產線中，零件的裝（zhuāng）卸傳（chuán）送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適（shì）。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件（jiàn）裝卸傳送操作（zuò）。

企業（yè）選擇衝壓機械手的（de）理由（yóu）。

工作時間長

一天24小時都可以連續（xù）運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人（rén）工（gōng）進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很（hěn）有（yǒu）危（wēi）險性的，衝壓機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低（dī），半年能回本

一台衝壓機械手大概（gài）在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說（shuō）會是一筆不（bú）小的錢，可是（shì）按時間，月份來算的（de）話也就（jiù）相當於（yú）員工（gōng）大（dà）半年的工資。

不用發工資，效（xiào）率高

當然（rán），機器人是不用發工資的，而（ér）且運作效率（lǜ）非常之高，比（bǐ）起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很（hěn）高，工人手工技術的依賴性也非常（cháng）之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技（jì）化，效率化，衝壓機械（xiè）手替代人工，也將減少工人手工（gōng）技術的依賴性。

衝壓機械手（shǒu）手臂的組成：

（1）運動元件。如油（yóu）缸（gāng）、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂（bì）運動的部（bù）件。

（2）導向裝置。是保（bǎo）證手臂的正確方麵及承受（shòu）由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起（qǐ）著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向（xiàng）杆、控（kòng）製件等都安裝在手（shǒu）臂上。

此外，根據衝壓（yā）機械（xiè）手運動和工作的要求，如管路、冷卻（què）裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在（zài）手臂上。所（suǒ）以手臂的結構、工作範圍、承載（zǎi）能力和動作精度都直接影響衝壓機械手的工作性能。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之（zhī）間的最大區別在於靈活性和耐用性。因（yīn）此,操縱器的（de）一大優點是您可以重複執行（háng）相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的衝壓機械手有哪些呢?

衝壓機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和（hé）機械（xiè）型。完成各種預期（qī）操作的可（kě）編程性（xìng），結構和性能是

使人類和衝壓機械手機都受益的功（gōng）能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的（de）機器人可（kě）以完成大規模，高質（zhì）量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視（shì）機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化（huà）學和其他行業的點焊（hàn）,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產（chǎn）線的工作。

二、軍事（shì）領域:主要是讓機器人執行自動偵（zhēn）察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後（hòu）勤任（rèn）務。

三、娛樂領域:機器人廣泛（fàn）用於娛樂領域,例如（rú）足球機器（qì）人（rén）,彈鋼琴的機（jī）器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器（qì）人主要（yào）用於協助護（hù）士完成某些日（rì）常任務，例如向（xiàng）醫（yī）生運（yùn）送藥物和自動監測病房中的空（kōng）氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完（wán）成更困難的手術，例如眼科手（shǒu）術和腦（nǎo）部手術。美（měi）國還發明了（le）-種微型機器（qì）人，該機器人可以進入人體血管， 幫助（zhù）醫生殺死患者血管中（zhōng）的（de）病毒。